台湾著名航海家刘宁生先生曾经将他环航世界的经历写成一本《我的环球航海之梦》，配着他所拍的照片，这本书在上海古籍出版社出版。
驾帆船环航世界，是刘宁生从小的人生梦想。然而，实现这个梦想，却是在他43岁以后。有一天，刘宁生走到父母跟前，对他们说：“我想去航海，唤醒世界！”奇怪的是。这个中年人的近似于疯狂的计划，一点也没有引起父母的惊慌，相反，两位长辈好像就等着他说出这个想法。年已八旬的父亲尽管并不完全同意，却说：“要做就要做成功，否则就不要做。”母亲对父亲说：“儿孙自有儿孙福，担心什么！”这时候的刘宁生，除了父母，没有其他什么牵挂。他觉得实现少年时环球航行世界之梦“时不我待”，于是刘宁生的航海故事就从此开始了。
刘宁生的驾帆船环球航海之梦，几乎从一开始就伴随着噩梦。1992年，他在创下中国人以中型帆船横渡太平洋记录的航程中，曾遭遇了历时36个小时的台风。1998年开始的长达两年半的跨世纪全球航行，创造了华人首次成功驾驶无动力帆船环航世界的记录，在新几内亚的一个海港小城，遭遇海盗的抢劫……至于航行中的其他大大小小惊险故事，就更是数不胜数。
刘宁生说，43岁再去航海，心态与少年时代已不一样。少年时代的自己仅仅是“想去”，仅仅是不愿意让自己太平庸。而在经历了无数次惊涛骇浪的噩梦后，他终于圆了自己少年时代的航海梦。他还曾说，环航世界，身、心都得到极大磨炼之后，就会对人生有更加深刻的体验，首先是更加尊重大自然，航海的过程，其实就是认识大自然，面对大自然，与大自然相处的过程。人亲近了大自然。大自然就宽待了我们的生命，这就是航海。