这一时期，除青瓷砚外，陶砚继续存在。同时，带有突出的地方色彩和民族风格的北方雕刻方形石砚开始出现。其中，尤以北魏石雕刻最精美。
隋唐时期，瓷砚更加盛行，除了圆形三足砚外，出现了多足砚。唐代除瓷砚外，出现了端石、歙石等著名专用砚材，红丝石和澄泥也相继成为制砚的材料。此时，制砚工艺迅速发展，诞生了我国的四大名砚。
唐代砚较典型的是箕形有足砚，一端呈圆（或方）而窄，一端平而阔，开若簸箕。砚底一端用足支撑，有单足、双足、梯足；又因其像“凤”字而称为凤字开砚。
红丝石在唐代曾经名重下，产地在山东青州，其色彩艳丽，品种多样。这时，人们开始对优良的石材有研究。唐代的大书法家柳公权在《论砚》中认为：“蓄砚以青州为第一，绛州次之。后始重端、歙、临洮，及好事者用未央宫铜雀台瓦，然皆不及端，而歙次之”。（绛州位于山西省新绛县，是“澄泥砚”的产地）。中唐以后砚呈现出一派繁华景象。从质地上看，有石砚、陶砚、瓷砚、铜砚、铁砚、漆砚、玉砚等，不仅品种多，式样繁，而且制作、样式也比秦汉六朝的精致。
五代时期虽然时间不长，但文房用具被宫廷重视。南唐国主李璟首次在歙州设置了砚务官，专门管理开石和歙砚的制作，向王府提供精品，大大提高了砚本身的地位。加之桌椅的进一步普及，人们写字作画逐渐形成了伏案的习惯，于是有足砚逐渐退出历史舞台，无足的平台砚代之而起，砚的形制发生了重大变化。
宋代石砚日益普及。这时砚石的开采除了青州红丝石、紫金石、端州石、歙州石之外，又相继开发了淄州金雀石、唐州紫石、泸州石、永嘉观音石、浮盖山仙石等等。宋代人对石砚的色彩、纹理产生了极浓厚的兴趣，甚至成了一种追求。据史料记载，名贵石砚本身固有的色彩使人们越来越珍视，越来越觉得神秘。
宋代石砚的造型趋于多样化，其式样一扫汉唐砚圆形三足和箕形的单一风格。自此石砚一统天下，造型呈现多样化。宋唐积《歙州砚谱》就记载有端样、月样、圭样、蟾蜍样等40种之多。端砚的式样也有太史砚、兰亭砚等。宋砚轮廓外形朴素大方，实用雅观，其主要样式是抄手砚。所谓抄手，是可用手抄砚底攫取，体积较小而得名。
从宋代开始，“四大名砚”相继确立了自己不可动摇的地位。宋苏易简《砚谱》指出：有四十余品，以青州红丝石为第一，端州斧柯山石为第二，歙州龙尾石为第三，甘肃洮河石为第四。后因红丝石脉断而开尽，被澄泥砚所代替，于是自明代起，“四大名砚”成了“端砚、歙砚、洮河砚、澄泥砚”。
明砚的制作和工艺装饰指导思想发生了极大的变化，其功能由实用为主转变为以艺术为主，成为文人墨客的收藏品。明代制砚，依然以端石、歙石、洮河石为贵。此时，由于端石的开采一直未停止过，而歙石的开采规模很小，洮河石因水深难取，所以端石的声誉日隆，名气越来越大，被推为诸砚之冠。明代成化年间，由于端石水坑的开掘，发现了许多更美的砚石，如青花、冰纹、鱼脑等等。明人雕砚风格端庄厚重，纹饰简洁，优雅精致。随形砚（异形砚）生动活泼，开创了追求风韵的文人砚雕的先河。
清代是砚石制作的辉煌时期，所用的砚材除延续前代著名砚材外，还出现了水晶、漆砂、翡翠、象牙、玻璃（旧称“料器”）等质料，其中一些是不能够研磨的。此时砚注重灵巧，又大又厚者非常少见。清代砚雕吸收了石雕、牙雕、木雕和漆雕的长处，图案多种多样，有花草树木、飞禽走兽、山川日月、历史典故、人物故事、名家书法、印章铭刻等等；圆雕、深雕、镂空雕、浮雕、浅浮雕、阴刻等多种雕工手法交错运用。
由于雕砚技艺的日新月异，明清对砚石的审美情趣越来越高，对砚石的评判越来越考究，砚已从实用转为艺术欣赏和收藏对象，整理砚史，研究砚石和砚雕艺术的许多著述先后问世，仅流传至今的就不下三十五种，如：明曹昭《古砚论》、张应文《论砚》、清黄钦阿《端溪砚史汇参》、吴兰修《端溪砚史》、朱彝尊《说砚》、曹溶《砚录》、余怀《砚林》、朱楝《砚小史》、计楠《墨余赘稿》、《端溪砚坑考》、金农《冬心斋砚铭》、高兆《端溪砚石考》、于敏中《西清砚谱》等。
历朝砚台，以其不同的形式，不同的质地，不同的种类和丰富的文化内涵，构成一部丰富多彩的中国砚史。
从考古发现的资料来看，砚台最早是从研磨器逐渐演变发展而来的，这种研磨器在新石器时代就已经出现，西安半坡韶文化遗址出土的磨盘和磨捧中，有的磨盘带有槽臼，槽臼内还残留着研磨过颜料的痕迹。1976年安阳殷墟妇好墓出土的玉器中，有调色用的色盘，这类色盘可能是砚台的前身。洛阳西周墓出土的长方形石板，前宽后窄，石板磨光，研面残留朱砂，这种石板调色器的造型和用途同后来的砚台很为接近。1975年，在湖北云梦睡虎地秦墓中已有木牍、墨和研石的发现，可见至迟到战国晚期已有研墨的砚台。
汉砚质地以石为主，尚未出现专用砚材，惟坚硬耐磨即可；造型上已初步显示了美化的趋势，纹饰、造型多受同期其他艺术形式的影响。砚体多分为砚身和砚盖两部分，砚盖与砚身相吻合，将砚面保护起来。砚的盖顶和足部多以鸟兽圆雕作装饰，厚朴古拙而不失主动。砚也由多种研磨功能逐渐变成专为书写所用，完成了它由研磨器到书写用砚的过渡。
魏晋南北朝，瓷业渐兴发展，出现了瓷砚，多为青瓷砚。以瓷土为胎，施青釉，砚堂无釉，造型仍多为圆形带足。对这一时期出土的瓷砚进行比较发现，砚面的四周出现了高起的“护堤”，即子母口。砚心也从平坦向中心慢坡隆起发展。这也是后来辟雍砚的形式。
隋唐时期，制砚的工艺有相应的发展。砚的造型由圆形单纯的三足式，出现了圈足、多足、辟雍砚等。最享美名的突出形制是两足箕形砚。初唐，箕形砚四边微弓，较为圆浑敦美。晚唐，渐趋秀挺，四边微凹。箕形砚有圆首、方圆首、花瓣首等形式，又有石质或陶、瓷之分。唐代石质砚材有突出的发展，各地出现了不少独具特色的砚材，如：山东青州的红丝砚、广东肇庆的端砚、安徽歙州的歙砚、甘肃洮州的洮砚等。这些优质砚材自唐代问世起，雄居砚林，奠定了中国名砚的物质基础，历经千年而不衰，至今仍有巨大的生命力。
宋元时期的砚形基本为唐代砚形的延续和演变，总的趋势以实用为主。经唐、五代至宋，砚的形制出现了一种体轻且稳的造型，称为抄手砚。从砚的外观造型到墨堂的处理，以至砚背抄手的掏挖，制作讲究，线条处理流畅，造型大方稳重，体现了这一时期的工艺水平及艺术风格。这时砚的形制，砚池与砚台已明显分开。
明清时代是砚成为一种工艺美术品的重要历史阶段。这个时期，砚台从制砚工艺上讲，品种增多，有些不适于研磨的材料，如翡翠、象牙、料器也选作砚材，这纯属工艺美术上的需要。所表现的内容亦渐广泛，世间万物无所不包，砚台的形制也一改前代的单纯实用，而按纹饰的要求而定，雕刻手法纤细工巧，古朴趋豪华，简单趋繁缛，越到后期越甚，极尽雕镂之能事。砚的实用性，完全被艺术性、欣赏性、陈设性所取代，达到材美工巧的追求境界。
中国四大名砚，广东肇庆的端砚、安徽歙县的歙砚、甘肃洮州的洮河砚、山西绛县的澄泥砚，它们是我国传统的四大优质名砚。
端砚产于广东肇庆东郊的端溪，世称端砚为“群砚之首”。其材料取于广东肇庆高要县东南端溪之烂河山（又称斧柯山）。不但具有“体重而轻，质刚而柔，摸之寂寞无纤响，按之如小儿肌肤，温软嫩而不滑”的特点，更具有“秀面多姿，呵气研墨，发墨不损笔毫”的长处。自唐代问世以来，便颇受文人学士青睐。加上纹理绮丽，各具名目，加工技艺亦愈纷繁，地位越来越高，以致升到我国石砚之首，长盛不衰。并且与湖笔、徽墨、宣纸并称为中国文房至宝。
歙砚又称“龙尾砚”、“婺源砚”，砚石产于江西婺源龙尾山，婺源古属歙州，故名。其特点是色如碧云，声如金石，湿润如玉，墨峦浮艳。其石坚润，抚之如肌，磨之有锋，涩水留笔，滑不拒墨，墨小易干，涤之立净。自唐以来，一直保持其名砚地位。
洮砚产于甘肃省甘南藏族自治州临潭、卓尼、岷县等县洮河沿岸，亦称洮河砚。其料取于甘肃卓尼（唐属洮州）一带洮河深水处。特点是石质碧绿，整洁如玉，条纹似云彩，贮墨不变质，十多天不干涸。因其石质细腻，纹理如丝，气色秀润，发墨细快，保温利笔，北方最为贵重，宋时已经稀少，解放后又恢复了生产。
澄泥砚最早产于山西绛州，其孕于汉，兴于唐，盛于宋，明代达到炉火纯青，跻身中国四大名砚台。自中唐起，历代皆为贡品，在中国砚台史上占有重要地位。文人墨客视为珍宝，多为题铭珍藏。澄泥砚不是石块砚，是用沙泥烧炼制成的砚，质地类瓦，属陶瓷砚的一种非石砚材。澄泥砚的制作始于晋唐时期，兴盛于宋朝。其特点是质地坚硬耐磨，易发墨，且不耗墨，可与石砚媲美。唐时，虢州（今河南灵宝县南）已成为制澄泥砚的著名产地，在现代，澄泥砚的产地有河南洛阳、河北钜鹿、山东青州、山东泗水、山西新绛县、湖北鄂州、四川通州和江苏宝山等地。