三国时代的运兵船称为走舸，也类似于后汉时代的露桡。《三国志·周瑜传》提到：黄盖“豫备走舸，各系大船后”，黄盖放船引火后，改乘的就是这些走舸。在正史中，《三国志》不仅是第一个用舸这个字，也是唯一提到走舸这名词的正史。
公元237年，割据幽州辽东郡将近50年的公孙氏拒绝曹睿的召见，击败毋丘俭，正式叛变，改年号绍汉元年；次年公元238年，曹睿派大将军司马懿率兵马4万远征，包围辽东郡首府襄平县。《三国志·公孙渊附传》提到7月时，“霖雨三十余日，辽水暴长，运船自辽口径至城下。”士兵不安，部将打算撤退到高地，司马懿不准。终于雨停，在投石车部份提到，司马懿军发动总攻击，消灭了公孙氏。另外，《三国志·孙权传》也提到“曹休使臧霸以轻船五百、敢死万人袭攻徐陵”，按照这次轻船的运量计算起来，也与走舸相类似。