春秋时代，有个国家叫晋国，国王叫晋悼公。晋国边境外的一些少数民族部落，都想与晋国建立友好关系。晋悼公不仅不答应，反而想派兵去消灭他们。大臣魏绛坚决反对，并且说服了晋悼公，与这些少数民族部落建立了友好关系。
从这以后，晋国边境非常安宁，晋国也越来越强大，晋悼公成了中原各国的盟主。有一回，中原各国联合攻打郑国，郑国就向晋国请求讲和。在晋国的影响下，中原各国停止了进攻。郑国非常感激，送给晋悼公一批礼物。
晋悼公把一半礼品赏给了魏绛，对魏绛说：“是你出的好主意，才使国家强大的啊！”
魏绛谦虚地辞谢说：“能和其他民族友好相处是凭国家的福气，能团结和统率许多国家是靠您的威望。只有处在安定的环境里，想到将来可能遇到的困难和危险，才能时刻有所准备，避免危险和灾难的发生。今天在您享受快乐的时刻，也要想到国家的未来啊！”
悼公听了，很受感动，坚持要魏绛接受奖赏。魏绛所说的“居安思危”“有备无患”，后来成了成语。
出自《左传·襄公十一年》：“居安思危，思则有备，有备无患。”
“居”是处于，“思”是想。“备”是准备，“患”是祸害、灾难。
虽然处在平安的环境里，也想到有出现危险的可能。指随时有应付意外事件的思想准备。