我国北魏时期，有个皇帝叫孝文帝，他把首都迁到了洛阳，并派大臣元志担任洛阳的地方长官。有一天，元志乘车外出，在街上遇到了一个大官叫李彪。按照当时的规定，老百姓要为官员让道，下级官员要为上级官员让道。但是元志没有给李彪让道。李彪非常生气，双方争执起来，一直闹到孝文帝面前。
李彪对孝文帝说：”我是中央的官员，元志只是地方长官，理应给我让路。”
元志说：“皇帝亲自任命我为管理京城的长官，凡住在洛阳的人，都在我编的户籍之内，归我管辖，为什么我要给你让路呢？”
两人相持不下，孝文帝只好说：“从今以后，你们就分开走吧！”
两个人从宫廷一出来，元志马上找来了标尺，在街上测量画线，从此，他们就各走道路的半边。
“分道扬镳”就是从这个历史故事中来的。“道”是道路，“镳”是马嚼子。“分道”是分开走路，“扬镳”是驱马前进。这个成语现在用来比喻目标、兴趣不同，各走各的道路。