古代的川陕栈道，即以秦岭和巴山之间的陕南汉中盆地为枢纽，联结了800里秦川的关中平原和天府之国的四川盆地。栈道主要有以下几条道：
褒斜道。是古代川陕两省的主要通路。出陕西省汉中市河东店北，就到栈道的南口褒谷口，从此上溯交斜谷直到眉县的斜峪关，这就是褒斜道。它纵贯秦岭南北，全长470公里。秦汉时期，张良辅佐刘邦创建汉室天下时，曾献计“烧绝栈道，以备诸侯盗兵，亦示项王无还心”。刘邦烧的就是褒斜栈道。三国时，诸葛亮北伐魏，曹操南讨蜀，亦多经此道。
唐代以后，褒斜道又成了重要的贸易通商的经济之道。在褒谷口，还有一段名叫“石门”的穿山隧洞。据史载今考，乃“火焚水激”而成。洞长16米，宽4.5米，高3.4米。考古专家们确证它是世界上最早开凿的通车隧道。石门内壁及附近摩崖上镌刻有字画，著名的有《石门铭》、《石门颂》、《石虎》等13件珍品。1960年被国务院列为重点文物保护群。
子午道。是由关中平原通往汉中的又一栈道。它亦称子午谷，北口是子口，南口是午口。子口在陕西省长安县南，午口在陕南洋县东，全长420公里。三国时代末，钟会灭蜀，就是取子午道经洋县、城固县进入汉中的。沿途有蔡伦、张骞的墓地。
陈仓道。又叫秦栈、北栈。陈仓就是现今的陕西省宝鸡市。由宝鸡市西南出大散关，经凤县、略阳、勉县到汉中，全长466公里。陈仓道是古代的行军要道。秦末汉初，刘邦被项羽封为汉王后，接受韩信计，“明修栈道，暗渡陈仓”，即言此。
傥骆道。南口曰“傥”，在洋县北15公里处；北口曰“骆”，在关中平原的周至县西南60公里处。由西安取傥骆道至汉中，全长326公里，道路虽近却艰辛难行。
金牛道。也称石牛道，又叫蜀栈、南栈，是古代秦蜀的交通干线。那时，川陕两省的往来，大都是北边走褒斜道，南边走金牛道。该道自汉中盆地西端的勉县西南至四川阆中的大剑关口。金牛道上，川北广元到陕南宁强的五丁关一带，是李白赞叹“蜀道难，难于上青天”的地方。那里山势孤高，陡峭险峻；断崖绝壁，峡谷万丈；飞流瀑布，惊涛如雷。其间有一段峡谷叫金牛峡。明末农民起义军领袖李自成率领大车，就是走金牛道破关入蜀的。
米仓道。是汉中进入四川的另一条道路，因翻越米仓山而得名。它起自汉中盆地南部的南郑县南，终至四川省巴中县，全长250公里。