3.“侦察兵”系列火箭
它是美国LTV公司为美国宇航局生产的系列火箭，主要目的是发射科学卫星。多年来，从意大利圣马可海上平台发射了5颗意大利“圣马可”科学卫星和美宇航局的“探险者”卫星。该运载火箭能把300～400千克重的卫星送入500千米高度的轨道，发射费为1000万美元。
1988年年初，美国LTV公司与意大利斯尼亚BPO公司签订了共同研制改进型的“侦察兵2”，专门发射微重力实验回收舱。它在原来的“侦察兵”火箭上增加“阿丽亚娜3”或者“阿丽亚娜4”用的两枚助推器，采用新的更大的整流罩，可运载较重的有效载荷。新的“侦察兵2”在非洲肯尼亚东海岸、意大利圣马可海上平台或美国范登堡空军基地每年发射3～4次，以供美国和欧洲用户发射微重力实验回收舱。“侦察兵2”能把536千克重的卫星推到278千米高度轨道，把464千克重的卫星送入555千米高度轨道，把342千克卫星射入1110千米高度轨道；而旧的“侦察兵”火箭只能发射155、218以及275千克重的有效载荷。近年来，两家公司正在商谈具体合作研制措施，把“侦察兵2”改称为“圣马可l”，力求两年内制造出来，并由两家公司分别推销。美国用户由LTV公司负责，而意大利则寻找欧洲用户，打算与美国轨道科学公司的“飞马”火箭竞争。
4.“雷神”系列火箭
“雷神”系列运载火箭是在中程导弹“雷神”的基础上发展起来的一组运载火箭。它以“雷神”火箭作为第一级，并改进了第二级火箭。先后共有：“雷神-艾布尔”、“雷神-艾布尔星”、“雷神-博纳”、“雷神-德尔塔”、“雷神-阿金纳”、“长贮箱雷神-阿金纳D”、“加大推力雷神-阿金纳D”等。雷神系列运载火箭主要用于发射中、小型卫星和探测器，发射成功率高，占美国卫星、飞船、探测器发射总数的1/3左右。
5.“土星”系列火箭
“土星”运载火箭是美国专为载人登月的阿波罗工程而研制的巨型运载火箭，主要包括“土星1”、“土星1B”、“土星5”3种型号。其中“土星5”的起飞重量为3000吨，近地轨道能力达139吨，直径10米，高110米，它能把重达50吨的阿波罗飞船送入登月轨道，并先后将12名航天员送上月球。
20世纪60年代初，刚开始实行“阿波罗”登月计划时，美国最大的运载火箭是“宇宙神阿金纳B”三级(实际是二级半)火箭。火箭直径为3米，全长31.7米，第一级发动机推力为176吨，起飞重量125吨，能把两吨多重的人造卫星送上地球轨道，或者使430千克的宇宙探测器挣脱出地球引力场的作用，成为太阳的一颗人造行星。按照“阿波罗”登月计划，要使四五十吨重的飞船挣脱出地球引力场并进入月球轨道，需要比“宇宙神”运载火箭大得多的运载工具。为了加快大型运载火箭的研制速度，美国宇航局采取了分段实现、稳步前进的策略，使用了8台H1型液氧、煤油为燃料的火箭发动机作为“土星1”的第一级发动机、总推力达到685吨(比“宇宙神”的起飞推力大3倍)，6台液氢、液氧作燃料的发动机作为第二级发动机（总推力40．8吨）。“土星1”运载火箭最大直径为6.5米，全长38米，它的运载能力可以把近10吨的人造卫星送入地球轨道。由于“土星l”采用了成熟的火箭技术，所以试制时间不到两年就开始了飞行试验。
“土星1B”运载火箭是在“土星1”基础上的改进型号。主要有两方面改进：一是第一级使用8台H1改进型发动机，总推力提高了9％，达到754吨；二是第二级采用了大推力的氢氧发动机，推力高达104吨，是“土星l”的第二级推力的一倍半。在这样的情况下，“土星1B”的运载能力大大提高，能把18吨重的卫星送入地球轨道。“土星1B”运载火箭主要是为“阿波罗”计划提供地球轨道飞行的运载工具，同时也为“土星5”试验了J-2型液氢、液氧发动机。这是因为“土星5”的第二级和第三级使用的都是这种型号的发动机（第二级用5台J-2号发动机、第三级用1台J-2发动机）。
“土星5”运载火箭，第一级用5台F1型液氧、煤油作燃料的发动机，每台推力为693吨，直径长10米，全长85米，在当时是美国最大的运载火箭。它能把100余吨重的人造卫星送进地球轨道，或者把50多吨重的飞船送上月球轨道。美国主要用它来完成载人登月飞行，共发射过13次，其中包括不载人的地球轨道飞行2次、载人地球和月球轨道飞行3次、登月飞行7次，以及发射“天空实验室”1次(天空实验室重82吨)。而且只有1次失败，因此发射成功率在美国的运载火箭中算是较高的。
6.“宇宙神”系列火箭
“宇宙神”系列运载火箭是利用已退役的“宇宙神”洲际导弹和专门生产的“宇宙神”标准运载火箭，再配备上“阿金纳”、“半人马座”等组成的“宇宙神阿金纳”、“宇宙神半人马座”运载火箭。
它的最大起飞推力可达到252吨，可以用来发射载人飞船、月球探测器和月球轨道环行器等。如美国第一个载人飞船计划-“水星计划”，就是用“宇宙神”火箭发射的，水星飞船重2吨，1961年5月至1963年5月，一共进行了6次载人地球轨道飞行。月球探测器“徘徊者”计划和“勘测者”计划是分别用“宇宙神阿金纳B”和“宇宙神半人马座”运载火箭发射的，其中“徘徊者”共发射9次，“勘测者”共发射7次；月球轨道环行器是用“宇宙神阿金纳D”运载火箭发射的，共发射5次。总而言之，“宇宙神”系列运载火箭也是美国应用最广泛的运载工具之一，它所发射的航天器几乎占了美国航天器总量的1/3，只比“雷神”系列运载火箭的发射量少一点。
第三节俄罗斯运载火箭
1.“东方号”火箭
苏联“东方号”运载火箭是世界上首个载人航天运载工具，它创造了很多个世界第一，如发射了第一颗月球探测器、第一颗人造卫星、第一颗金星探测器、第一颗火星探测器、第一艘载人飞船、第一艘无人载货飞船“进步号”等。与此同时，它也是世界上发射次数最多的运载火箭系列。其中“联盟号”是“东方号”的一个子系列，主要发射“联盟号”载人飞船、“进步号”载货飞船等。
“东方号”运载火箭有两种类型：月球探测和载人飞行。火箭的性能参数分别是：长33.5米和38.36米，起飞重量279吨和287吨，最大速度为11.2千米/秒和8千米/秒，有效载荷重量为278千克和4725千克。它和“卫星号”运载火箭的第一、二级相同，但性能略有提高，地面起飞推力和第二级真空推力分别提高到约408吨和96吨。第三级是新研制的，也可称E级，长约3.1米，直径2.58米。
为了减少火箭的长度，采用两个环形推进剂贮箱，推进剂和第一、二级是一样的，都是液氧和煤油。第三级的飞行姿态，用4个小型游动喷管控制发动机的推力为4.9×104～5.5×104牛，真空比冲为316～326秒，重量不超过100千克。第二、三级采用热分离方案，并用钢制桁架式结构连接，第二级顶部装有钛合金火焰导流器，第三级上面是有效载荷和整流罩。整流罩由两个半壳构成，在火箭飞行约156秒时被抛掉。“东方号”运载火箭于1959年发射了月球1～3号探测器，1960～1963年间，一共发射了5艘非载人卫星式飞船和6艘“东方号”飞船。
1963年以后，还用来发射“飞行号”卫星和“电子号”卫星、“流星号”卫星以及列入宇宙号系列的军用电子侦察卫星等。
2.“质子号”火箭
最初，苏联运载火箭主要为军用，后来转为发射卫星和宇宙飞船。
正由于此，在过去30年间对运载火箭的信息严加保密，很少透露细节，而且从不谈及研制费用以及性能等。可是，从1987年10月苏联成立空间总管理局以后，就想让运载火箭进入国际商用卫星发射市场，于是先向西方国家开放7种类型火箭，后来又增加到10种，目的就是想获得发射西方商用卫星的机会。
“质子号”火箭在1965～1987年年底的160多次发射中，成功150次，失败10次。苏联曾用它发射过月球探测器、金星和火星探测器、礼炮站、和平站以及几种静止轨道通信卫星和电视卫星等。“质子号”火箭送入低地球轨道的最大运载能力是25吨。该火箭高60米，底宽7.4米，起飞重674吨。它的第一级有6台RD253发动机，产生的推力为900吨；第2级有4台发动机，推力240吨；第三级有4台发动机，推力160吨。苏联向西方开出的价格是：发射2吨级静止卫星收费3000万美元(比欧洲“阿丽亚娜”和美国运载火箭低一半)；发射20吨级低轨道飞行器只收费1500万～1800万美元。
3.“能源号”火箭
“能源号”是俄罗斯的一种重型通用运载火箭，也是目前世界上起飞质量与推力最大的火箭。它有一个专门的代号是SL17。
“能源号”是当时苏联为了满足20世纪90年代特别是21世纪初载人与非载人、军用与民用航天任务的需要，推进近地空间的工业化和战略防御研究而研制出来的。其主要任务包括：发射多次使用的轨道飞行器；向近地面空间发射大型飞行器、大型空间站的基本舱或其他舱段、大型太阳能装置；向近地轨道或地球同步轨道发射重型军用与民用卫星；向月球、火星或向深空发射大型有效载荷等。