1971年1月24日，毛泽东改组北京军区，宣布李德生、谢富治、纪登奎等在北京军区任职的决定。
毛泽东的一系列行动，促使林彪、林立果加紧了政变步骤的进行。
林彪曾说：“根据目前情况，要搞一个武装起义的计划，政治斗争最终要靠枪杆子来解决。”“南唐李后主不懂得这个道理，不搞武装斗争，后来当了亡国之君，后悔莫及。他留下了两句令人深思的诗，‘几曾识干戈，垂泪对宫蛾’。‘前车之鉴，后事之师。’”
1971年2月12日，林彪、叶群偕林立果到达苏州，具体布置林立果进行秘密串联，建立反革命政治基地的步骤。
3月中旬，林立果、于新野（空军司令部副处长）、许秀绪（空军司令部雷达兵部技勤处副处长）、周宇驰及7341部队政治部副处长李伟信等人聚集在上海。叶群指示他们：“在上海要注意隐藏、安全。”所以他们一切都是秘密活动。
3月21日，这伙人在上海巨鹿路一幢楼房的密室里召开秘密会议。
烟雾腾腾的房间里，林立果正在分析形势，他说：“目前首长（指林彪）的实力和权势占优势，但是这种优势可能逐渐削减，文人的力量正在发展。”
“从事物发展的规律来说，好到一定程度，就要向相反方向转化。”
“B-52（指毛主席）一贯是这样，一会儿利用这边力量，一会儿又用那边力量，这样可以保持平衡。目前发展趋势是重用文人的力量。”
他继续分析说：“现在首长接班有三种可能：一是和平过渡的接班，我看等五六年还接不了班，即使五六年，其中变化就很大，很难说首长的地位还一定能保得住；二是被人抢班，首长被赶下台；三是提前接班，办法是搞掉B-52，实行武装起义。”
林立果认为林彪随时都可能被人赶下台，因此主张先下手为强，加紧策划武装政变，提前抢班。并传达林彪的旨意，说：“根据目前的趋势，首长叫先搞个计划。”
鉴于毛主席的崇高威望，在座者对于林立果的说法着实有点心虚。周宇驰说：“当然一定要这样做也可以想办法，如把毛主席软禁起来谈判，也可以把毛主席害了，再嫁祸于人。”“反正那时首长掌权，可以由他出来说话。”
吵吵嚷嚷，最后一致认为尽量争取“和平过渡”，同时也做好武装起义的准备。林立果转向于新野说：“我看这个计划，就按在杭州商量的框框，由你来写。我已经把我们在杭州研究的情况，给子爵号（指叶群）说了一下。”把草拟计划的任务交给了于新野。
1971年3月23日，于新野起草好了《“571工程”纪要》。
《“571工程”纪要》共分九个部分：一、可能性；二、必要性；三、基本条件；四、时机；五、力量；六、口号和纲领；七、实施要点；八、政策和策略；九、保密和纪律。
《“571工程”纪要》认为，九届二中全会以后，“政局不稳”，“统治集团腐败昏庸无能，众叛亲离”，“而B-52对我们不放心”。因此，“与其束手被擒，不如破釜沉舟”。“要在政治上后发制人，军事行动上先发制人”，以便“推翻挂着社会主义招牌的封建王朝”，或“夺取全国政权”，或“造成割据局面”。
《“571工程”纪要》还认为：他们“经过几年准备，在组织上、在思想上、在军事上水平有相当提高，具有一定的思想和物质基础”。在行动时，可以“利用上层集会，一网打尽”，或者“利用特种手段，如毒气、细菌武器轰炸、‘五四三’（一种导弹），车祸、暗杀、绑架、城市游击小分队”来达到目的。他们在保密和纪律中强调，“此工程属特级绝密，不经批准，不准向任何人透露。坚决做到一切行动听指挥、发扬‘江田岛精神’，不成功，便成仁”。《纪要》中最后说，“对泄密者，失职者，动摇者，背叛者，严厉制裁”。
《“571工程”纪要》还对“571工程”的警卫、训练、物资、情报等各方面都作了计划。在江腾蛟一伙策划落实《纪要》的同时，这些准备工作也在积极进行着。
在“文化大革命”的潮流中，广州民航局也成立了一个有13人的毛泽东思想宣传队。1971年2月，在林立果授意下，广州民航局政委米家农很快将宣传队扩充到80余人。3月2日，林立果打电话给宣传队，“代表无产阶级司令部向大家问好”，“祝排练演出成功”。宣传队指导员立即向队员传达了这个“特大喜讯”，并借机给林立果写了大表忠心的决心书。3月底，指导员向队员们传达说：“副部长看了我们的信，可高兴了，他说：‘啊，我的一支小分队哩！’你们多幸福啊，副部长都承认你们是他的一支小分队哩！”就此，宣传队便改名为“战斗小分队”。小分队不仅制定了联络暗号、密语、誓词、队歌，还规定了严格的纪律，比如：不准向外泄露小分队情况；不准与原单位人员接触；在小分队期间不许探亲，不许家属来队，不准恋爱结婚，不准单独行动；不准随便接电话，电话由专人接；不准议论“首长”活动去向、活动习惯等，完全是一套特务组织的章程。
林立果、江腾蛟为“571工程”所做的准备，当然是围绕着效忠林家王朝，以便在需要的时候，为他们赴汤蹈火，在所不惜。为此，他们对参加“571工程”的每一个成员，都进行了特殊的“感情训练”：“上海小组”的《入组须知》规定，每个成员必须有“无限忠于敬爱的林副主席、忠于叶主任（即叶群）；忠于林副部长的深厚的无产阶级感情”。
江腾蛟亲自指挥的教导队在对其成员进行教育时，则强调要“培养对首长、立果的感情”。
“战斗小分队”更是强调培养对林彪一家人的感情。“战斗小分队”经常组织队员反复学习林立果的《讲用报告》，还把林立果的“指示”编成语录出来唱。一首名叫“战斗小分队”的“队歌”歌词中，不仅有“忠于林副统帅”，而且有“林副部长是光辉榜样”，“紧跟林副部长奔向前方”，“副部长和我们心连心，紧跟副部长战斗终身”，“战斗在副部长身旁，无限幸福无限荣光”的词句。他们还经常组织队员向林家表示效忠。
我们可以看看1971年5月21日“战斗小分队”宣誓时的一段誓言：“我们在战斗中认识副部长、在斗争中选准副部长，在斗争中宣传副部长，在斗争中捍卫副部长，在斗争中紧跟副部长。永远紧跟副部长，革命到底志不移！”
再看看1971年5月22日在宣誓时的另一段誓言：“永远忠于毛主席，永远忠于林副主席！永远紧跟副部长，革命到底志不移，望敬爱的党，把保卫副部长的光荣而艰巨的任务交给我们，我们决心用鲜血和生命来宣传副部长，捍卫副部长，紧跟副部长，将中国革命和世界革命进行到底！”
为了灌输这种感情，他们所用的手段到了无以复加的肉麻地步。
江腾蛟最后选择了“新华一村教导队”，准备伺机谋害毛泽东。时机选择在毛泽东南下巡视大江南北途中。