宋国派门尹般到晋军中报告情况非常危急。晋文公说：“宋国来报告危急情况，不去救他便断绝了交往，请楚国解围，他们又不答应。我们想作战，齐国和秦国又不同意。怎么办?”先轸说：“让宋国丢开我国而去给齐国、秦国赠送财礼，假借他们两国去请求楚国。我们逮住曹国国君，把曹国、卫国的田地分给宋国。楚国喜欢曹国、卫国，必定不答应齐国和秦国的请求。齐国和秦国喜欢宋国财礼而对楚国的固执生气，能不打仗吗?”晋文公很高兴，拘捕了曹共公，把曹国和卫国的田地分给了宋国人。
楚成王进入申城并住下来，让申叔离开穀地，让子玉离开宋国，说：“不要去追逐晋国军队!晋文公在外边，十九年了，而结果得到了晋国。险阻艰难，都尝过了；民情真假，都了解了。上天给予他年寿，同时除去了他的祸害，上天所设置的，难道能废除吗?《军志》说：‘适可而止’。又说‘知难而退’。又说：‘有德的人不能抵挡。’三条记载，适用于晋国。”子玉派遣伯棼向成王请战，说：“不能说一定有功劳，愿意以此塞住奸邪小人的嘴巴。”楚成王发怒，少给他军队，只有西广、东宫和若敖的一百八十辆战车跟去。
子玉派宛春到晋军中报告说：“请恢复卫侯的君位，同时把土地交还曹国，我也取消对宋国的包围。”子犯说：“子玉无礼啊!给君王的，只是解除对宋国的包围一项，而要求君王给出的，却是复卫封曹两项。这次打仗的机会不可失掉了。”先轸说：“君王答应他，使别人安定叫做礼，楚国一句话而安定三国，我们一句话而使它们灭亡，我们就无礼，拿什么来作战呢?不答应楚国的请求，这是抛弃宋国；救援了又抛弃他，将对诸侯说什么?楚国有三项恩惠，我们有三项怨仇。怨仇已经多了，准备拿什么作战?不如私下里答应恢复曹国和卫国来离间他们，逮了宛春来激怒楚国，等打起仗再说。”晋文公很高兴。于是把宛春囚禁在卫国，同时私下里允诺恢复曹、卫。曹、卫就与楚国断交。
子玉发怒，追击晋军。晋军撤退。军史说：“以国君而躲避臣下，这是耻辱；而且楚军已经衰疲，为什么退走?”子犯说：“出兵作战，有理就气壮，无理就气衰，哪里在于在外边时间的长短呢?如果没有楚国的恩惠，我们到不了这里。退避三舍，就是作为报答。背弃恩惠而说话不算数，要用这个来庇护我们的敌人，我们理亏而楚国理直，加上他们的士气一向饱满，不能认为是衰疲。我们退走而楚军回去，我们还要求什么?若他们不回去，国君退走，而臣下进犯，他们就亏理了。”晋军后退三舍。楚国骑士要停下来，子玉不同意。
夏四月初一日，晋文公、宋成公、齐国的国归父、崔夭、秦国的小子慭驻在城濮。楚军背靠着险要丘陵扎营，晋文公担心这件事。听到士兵念诵说：“休耕田里的绿草油油，丢掉旧的而对新的加以犁锄。”晋文公很怀疑。子犯说：“出战吗!战而得胜，一定得到诸侯；若不胜，我国外有大河，内有高山，一定没有什么害处。”晋文公说：“对楚国的恩惠怎么办?”栾枝说：“汉水以北的姬姓诸国，楚国都把它们吞并完了。想着小恩惠，而忘记大耻大辱，不如出战。”晋文公梦见和楚王搏斗，楚王伏在自己身上咀嚼自己的脑浆，因而害怕。子犯说：“吉利。我得到上天，楚国伏罪，而且我们已经安抚他们了。”
子玉派遣鬥勃向晋国请战，说：“请和君王的斗士作一次角力游戏，君王靠在车横板上观看，得臣可以陪同君王一同观看了。”晋文公派遣栾枝回答说：“我们国君知道您的意思了。楚君的恩惠，没有敢忘记，所以待在这里。以为大夫已经退兵了，臣下难道敢阻挡国君吗?既然大夫不肯退兵那就烦大夫对贵部将士们说：“驾好你们的战车，忠于你们的国事，明天早晨咱们将再见面。”
晋国战车七百辆，装备齐全。晋文公登上有莘的废城观望军容，说：“年少的和年长的，排列有序，合于礼，可以使用了。”于是命令砍伐山上的树木，以增加武器。
初二日，晋军在莘北列开阵势，胥臣让下军分别抵挡陈、蔡军队。子玉用若敖的一百八十乘率领中军，说：“今天就一定没有晋国了。”子西率领左军，子上率领右军。胥臣把马蒙上老虎皮，先攻陈、蔡两军。陈、蔡两军奔逃，楚军的右翼部队溃散。狐毛派出前军两队击退楚军的溃兵，栾枝让车子拖着木柴假装逃走，楚军追击，原轸、郤溱率领中军的禁卫军拦腰袭击。狐毛、狐偃率领上军夹攻子西，楚国的左翼部队溃散。楚军大败。子玉很快收兵，仅他的直属部队得以不败。
晋军休整三天，吃楚军留下的粮食，到初六日起程回国。在二十七日，到达衡雍，替天子在践土建造了一座王宫。
这一战役之前的三个月，郑文公派军队到楚国助战，因为楚军已经失败而害怕了，派遣子人九和晋国讲和。晋国的栾枝进入郑国和郑文公订立盟约。五月初九日，晋文公和郑文公在衡雍结盟。
初十日，把楚国的战俘献给周天子：驷马披甲的战车一百辆，步兵一千人。郑文公作为相礼，用的是周平王时的礼仪。十二日，周天子设享礼用甜酒招待晋文公，也答应他向自己回敬酒。周天子命令尹氏和王子虎、内文叔兴父用策书任命晋文公为诸侯的领袖，赐给他大辂车、戎辂车以及相应的服装仪仗，红色的弓一把、红色的箭一百枝，黑色的弓十把和箭一千枝，黑黍加香草酿造的酒一卣，勇士三百人，说：“天子对叔父说：‘恭敬地听从天子的命令，以安抚四方诸侯，惩治王朝的邪恶。’”晋文公辞谢三次，然后接受命令，说：“重耳谨再拜叩头，接受和宣扬天子的重大赐命。”接受了策书离开成周。自从进入成周到离开，朝觐三次。
卫成公听说楚军战败，害怕，逃亡到楚国，又到陈国，派遣元咺奉事叔武去接受盟约。二十六日，王子虎和诸侯在天子的庭院里盟誓，约定说：“全部辅助王室，不要互相伤害!谁要违背盟约，就要受到神的诛杀，让他军队颠覆，不能享有国家，直到你的玄孙，不论老小。”君子认为这次结盟是守信用的，认为晋国在这次战役中能够用道德来进攻。
当初，楚国的子玉自己制作了镶玉的马冠马鞅，尚未使用。作战之前，梦见黄河河神对他说：“送给我，我赐给你孟诸的水草地。”子玉没有送去。他儿子大心和子西让荣黄劝谏，子玉不听。荣黄说：“死而有利于国家，何况还要去做，何况是美玉呢?和国家比起来这不过是粪土而已。如果可以使军队成功，有什么可爱惜的?”子玉仍然不肯。荣黄出来告诉两个人说：“不是神明让令尹失败，令尹不以百姓的事情为重，实在是自取失败啊。”子玉失败之后，楚成王派使臣对子玉说：“申、息的子弟大多伤亡了，大夫如果回来，怎么向申、息两地的父老交代呢?”子西、大心说：“子玉打算自杀，我们两个阻拦他说：‘不要自杀，国君还准备杀你呢。’”到达连谷，子玉就自杀了。晋文公听说子玉自杀，喜形于色，说：“没有人来害我了。艹为吕臣做令尹，不过是奉养自己而已，而不是为了百姓。”
有人在卫成公面前诬告元咺说：“他已立了叔武做国君了。”无咺的儿子角跟随卫成公，卫成公派人杀了他。元咺并没有因此而废掉卫成公的命令，还是奉事叔武回国摄政。
六月，晋国人恢复卫侯的君位。宁武子和卫国官吏、大夫等在宛濮结盟，说：“上天降祸卫国，君臣不和，所以才遭到这样的忧患。现在天意保佑我国，让大家放弃成见而互相听从。没有留下的人，谁来守卫国家?没有跟随君王的人，谁去保卫那些牧牛养马的人?由于不和谐，因此乞求在大神面前明白宣誓，以求天意保佑。从今天订立盟约之后，在外的人不要仗恃自己的辛劳，留下的人不要害怕有罪。谁要违背盟约，祸害就降临到谁的头上。神明和先君在上，加以惩罚诛杀。”国内的人们听到了这盟约，才没有三心二意。
卫成公比约定的日期提前进入卫国。宁武子在卫成公之前，长牂把守城门，以为他是国君的使者，和他同乘一辆车进入。公子歂犬、华仲作为前驱，叔武正要洗发，听说国君来到，很高兴，握着头发跑出来，前驱把他射死了。卫成公知道他没有罪，把头枕在尸体的大腿上而哭他。歂犬逃跑，卫成公派人把他杀死了。元咺逃到晋国。
在城濮的战役中，晋军的中军在沼泽地遇到天刮大风，丢掉了前军左边的大旗。祁瞒违反了军令，司马把他杀了，并通报诸侯，派茅茷代替他。军队回来，六月十六日，渡过黄河，舟之侨先行回国。士会代理车右。秋七月某一天，胜利归来，高唱凯歌进入晋国，在太庙报告俘获和杀死敌人的数字，置酒犒赏，召集诸侯会盟和攻打有二心的国家。杀舟之侨并通报全国，百姓因此而大为顺服。
君子认为：“晋文公能够严明刑罚，杀了颠颉、祁瞒、舟之侨三个罪人而百姓顺服。《诗》说：‘施惠于中原国家，安定四方的诸侯’，说的就是未失去公正的赏赐和刑罚。”
冬季，僖公和晋文公、齐昭公、宋成公、蔡庄公、郑文公、陈子、莒子、邾子、秦人在温地会见，商量出兵进攻不归顺的国家。
卫成公和元咺争论，宁武子作为卫成公的诉讼人，钅咸庄子作为卫成公的代理人，士荣作为卫成公的答辩人。卫成公没有胜诉。作为诸侯领袖的晋国杀了士荣，砍了钅咸庄子的脚，认为宁武子忠诚而赦免了他。捉拿卫成公，把他送到京师，关在牢房里。宁武子负责给卫成公送衣食。元咺回到卫国，立公子瑕为国君。
这次温地的会盟，晋文公召请周天子前来，带领诸侯朝见，并让周天子打猎。孔子说：“以臣下而召请君主，是不能作为榜样的。”因此《春秋》记载说：“天王狩于河阳”，就是说这里已经不是周天子的地方了，而且是为了表明晋国的功德而避讳的说法。
十月初七日，僖公到周天子的住的地方朝觐。
十一月十二日，诸侯包围许国。
晋文公患重病，曹共公的小跟班侯獳贿赂晋文公的筮史，让他把得病的原因说成是由于灭了曹国。他就对晋文公说：“齐桓公主持会盟而封异姓的国家，现在君王主持会盟而灭同姓的国家。曹国的叔振铎，是文王的儿子；先君唐叔，是武王的儿子。而且会合诸侯而又灭掉兄弟之国，这是不合礼仪的；曹国和卫国一起得到君王的诺言，但是不能一起复国，这是不符合信用的；罪过相同而惩罚不同，这是不符合刑律的。礼仪用来推行道义，信用用来保护礼仪，刑律用来纠正邪恶。抛开了这三项，君王准备如何办?”晋文公很高兴，恢复了曹共公的君位，曹共公就在许国和诸侯会盟。
晋文公建立三行来抵抗狄人，荀林父率领中行，屠击率领右行，先蔑率领左行。
僖公二十九年
【原文】
二十九年春，介葛卢来朝，舍于昌衍之上。公在会，馈之刍米，礼也。
夏，公会王子虎、晋狐偃、宋公孙固、齐国归父、陈辕涛涂、秦小子慭，盟于翟泉，寻践土之盟，且谋伐郑也。卿不书，罪之也。在礼，卿不会公、侯、会伯、子、男可也。秋，大雨雹，为灾也。冬，介葛卢来，以未见公，故复来朝，礼之，加燕好。介葛卢闻牛鸣，曰：“是生三牺，皆用之矣。其音云。”问之而信。
【译文】
二十九年春季，介葛卢前来朝见，叫他住在昌衍山上。当时僖公正在参加许国翟泉的会见，赠送给他草料、粮食等物，这是合于礼制的。
夏季，僖公和王子虎、晋国狐偃、宋国公孙固、齐国归父、陈国辕涛涂、秦国小子慭在翟泉结盟，重温践土的盟约，同时策划攻打郑国。参与结盟的卿没有记载，这是表示谴责他们。依照礼制。诸侯的卿不能参加公、侯的会见，参加伯、子、男的会见可以。
这年秋季，有大雨和雹子，成了灾，《春秋》才予以记载。
冬季，介葛卢前来，因为前次没有见到僖公，再次来朝。对他加以礼遇，再加上燕礼和赠送上等财礼。
介葛卢听到牛叫，说：“这头牛生了三头小牛，都用来祭祀了，所以它的声音是这样的。”一问，真这样。
僖公三十年
【原文】
三十年春，晋人侵郑，以观其可攻与否。狄间晋之有郑虞也，夏，狄侵齐。
晋侯使医衍鸩卫侯。宁俞货医，使薄其鸩，不死。公为之请，纳玉于王与晋侯。皆十瑴。王许之。秋，乃释卫侯。
卫侯使赂周歂、冶廑，曰：“苟能纳我，吾使尔为卿。”周、冶杀元咺及子适、子仪。公入祀先君。周、冶既服将命，周歂先入，及门，遇疾而死。冶廑辞卿。
九月甲午，晋侯、秦伯围郑，以其无礼于晋，且贰于楚也。晋军函陵，秦军汜南。佚之狐言于郑伯曰：“国危矣，若使烛之武见秦君，师必退。”公从之。辞曰：“臣之壮也，犹不如人，今老矣，无能为也已。”公曰：“吾不能早用子，今急而求子，是寡人之过也。然郑亡，子亦有不利焉。”许之，夜缒而出，见秦伯，曰：“秦、晋围郑，郑既知亡矣。若亡郑而有益于君，敢以烦执事。越国以鄙远，君知其难也，焉用亡郑以陪邻。邻之厚，君之薄也。若舍郑以为东道主，行李之往来，共其乏困，君亦无所害。且君尝为晋君赐矣，许君焦、瑕，朝济而夕设版焉，君之所知也。夫晋何厌之有?既东封郑，又欲肆其西封，若不阙秦，将焉取之?阙秦以利晋，唯君图之。”秦伯说，与郑人盟，使杞子、逢孙、扬孙戍之，乃还。
子犯请击之，公曰：“不可。微夫人之力不及此。因人之力而敝之，不仁。失其所与，不知。以乱易整，不武。吾其还也。”亦去之。
初，郑公子兰出奔晋，从于晋侯。伐郑，请无与围郑。许之，使待命于东。郑石甲父、侯宣多逆以为大子，以求成于晋，晋人许之。
冬，王使周公阅来聘，飨有昌歜、白、黑、形盐。辞曰：“国君，文足昭也，武可畏也，则有备物之飨以象其德。荐五味，羞嘉谷，盐虎形，以献其功。吾何以堪之?”
东门襄仲将聘于周。遂初聘于晋。
【译文】
三十年春季，晋国人攻袭郑国，以此来试探郑国是否可以攻打，狄人钻了晋国攻打郑国这个空子，夏季，狄人进攻齐国。
晋文公派了医生衍毒死卫成公。宁俞贿赂医生，让他减轻毒药的份量，因此卫成公没有死。僖公为卫成公请求，把玉献给周天子和晋文公，每人十对。周天子允许了。秋季，释放了卫成公。
卫成公派人贿赂周歂、冶廑说：“若能接纳我当国君，我让你们当卿。”周、冶两人杀了元咺和公子瑕、子仪。卫成公回国，在太庙祭祀先君，周、冶两人已经穿好卿的礼服，准备接受任命，周歂先进太庙，到门口，发病而死。冶廑骇怕了就辞去卿位。