黄霸（？—前51），字次公，淮阳阳夏（今河南太康）人，西汉大臣。
夏侯胜，字长公，东平（今山东汶上附近）人，西汉著名经师，《今文尚书》学的开创人。
公元前72年，汉宣帝提议为汉武帝创庙乐——宗庙武乐，来颂扬他的功德。让大臣们展开“讨论”。结论只有一个：应该依照皇帝的命令办事。因为群臣里，奉迎巴结的有，胆小怕事的有，不负责任的有。都人云亦云，随声附和。有歧义吗？有。唯独夏侯胜说：“汉武帝虽然有扩大疆土的功劳，却为此阵亡很多将士，耗尽了国家的人力物力。疆土稳定，他又封禅、祀神、求仙，挥霍无度，使得徭役繁重，百姓流离失所。他对人民没有什么恩惠，不应该为他创庙乐。”
大臣们听了夏侯胜的话，都非常害怕，为避免自己受到牵连，联名上书举报，说：“夏侯胜对皇上旨令妄加评论，对先帝肆意诋毁，实属大逆不道，应予治罪！”夏侯胜闻之，毫无惧色，正言道：“直言不讳，君子之行，随声附和，小人作为。我即言明，死而无憾！”
群臣愕然。丞相长史黄霸挺身而出。黄霸尽管平时与夏侯胜很少往来，但今天听了夏侯胜的诤诤之言，看到他凛然正气，十分敬佩，立时将他视为知己。便上前和夏侯胜站在一起，拉着他的手说：“先生也道出了我的心思，我愿与知己者共同赴死！”顿时，相知恨晚。
创庙乐的事定下来了，而夏侯胜却因犯诋毁罪被抓进了监牢，黄霸也因犯纵容罪入了狱。在狱中，他们谈国事，肝胆相照；议家事，情投意合。黄霸想向夏侯胜学《尚书》，夏侯胜认为早晚要赴死，拒绝了他。黄霸说：“早晨知道了真理，晚上死也永没有遗憾了。”夏侯胜非常钦佩他的观点，便答应了他的请求。寒来暑往，两个春秋过去了。他们对《尚书》的研究，也越来越深入。
后来他们怎样呢？他们没有死，竟双双出了狱。大家都非常敬佩他们那种“交友贵相知”的精神。