我国车辆靠右行驶早在唐代已经施行。制定这项规则的是唐代初年的大臣马周。据《隋唐嘉话》记载：“中书令马周，所陈世事，莫不施行。旧诸街晨昏传叫，以警行者，代之。以鼓城门入由左，出由右。皆周（马周）法也。”
鸦片战争后，我国受外国多次侵略，我国的道路交通也受到了英、日等国的影响。1946年前，我国的汽车及各种人力车、畜力车又较长时期实行了靠左行驶。抗日战争胜利后，美式汽车大量进口，其方向盘及灯光安置，均适用于美国车辆靠右行驶的交通规则。如果要使这种车辆适用于我国当时靠左行驶的交通规则，必须进行车辆改装，改装费用巨大。所以当时国民党政府军事委员会战时运输管理局作出决定，自1946年元月1日零时起，全国一律实行车辆靠右行驶。
现在，世界上许多国家都规定车辆靠右行驶。这种国际范围内行驶方向的统一，主要是为安全起见，公路上的车祸也大大地减少了。