大卫建立以色列犹太王国之后，与同盟腓尼基推罗城共同开发商路航道。因为，以往腓尼基人到红海去需要路过埃及，但此时，埃及正在内乱之中，原来的商路受阻。因而推罗王希兰与大卫联盟，先帮助大卫安定了国邦，然后，希兰同大卫共同开发了从腓尼基经希伯莱王国到达红海的安全商业航道，并在红海中建造航船，于是便有了南北往来于耶路撒冷的商运。这样一来，带动起以色列犹太王国的商业发展，南方的许多犹太人都从事经商，大卫更是从商运中获得了大量财富。于是整个以色列犹太王国便逐渐繁盛起来。
公元前973年，大卫的儿子所罗门继位，所罗门继其父志，继续与推罗王希兰交好。他对外不用武功，他通过外交途径确保了以色列犹太王国在当时毗邻大国中享有平等地位。他与又兴起的埃及交好，娶了法老的女儿为妻。从而与埃及和推罗共同积极发展海外贸易。特别是红海一带的贸易。此后王国更为稳定和富足。在国家内部，所罗门尽量歌舞升平，大兴土木，建筑豪华的圣殿、宫室与要塞，而且还不惜耗费巨资完成了由大卫时代开始的在耶路撒冷的锡安山上建造的豪华宫殿与耶和华神庙。
这时，希伯莱人的文化也发展起来。受尽苦难的希伯莱人聪明好学，尤其是文学方面的学习。他们直接从叙利亚商人、间接从腓尼基商人那里学会了拼音字母，学会了埃及方面行之已久的书写方法。于是抛弃砖制文书，而采用巴比拉纸作为书写工具。这使得书写大为方便，于是产生了文学，并逐渐繁荣起来，把他们所见所闻所感都记录成篇。希伯莱人对文学有独特偏爱，而对于其他的艺术，如图画、雕刻、建筑等则不感兴趣。
所罗门造就了以色列犹太王国繁盛的鼎盛时代。所罗门的传说也传遍了世界各地，如“所罗门的宝藏”，“所罗门的智慧”等已成为世界性的成语。
但是，希伯莱民族的繁荣太短暂了。
所罗门以经商致富，生活奢靡。到了他统治后期则奢靡至极，商业上的财产已不够这个南方游牧贫民出身的国王的挥霍。他开始暴敛于民。宫廷贵族对于北方以色列族的剥削更加残酷，引起以色列人的强烈不满。南北局势又尖锐地对立起来。酿成了由耶罗波安领导的以色列人起义。起义很快被所罗门镇压下去，耶罗波安逃亡埃及。
这时，推罗王希兰已经去世，耶路撒冷不能再得到推罗的援助，而这时埃及又强大起来，周围的叙利亚、亚述等国也逐渐兴起。以色列犹太王国岌岌可危了。
公元前933年，所罗门去世，其子罗波安继位，国内更加混乱。公元前930年，北方以色列族的耶罗波安带头的起义又爆发了。因有埃及法老示撒的帮助，早对南方政权不满的北方以色列人攻陷了耶路撒冷，这一年，即公元前922年，以色列犹太王国分裂为南北对峙的两国。南方由大卫王朝继续统治，以耶路撒冷为中心，称为犹太；北方以撒马利亚为中心，称为以色列。
其实，北方以色列人与南方犹太人之争由来已久，以色列人居住的北方，土质肥沃，经济发达。但在政治上处于劣势，国家的赋税、劳役大部分落在以色列人的头上。犹太人居住的南方，土地较劣，物产不丰，除耶路撒冷外，极少城市，人民仍有游牧生活的传统。但是，国王大卫、所罗门都是出自南方的犹太人，因而对北方有君临之势。这样，必然引起北方以色列人的不满。同时，由于君王穷奢极侈，在行省摊派徭役与征收苛捐杂税，迫使广大民众过着颠沛流离的困苦生活，因而激起人民的普遍不满。
而更为重要的一个原因是南北希伯莱人的宗教信仰不同。北部希伯莱人因与原有的甘纳尼人邻居乃至混居，所以大都放弃了原来的对于万能之神耶和华的信仰，而转信了甘纳尼神，名叫“尼尔”，即主宰之意。南方的希伯莱人则依然信仰原来的万能之神耶和华。这主要是因为南北方希伯莱人的经济地位不同造成的。北方比较富有，因而北方的神被认为是保护城市富人的；南方比较贫穷，因而南方的神被认为是保护游牧贫民的。因此，南北希伯莱人冲突时起。归根到底，这还是游牧贫民与城市富豪的斗争。
希伯莱人最终分裂为富裕的以色列与贫穷的犹太两个对立的国家。
以色列与犹太分裂后，南方犹太一直在大卫后代的统治之下，北方以色列则频繁更换王朝。由于历代王朝所推行的军事政策与经济政策，加剧了社会贫富的分化，使得贵族更加富有，而农民纷纷破产，贫民沦为奴隶。剥削越来越残酷，阶级矛盾越来越尖锐，从而爆发了大规模的先知运动，这些先知们假托耶和华的启示，痛斥富人对穷人的强取豪夺，预言巴勒斯坦必将受到惩罚。
南北分裂不到100年的时候，北方以色列王阿哈曾残害其人民纳波，劫夺其葡萄园以扩大自己的宫苑。此一惨剧，激怒了富有游牧传统的人民，有个叫伊利耶的人，住在约旦河以东的沙漠上，仍披羊皮，未忘游牧习惯。他跑到阿哈王前，指着已遭蹂躏的葡萄园，宣布国王的罪状。这一行为，引起了耶和华的信徒与城市富豪间的战争。拥护伊利耶的群众，不但把北方以色列王室的人全部杀了，而且杀了许多侍候尼尔神的祭司。
频繁的内乱耗蚀了以色列小王国的力量。而南北希伯莱人的对峙更使以色列雪上加霜。日渐强大起来的亚述见有机可乘，便发动了对以色列的进攻。公元前722年，亚述攻陷了撒马利亚，亚述王萨尔贡二世虏其王何细亚以及臣民27000多人去美索不达米亚，并迁移巴比伦等地的人占领了撒马利亚，以色列王国从此便从历史中消失了。
犹太王国以大量金银献给亚述才得以苟延残喘。但是，犹太国内的阶级矛盾斗争也越来越尖锐。公元前7世纪，犹太发生了一次贫民奴隶大暴动，国王被杀。新王约西亚继位后，励精图志，整顿内政，实行改革。他召集长老会议与民众会，重申古代律法，对希伯莱的债务奴隶制度做了某些规定与限制。同时，他把耶和华神奉为全国主神，以耶路撒冷为崇拜的中心，这样使犹太教的法规开始形成。他强调爱国主义精神，从而使国内阶级矛盾得以缓和。这时，亚述已经衰落下去，犹太王约西亚明白自己所处的位置，他乘机加强自己，想走上一条强国之路。但是已经晚了。
约西亚领导犹太王国首先拿埃及开刀，但很不幸，一战便大败，约西亚被虏至米吉多，于公元前608年被，犹太重新沦为埃及的属国。这时，新巴比伦王朝已经强大起来，他想要对付埃及，便首先拿巴勒斯坦开刀。公元前597年，新巴比伦大军攻占了耶路撒冷，迫使犹太等国纳贡称臣，并留下了一些监督官吏。但不久之后，埃及再次出兵巴勒斯坦，推罗投靠埃及，其他一些小国也投向埃及，犹太人四面对敌，不得已也倒向埃及，并杀死了新巴比伦的官吏，以示忠心。新巴比伦王大怒。公元前587年，尼布甲尼撒二世再次进军巴勒斯坦。公元前586年，巴比伦人攻陷耶路撒冷，拆除城墙，焚毁神庙，灭掉了犹太王国。浩劫之后的5万余众全部被掳至巴比伦，这就是历史上有名的“巴比伦之囚”。从此，犹太国家不复存在。
希伯莱人艰辛、悲惨的经历，使他们逐渐认识到，要想在强邻四布的土地上保持自己民族的独立与特性，惟有加强共同的宗教信仰。于是，犹太教关于对万能之神耶和华的信仰进一步得到强化。
希伯莱人沦为“巴比伦之囚”期间，虽然并不都做奴隶，其中有许多人从事手工业、建筑业的活动，有些人本是奴隶主、高利贷者、祭司与文士等。但那种亡国之苦，思乡之情，受异族欺压的苦痛，深深地刺痛着他们的心，因而他们渴望返回故土，重建家园。特别是被囚于巴比伦城时日愈久，学得的知识愈多，眼界愈来愈宽，便愈加认识到本民族的屈辱历史，愈加怀念本民族原来的自由幸福的生活。他们渴望回到故里。这时，先知们的政治、宗教活动越来越频繁。有一位著名的先知以西结甚至还做出了复国建都的详细方案。但是，在强大的巴比伦军队的监视下，这显然是不可能的。
希伯莱人重建家园的愿望在残酷的现实生活中寻不到出路。不得不到宗教中去寻找安慰与寄托。这时，犹太先知们为了加强犹太人的团结，极力宣扬耶和华必能拯救犹太人的信念，夸张耶和华的权能，把耶和华说成是宇宙间独一无二的真神。同时还训诫人们，说犹太人之所以受苦都是由于不遵守与上帝立约时应承担的义务，不遵上帝的诫命而受到万能之神耶和华对自己子民的惩罚。因此，犹太人只有反省己过，虔信耶和华，才能得到上帝的拯救。
这些说教使犹太人成为更狂热的耶和华的崇拜者，同时，先知们还极力宣扬救世主观念，即耶和华将派“弥赛亚”(即“救世主”之意)降临人世，解救他们的苦难，这样，在他们的宗教信仰中又增加了对救世主的信仰。于是，犹太教逐渐形成了。该教以上帝耶和华为宇宙惟一主宰，以犹太人为其特选子民，并将希伯莱人的大量历史资料与文学资料汇集起来，成为自己民族宗教的经典——《圣经》。但这时的《圣经》中内容很少，大约只包括：“摩西王经”。即《创世纪》、《出埃及纪》、《利未纪》、《民数纪》、《申命纪》等经律部分。
公元前538年，波斯灭了巴比伦。波斯王居鲁士决定恢复耶路撒冷，作为征服埃及的立足点，于是把被囚在巴比伦的犹太人一批一批地放回去重建都城，成立了傀儡政权。这时的犹太人已经是开化的文明人了，他们紧密地团结在耶和华脚下，往返于耶路撒冷，建立庙宇，开展宗教组织，建立起政治上隶属于波斯的神权与政权合一的政府。
其后，《圣经》内容不断增添。在波斯人统治期间，他们又从波斯的琐罗亚斯德教中吸收了许多宗教思想，诸如宇宙间善与恶、光明与黑暗的二元神论，讲求来世等信仰，这样，犹太教又逐渐从现实转向虚幻，形成了天国与来世的观念，认为人死后，灵魂是不灭的，依据生前的行为，或升天堂，或堕地狱，到世界末日来临时，进行最后审判。至此，犹太教信奉耶和华为宇宙间惟一的最高神，相信救世主、来世、灭国、末日审判等教义以及与此相适应的教规，教仪便最终确定下来了。而犹太教的经典——《圣经》也得以充实，又增加了“先知”与“圣著”两部分，与原来的“经律”共同构成犹太人的《圣经》。
“先知”包括史书与先知书。其中史书包括《约书亚纪》、《士师纪》、《撒母耳记》上下两卷、《列王记》上下两卷、《历代志》上下两卷、《以斯拉纪》、《尼希来记》等共10卷，是以色列与犹太立国到亡国的历史。先知书包括《以赛亚书》、《耶利来书》等15卷。
“圣著”部分是一些诗文集。包括抒情诗集《诗篇》、《雅歌》，哲理诗集《箴言》、《传道书》，剧诗《约伯纪》及小说《路得纪》、《以斯贴纪》、《但以理书》等。
希伯莱人原来把《经律》、《先知》、《圣著》三部分分为24卷编为《圣经》。此外还有《次经》即《逸经》14卷，《伪经》若干卷，因为成形时代较晚，没有及时编入《圣经》。
至此，犹太教便达到了成熟阶段。但是，犹太人的悲惨生活并没有结束。
公元前4世纪初，这时，犹太人刚刚安稳下来，马其顿的亚历山大东侵又开始了。公元前332年，亚历山大率军击败了波斯，占领了西亚广大的地区。不久，亚历山大病死，国土被三分鼎立，西亚地区大部分由塞琉古王朝统治。犹太人不堪残酷的压迫，于公元前142年起义，成立了马卡比王朝。但是，这复国的犹太人王朝只如昙花一现，不久又被征服。
公元前64年，罗马的庞培东侵，又将犹太夷为自己的属国，公元后不久，犹太人不堪罗马奴隶主的残酷压榨、剥削，在首领的领导下，起义抗战达7年之久，从公元66年一直到公元73年，最后才被残暴地镇压下去。重新建立起来的宫殿、神庙又被夷为平地，城墙被拆，故园再一次成为一片废墟。至此，犹太人流落到世界各地。古希伯莱民族的历史到此结束。但是，犹太人的宗教信仰已根深蒂固。无论他们走到哪里，都坚持着自己的民族信仰，从而把犹太教传播到世界各地，最终为基督教的兴起奠定了基础。