14日凌晨1时许，指挥所命令一中队4艘快艇进入一级战备。这一声命令抖落了艇员们苦苦等待14个昼夜的疲劳，艇员们敏捷地奔向自己的战位。顿时主机轰鸣，山峦震颤，4艘战艇像脱缰的战马，昂首冲出港湾。
4艘战艇成单纵队首尾相随，等速前进。大海在沉睡中被搅醒，平静的海面犁出一条白色的浪带。0时50分进至五棚屿以东一海里处待机。
这时岸上指挥所也紧张而又有序地工作着。自从敌舰从大陈岛出来被我雷达发现后，雷达兵的眼睛就没有离开过荧光屏上那微小的亮点；记录员不断报告敌舰的方位和距离；绘图员紧接着标画在海图上；通信业务长及时准确地把敌舰活动情况通报给鱼雷快艇。
在岸上担任指挥员的纪智良副大队长听了记录员的报告后，发现敌舰这次活动的航线有些异常。平时敌舰出来活动总是先由南向北巡逻一遍，然后再回到大陈岛。这一次却不是这样，而是一直向东北方向的渔山列岛开去。纪智良判定敌人的意图：过去敌舰都是夜间18时至19时出来，天亮返回大陈岛，而今天0点以后才出来，要赶在天亮前返回去，必然抄近路，赶时间，走直线返回大陈岛。他果断地命令：“抓住机会，就在它去渔山列岛的路上干掉它！”
战艇在岸上雷达引导下继续航行。为了快速接敌，1时许，岸指命令艇队增速至18节，随后再增速至23节。这时的海面，浪比较大，由于鱼雷艇小而且速度快，一会儿被推上波峰，一会儿又掉进浪谷，被快艇冲击起的浪花溅满整个甲板，打在人们的脸上冰冷发痛。可谁还顾这些？战士们一个个双眼瞪得滚圆，死死地盯住前方。
1时25分，敌舰进入我雷达盲区，岸指命艇队自行搜索目标，鱼雷快艇上没有雷达，艇队在茫茫的夜海里，只能凭肉眼仔细搜索着，辨认着。1时28分，突然，站在艇首的前炮兵王景春报告：“右前方发现灯光！”其他人按他手指的方向凝神一看，果然在右前方有一闪一闪的灯光出现。这时在海图室作业的葛绵绵也报告：在距离37海里右弦45度处发现敌舰。
“继续加强瞭望，发战斗警报，按原航向加速前进！”艇长发出命令。
消息很快传到华东海军作战室。陶勇拿起话筒，沉着地命令：“按照第一作战方案行动，开始攻击！”
“明白！”前方岸上指挥员纪智良副大队长答道。同时即令155艇、156艇担任主攻，157艇、158艇担任阻击，艇队以左梯队接敌。
离敌舰越来越近了。在月光下，从它的外形特征上看，它的上层建筑分散低平，舰桥位于全舰长度三分之一处，前桅单柱式，后桅三角架式，有一个护盖和烟囱。有个同志突然惊喜地大声说：“‘太’字号！是敌人的‘太’字号军舰！”
人们都为之兴奋不已。国民党的“太”字号即“太平”号军舰，是一艘美制护航舰，标准排水量为1520吨，设计航速为21.5节，有官兵220名。它的火力配备也比较强，有76毫米火炮4门，40毫米高射机关炮4门，20毫米高射机关炮10门，还有两组48发火箭炮。如果能把它干掉，确是件又过瘾又解气的事儿。
这时，海上4艘快艇已距敌舰不远。指导员朱洪禧和副中队长铁江海率领的155号快艇在编队的最前面，朱洪禧拿起望远镜把敌舰仔细看了看，一点不错，正是敌人的“太平”舰。他把望远镜递给铁副中队长，他看了看，点点头也高兴地说：“是它，正是它！”
铁副中队长一面命令电讯手向岸上指挥所报告发现敌舰，一面向艇队下达了“向左展开，准备战斗”的命令。紧接着，话筒里又传来纪副大队长的命令：“陶司令命令我们，按第一作战方案，开始攻击！”
这时敌舰已距快艇只有六七海里了。敌舰的舰桥、铁锚和雷达都可以看得清清楚楚。
而敌舰似乎仍在梦中，根本不知周围发生的情况，还在不紧不慢地向东航行。155艇为了占领有利的发射阵位，即向右转向，扩大敌舷角；而156艇却误认为敌舷角已适合我攻击条件，则按预定的提前角接敌，造成我前两艇距离增大，后两艇中间插入，打乱了原来的队形，无法按预案实施攻击。
此时，“太平”号上也响起了警报。指挥此次航行的是“太平”号副舰长宋季晃。他从睡梦中被警报惊醒之后，看到海面上漆黑一片，他第一个反应就是：是不是弄错了？他三步并作两步跑到了雷达室，从屏幕上看到了几个小白点。
“报告舰长，右舷发现共军鱼雷快艇！”
因为在此之前还没发生共军鱼雷快艇攻击大型战舰的先例，所以宋季晃放心地一摆手：“知道了，共军小艇不足为惧。”
但后来他发现情况有些不妙，因为4艘快艇正全速向其逼近，宋季晃下令加大马力，向东北的渔山列岛开去。
快艇上的指挥员也看出了敌舰的意图。
1时35分，当我艇距敌舰只有10链、在敌舷角120度的时候，铁副中队长命令各艇施放鱼雷。155艇随着艇长一声口令，艇身猛地一震，两条鱼雷呼啸而出。鱼雷攻击以后，155艇马上灵活地转了一个弯，退出了发射位置。接着，157艇以距敌5链提前角5度发射鱼雷，156、158艇以距敌5链提前角10度先后发射鱼雷。各艇发射后立即撤出战斗。敌舰盲目射击。一中队从施放第一枚鱼雷到全部撤出战斗，仅用了1分30秒。
8发鱼雷像8条大鲨鱼，狂奔而去。水面上清晰地划出8道暗乌色的晕道，向敌舰围拢而去。这种鱼雷长3米，自重1000公斤，发射后依惯性制导寻觅目标。它的战斗部分内装500多公斤高能炸药，即使是大型军舰被一枚鱼雷击中，也是致命的。这次连射8枚，主要是为了确保一次命中目标。
在4艘快艇返航之际，突然间，传来一声沉闷的巨响，艇员们回头望去，只见“太平”号右舷腾起了一个巨大的水柱，驾驶台前升起一股又高又黑的浓烟。“打中了！打中了！”大家欢呼跳跃，相互拥抱庆贺，个个热泪盈眶，激动不已。直到这时，敌人才如梦初醒，以为是被飞机打中了，一个劲向空中乱放枪炮。
艇队指挥员向岸上指挥所报告：“命中敌舰，我艇队无一伤亡！”
喜讯很快传到华东军区海军作战室，陶勇手握话筒，兴奋得声音有些发抖。要知道，他打过无数个胜仗，都没有如此兴奋过，是因为这是我军第一次击沉敌人大型舰船，也是因为他从来还没有指挥“小蚂蚁”把“大象”给咬翻的，看来主席前两年视察时钟情鱼雷快艇真是有先见之明。他对着话筒大声喊道：“同志们，打得好，人民感谢你们！返航！”