《阴符经》又称《黄帝阴符经》。旧题黄帝撰，伊尹、太公、范、鬼谷子、张良、诸葛亮等注。此书出现于唐代，最早记载见于唐欧阳询的《艺文类聚·木部》；最早著录见于《新唐书·艺文志》。但它的作者及成书时代有各种不同的说法，至今尚属悬案。关于作者主要有如下几种意见：黄帝撰、战国山林之士撰、晋杨羲撰、北魏寇谦之撰、唐李筌撰。关于成书时代主要有商末说、周末说、战国说、战国末说、东汉末说、晋说、北魏说、唐说等。近年学术界对此也进行了较深入的探讨，较有代表性的主要有两家，一是王明的东晋说，认为成书于东晋以后，约在公元531年至580年期间；二是李养正的战国末年说，认为此书是以黄老学说为理论基点，在政治、军事思想方面的运用和发挥，是战国时期激烈的斗争形势在哲学思想上的反映，它可能成书于战国末期。
《阴符经》，自李筌始为其作注以后，历朝为其作注的都很多，宋郑樵《通志》著录的各种本子有三十九部，明《道藏》中注本有二十四种，明代吕坤说：“自有《阴符》以来，注者不啻百家”，到清便更多了。有的从道家、兵家角度注解，也有的从儒家、佛家、纵横家、医家、阴阳家、道教等角度注解。所以，古籍书目中往往道家、兵家等类同时收录此书。
《阴符经》一卷，共分三章（一本作上、中、下三篇）：一、《神仙抱一演道章》；二、《富国安民演法章》；三、《强兵战胜演术章》。第一章主要内容是论说天道与人事、政治的关系。第二章主要内容是阐述以自然天道为法则，乃可富国安民的道理。第三章主要内容是论兵的，讲主事专一精神；守时发机；不为声色所扰；以正治国，以奇用兵，以无事取天下；明了事物变化之理，掌握应变之术，天道、人事相参验，随机应变等。
《阴符经》是一部论述王政和军事的著作。本文仅对其军事思想作一简单介绍。书名“阴符”概括了全书思想内容的核心。什么叫“阴符”，李筌解释说：“阴，暗也。符，合也。天机暗合于行事之机，故曰阴符”。意思是政治和军事斗争的策略计谋必须暗合于自然天道。它认为统治者处理政事、指挥打仗要仰观天象、掌握日、月、星、辰运行的规律，“观天之道，执天之行，尽矣”；要“知之修练”，修德练武，内辨忠奸，外御强敌，国家便可巩固。它认为用兵若能做到精力专一，用己之长，就能事半功倍。指出：“瞽者善听，聋者善视。绝利一源，用师十倍；三反昼夜，用师万倍。”这是借瞽聋之短长比喻用兵也要培养自己的长处，扬长避短，便可获十倍甚至万倍之利。它主张以正守国，以奇用兵。“天之无恩，而大恩生”，对国家实行无为而治。而用兵必须以奇取胜，“迅雷烈风，莫不蠢然”，意思是阴阳激博而生迅雷烈风，其势猛烈，万物莫不惊惧而蠢然若呆。这是用自然界的声势来比喻以奇用兵之势。它还主张要正确使用恩赏。认为“恩生于害，害生于思”，意思是说有感恩戴德的君子，也有以怨报德的小人。因此，对于思赏要慎重，君主赏不可妄行，恩不可妄施。
《阴符经》在哲学上的成就是较为突出的。它以自然天道观否定了天命论；在社会变化动因上，既肯定了“天道”的影响，也注意到了人的作用，提出了“天人合发”的论点；包含有朴素的辩证法思想，认为变与定、巧与拙、生与死、恩与害等，无不相反相成，相互依存而又相互转化。
历史上对《阴符经》的评价有毁有誉，但大都失之偏颇。我们既不同意把它神秘化，也不同意把它贬得一无是处。它在中国古代哲学思想史和军事思想史上应该占有一定的地位。它对后世的影响也是不可低估的，如唐代李筌、明代吕坤等进步思想家就受过很大影响，李筌《太白阴经》中的唯物主义自然观和军事辩证法就源于《阴符经》的天道观和朴素辩证法思想。
《阴符经》行世后为其作注和翻刻者日渐增多，出现了三百字本、四百三十七字本等内容有差异的不同版本。注本中以唐李筌、张果；南宋朱熹、俞琰等注最有影响。现存各注本大都被收进丛书，比较重要的有：道藏本、四库全书本、广汉魏丛书本、说郛本、增订汉魏丛书本、子书百家本、宛委别藏本、墨海金壶本、道书全集本、兵垣四编本等。另外也有单行本行世，如清乾隆壬辰（1772）年林笏堂刻本、清道光壬寅（1842）年静观堂刊本、清光绪丙申（1896）年大梁奇文斋重刻本等等。