一次，江充跟随武帝到甘泉宫去，路上遇见太子家人驾车在中道行驶，便拦车扣截，太子知道后，急忙向他求情，要他不要报告，但江充还是报告了武帝。武帝以为他忠直，说“人臣正该如此”，便升他为衡水都尉。这时武帝见了江充，告知他梦中的情景，江充深深地懂得武帝的心理，便乘机断定是巫蛊所为。武帝一听，正中下怀，就派江充代为查办。
江充正好乘机使奸，他引用几个胡巫，到处胡挖乱掘，一旦挖出木偶，即逮捕讯问。其实江充挖出的木偶，都是他让巫师们事先埋好的。为了体察主意，邀功请赏，江充用烧红的烙铁烤烙官民，逼他们承认埋藏木人、诅咒宫廷。起初被捕的官民不肯承认，但总因耐不住严刑逼供，最后大多自诬供认，这样，前前后后被江充害死的人达数万之多。
这时江充正得势，他便为自己的后路考虑。江充有多件事得罪了太子，一是弹劾太子家人，一是卖直干宠，再者他制造蛊巫冤狱，诛杀太众，太子也颇有怨言。江充知道，一旦太子即位，自己非被诛戮不可，因此，他要趁自己得势的时候搞垮太子。
太子刘据为卫夫人所生，生性谨厚，愿意代人减罪免狱，颇有声名。武帝起初很喜欢他，但后来觉得他才具一般，不似自己，所以不太满足，多亏卫夫人提醒，要他曲承皇上的意愿，才未被废。江充利用武帝的这种心理，伙同黄门侍郎苏文谗毁太子。
一次，太子进宫去谒见母后，很长时间没有出来，苏文就主动地对武帝说：“太子终日在宫中不出，恐怕是与宫女们厮混吧！”武帝没有答腔，只是把东宫妇女二百人拨给太子。太子觉得事情不对，留心调查，才知道是被苏文谗毁，由此就更加注意检点，不敢稍微大意。苏文又与小黄门常融勾结，让他伺机进谗。一次，武帝生病，让常融去传召太子，常融回来说，太子听后面有喜容，等太子进来，武帝发现太子的脸上尚存泪痕，这才知道常融陷害太子，把他推出斩首。
江充见计谋受挫，认为更应抓住武帝欲求长生、信奉神巫的心理去做文章。他暗中派一个名叫檀柯的胡巫向武帝报告，说宫中有蛊气隐现，如果不赶快清除，皇上的病是很难好的。武帝一听，果然相信，立刻派江充留宫中挖蛊治理。
江充手持诏书，与按道侯韩说、御史章戆、黄门苏文及胡巫檀柯进宫挖蛊，别处挖出的不多，唯独皇后、太子宫中，掘出了许多木人，特别是太子的宫中，还掘出了帛书，上面写着一些邪乱难解的文字，显然是符图，江充不问青红皂白，当做证据，扬言说要奏告皇上。
太子并未埋藏木偶，但如今被挖掘上来，百口难辩，他知道武帝的脾气，当即就慌了手脚，不知如何应付。连忙召来少傅石德，向他问计。石德知道其中的利害，恐怕受牵连被诛，就向太子献计说：“前丞相公孙贺父子及两位公主就是因受此罪的牵连而被诛杀，现在从你的宫里掘出了木人符书，即使明知陷害，那也是无法辩明的了。如今之计，不如先抓住江充等人，问清事实，再想办法。”太子惊问道：“江充等人是拿着皇上的诏书来的，难道能擅自逮捕吗？”石德说：“皇上在甘泉宫养病，不能理事，奸臣敢这样胡为，定是欺蒙了皇上，若不从速发兵，岂不要重蹈秦朝太子扶苏的覆辙吗？”太子听石德这么一说，也觉得有理，只是未加任何布置准备，就假传圣旨，征调武士，捉住了江充。韩说等人战死，苏文、章戆却逃往甘泉宫。
太子处死了江充，烧死了胡巫檀柯，并派人持节入未央宫通报太后，打开宫中的武库，令人守备长乐宫门。苏文等奔回甘泉宫，说太子已经造反，江充等人已被捉去。汉武帝此时还算明白，对苏文说：“太子生变，恐是为江充掘上巫蛊之事，快把他叫来，我要查问清楚。”使者临去之时，苏文对他连使眼色，使者既明白苏文的意思，又恐被苏文杀掉，不敢去传召太子，落得卖个情，就在甘泉宫外躲避多时，复回来向武皇说：“太子确已谋反，不仅不愿前来，还差点儿把我杀掉。”
武帝闻言大怒，马上命令丞相刘屈牦发兵拘捕太子，又下诏命令都城近郊各县的兵马均归丞相指挥。刘屈牦接到命令，即刻发兵攻打长乐宫。太子闻报，想不出其他办法，一边假借皇帝命令尽赦都城里的囚徒，令他们武装作战，由石德及宾客张光率领，分兵迎敌；一边又到处宣称说，皇上病危，奸臣作乱，要大家领兵讨逆。两边都是皇帝的名义，群臣不知是真是假，茫无头绪，也不敢妄动，只得暂时观望。
太子与丞相督兵交战，打了三天三夜，仍未见胜负。直到第四天，武帝驾到建章宫，事情才弄清楚，原来是太子矫诏，子发父亲。大臣武将纷纷帮助丞相，讨伐太子，就是市井民间，也纷纷传言太子造反。太子越来越危急，连忙跑到护军使者任安那里，给他赤节，令他发兵。任安平时与太子十分交好，当面不好推辞，便收下了赤节，但跑到军内，再不出见。太子没有办法，又让都中的百姓当兵作战，打了两夜，终于兵败，石德、张光也被杀死。
太子带着自己的两个儿子，逃往城门，城门本早已关闭，碰田仁当值，他见太子带着两个儿子，情状可怜，不忍捉拿，就放他出去了。丞相刘屈牦追到城边，查明是田仁放走了太子，当即就要处斩田仁。御史暴胜之止住他说：“田仁是二千石的官，不能擅自斩首，应当奏明武帝再行处置。”
武帝听说太子逃走，暴怒异常。不仅杀了田仁，还追查暴胜之为什么袒护田仁，吓得他自杀了，甚至连护军使者任安私自受节，并未发兵也被逮捕，系入狱中，候日腰斩。武帝又收了卫皇后的印绶，卫皇后大哭一场，上吊而死，卫氏家族，全被杀死，包括太子的妃妾，也全部自杀而死，至于随同太子造反的东宫官吏，也全被处死。
武帝诛杀了这么多人以后，尚不解气，发诏缉捕太子，群臣没有敢进谏的，唯有壶关三老上书说：“江充只不过是一布衣，陛下把他当做忠诚之士大加任用，以致江充处处假借皇帝的旨意，迫害太子。江充狡诈虚伪，极善掩饰，使得太子进不能见到皇帝，退则被乱臣困扰。过去江充谗杀赵太子，天下皆知，如今又要谗毁太子，太子结冤无告，身处危急之中，不得已而杀江充，只求自保而已，并无邪心。”武帝看了这道奏章，也多少有些悔悟，但尚未下定决心赦免太子。
太子逃到湖县，藏在泉鸠里，那里的人虽留住了太子，但家境却十分贫困，无法供给。太子便写信给湖县的一位朋友，觉得他家境殷实，可以帮忙，谁知竟因此走漏了风声。地方官前往拘捕，围住泉鸠里，太子见走投无路，便上吊自杀。太子的两个儿子同泉鸠里人一起抵抗，也都被杀死。
此时，汉武帝未必想杀太子，但太子既已被杀，也不能再行反悔，只好照原来的许诺，照常封赏了那些捉拿太子的人。武帝这才有所认识，派人调查江充等人挖木偶的事，不久即查清楚，多是江充等人弄虚作假，迎合自己。武帝怒极，诏令灭了江充的全家。太子死后，汉武帝的儿子们争谋代立，此祸才消，彼祸又起。真是人生如泡影，富贵如幻梦。正如明朝崇祯皇帝所说：“愿世世勿生帝王家！”
【评议】
希望延年益寿以至成仙，本是人之常情，并非怪诞，只是常人怀此希望，也只是希望而已，并不能兴师动众去供其驱遣。但如果是皇帝如此，情形就大不相同了。无限的欲望，加上无限的权力，那就会生出无限的祸患来。尤其到了晚年，越是长寿，就越是怕死；越是建立过功业，就越想占有一切，乃至想成佛成仙，长生不老。秦穆公是如此，秦始皇是如此，汉武帝更是有过之而无不及，至于历史上的其他皇帝，虽不如他们那样求仙若狂，但宠信方士、吞丹服药的更是大有人在！
人性的贪婪是可怕的，做了人间皇帝尚嫌不足，还想得道升仙；如果真能成为仙佛，他只要还是人，就一定还嫌不足，正所谓欲壑难填！贪欲如无权力的限制，恐怕会吞噬整个人类。
不过，历史的发展毕竟还有可靠的一面，皇权虽属无限，一旦滥用，也往往引火烧身，这在中国历史上已被无数次地证明过了。
汉武帝晚年糊涂，其症结在于宠信方士，信奉巫术，又兼刚愎自用，暴戾恣睢。如果究其根本原因，汉武帝晚年糊涂暴戾的性格，主要是因长生无术引起的心烦意乱所致。可见，贪欲是引起祸乱的根源。