攘夷的导火线已被点燃。
现在，倒幕若不能一举成功，为勤皇而奋起的诸藩的力量就无法汇集。一旦诸藩各自为战，就会成为气势汹汹的列强的盘中美餐。
“燃眉之急在于举起倒幕的大旗！”
这是集结在长州藩周围的志士，和以三条实美为代表的攘夷公卿的迫切心愿。
当时京城中的兵力，包括了相关各藩配置在九门的守护兵力和京都守备职率领的会津藩的兵力，此外，还有以三条实美为统帅的护卫宫廷的亲兵。这是按每一万石出一人的比例由各藩派出相应的人数组成的武装，是公卿第一次拥有的自己的兵力。但随之而来的，却是拥兵自重的各方出现了意见的尖锐对立……
在公卿与志士意见的如此尖锐对立中，前文提到的“天皇大和行幸”一事被确定下来。
当初，行幸的目的是拥戴天皇，请求其前往位于橿原的神武天皇的御陵行幸。
当然，这仅仅是表面的名目，其真实意图是借行幸之机，举起倒幕的义旗。
如若抗拒以天皇之名举起的义旗，将被视为“朝敌”而被拥戴的天皇则将被推到“亲征”的潮头。
“天皇亲征，举起倒幕的大旗！”
在此名义之下，集结各地的大名。这样一来，幕府将完全被架空……计划的核心，就是以最小的代价，取得倒幕的一举成功。
8月13日，行幸一事获得敕许，日期是8月27日。
在激进的攘夷派志士眼中，获得敕许，无异于计划已经大功告成，因此，他们行动起来更加卖力。
19岁的中山忠光便是这激进分子中的一员。
他舍家弃业，投身于志士之列，他曾亲眼目睹了四国联军对长州马关的进攻。而此时，他身在京都。
无论什么时代，心地单纯的年轻人的冲天干劲都是一往无前的。
8月13日敕许下达的同时，他们立即联络各处的同志，举起了“皇军先锋”的讨幕大旗。
这便是世人所说的“天忠组义举”
有人认为，年轻的中山忠光仅仅是被松本奎堂（谦三郎·三河）及吉田寅太郎（土佐）等志士巧妙利用并推上前台的，而事实并非如此。
忠光自认是田中河内介遗志的继承人。而吉村寅太郎以及真木和泉、武市半平太、久坂玄瑞、平野国臣、藤本铁石、松本奎堂等一流的志士都认可他的胆略及人品，因此才推举其担任主帅。
毋庸置疑，这是维新史上第一支尊皇讨幕军，其背后没有任何雄藩插手。无论是从思想上还是背景上，这都是真正以“万民之赤心”率先兴天朝亲兵的极其淳朴的草莽精神的开端。
13日，决定大和行幸的敕诏下达后，第二天（14日）以中山忠光之名起草的奋起文书便开始在昔日的同志之间传阅。众人集中在东山的方广寺道场，并计划立即向大和的五条进军。
大和的五条设有幕府天领七万石的代官所。志士们计划将其占领后完成迎接“天皇亲征”的准备。
幕府天领：德川家的直属领地。
看到奋起文书，同志们纷纷向方广寺汇集，共计38人。当夜，他们乘船从伏见下淀川，于第二天（15日）一早抵达大阪的八轩家。白天，他们住在常安桥的水上旅社坂田屋，等待其他同志的到来。当晚，他们又穿过木津川口，在堺登岸。其行动之迅速，令人刮目相看。
在船上，忠光取出了松木奎堂亲笔书写的军令，将其一示众人。此份军令书中渗透着他们的点点“忠心”
一、此举因武家故有之暴政、夷狄之猖獗导致庶民无限艰辛、宫廷深为忧虑，不堪旁观而不得已所为。即便是敌地之贼民，因其本为主上之子民，故不得贪恋其家舍财物，侮辱其妻子儿女，焚烧其神社堂宇，密杀其投降之兵；
二、所谓军事，以号令严格关系胜败。应牢记遵从忠孝本道，不得背离，若有违反者依军中之法立斩不赦；
三、诸将士每天清晨应面向伊势大神宫及京都宫廷御所方向进行遥拜，宣誓报效吾主，不藏私心；
四、应注意用火安全。每晚8时后，各小屋应灭除火种，铁枪队长尤应留意火绳之安全；
五、行动暗号随每次出阵而变，由总裁职确定。应牢记勿以他言交流。
……
最后的附言则表达了他们思想和祈愿的精髓。
上述各条均坚定无悔。若有亲痛仇快之言行，其罪难赦。
一心公平无私。得土地则归还天朝，得功勋则归功神德，绝不居功自傲。若吾等违背上述之条，愿受皇祖天神之冥罚，百姓亲族之唾弃；若吾等违背上述之条，则与凶徒无异，必按神典皇规惩戒。愿吾等心存此志，勿犯其罪。在此向皇祖天神起誓，并以之宣告于全体将士。
以上堪称清白无私、发自内心的誓言。
“得土地则归还天朝，得功勋则归功神德，绝不居功自傲。只有这样的精神，才是那些为了某一阶级的利益而血流成河的革命所无法比拟的、以高尚和博大为目标的纯粹牺牲精神的爆发。”
同时，这也是一心为“正义”而献身的民族固有个性的体现。
将此军令告示众人后，中山忠光将自己的发髻剪下投入大海，以此表明誓死报国的决心。同船之人纷纷效仿。至此，自称“皇军先锋”的“天忠组”诞生了。
其后，经明治、大正、昭和到太平洋战争，日本的陆海军均使用“皇军”的称号。而“皇军”含意之中，应该是包含着这种无私的思想，及对自身良心的严格要求……
众人将各自的发髻投入大海时，船正欲从木津川口驶入堺海域。美轮美奂的明月把身影投在了万顷波涛之上。
见此情景，松本奎堂高声吟诵道：
“追风之浪不我待。”
或许，此时他心中聚积的感动已经让他诗性难抑。中山忠光立即起身站在船舷，任由乱发随风飘散，应声和道：
“轻舟飞渡木津口。”
一行人从堺登陆后，立即组织队伍，充实武装，从目口大道至高野街道，横穿了奈良市区。
从此时开始，队伍的人数逐渐壮大，到当晚抵达富田林，宿于水郡的营地时，已经形成了一个颇具规模的中队。
在此，他们制作了带有菊花御纹图案的特色锦旗和长幡。半夜，他们复又从这里出发，于17日午后到达了楠氏祖庙所在的川上村观心寺。
忠光率众人首先拜谒了后村上天皇的御陵。接着，又参拜了楠公的首塚，祈祷义军大功告成。之后，在观心寺的前庭隆重地举行了起兵仪式。
楠氏：以楠木正成、正行、正仪为代表的活跃于镰仓、南北朝、室町时代直至江户初期的勤皇家族。