单车欲问边，属国过居延②。征蓬出汉塞，归雁入胡天③。大漠孤烟直，长河落日圆④。萧关逢候骑，都护在燕然④。
①使：出使。塞上：边塞之上。
②单车：一辆车。指独身前往。欲:将要。问：慰问，察访。边：边塞。属国：《汉书·卫青传》颜师古注：“不改其本国之俗，而属于汉，故号属国。”居延：《后汉书·郡国志》说，凉州有张掖、居延属国。汉末已将居延改置为县，在今甘肃省张掖县北。这两句说，我独自乘车到边塞察访军情，将要经过汉时的居延属国。
③征蓬：远飞的蓬草。“蓬”是一种多年生草本植物，秋枯后风卷而飞，故又叫“飞蓬”。这里借以形容作者自己孤寂而漂泊不定的行旅生活。胡：古代统治阶级对西北少数民族的蔑称。胡天：这里指西北地区。这句是喻指自己行程的遥远。
④大漠：广阔无际的沙漠。孤烟直：用狼粪烧的燧烟，其浓烟聚集直上，微风吹之不斜。清人赵殿成注释说：“或谓边外多回风，其风迅急，袅烟沙而直上。亲见其景者，始知直字之佳。”这两句中的“直”字和“圆”字，不仅准确地描绘了当时的景象，而且表现了作者的深切感受。
⑤萧关：在今宁夏回族自治区固原县东南。候骑(jì季)：侦察骑兵。都护：都护府的长官，边境最高的统帅。这里指河西节度使。燕然：见陈子昂《送魏大从军》注⑤。这里以“燕然”作为最前线的代称，指都护已亲临最前线，暗示军事已取得决定性的胜利。
开元二十五年(737)，河西节度副大使崔希逸战胜吐蕃，唐玄宗命王维以监察御史的身份出塞宣慰，察访军情。这实际是将王维排挤出朝廷。这首诗就作于赴河西节度史幕府途中。诗人在离开京城，前往边地的时候，心情是激愤而又抑郁的。诗的前四句就是作者这种心情的写照。五、六两句写进入边塞后所看到的塞外奇特壮丽的风光，写得十分概括而又准确自然，为后人所称道。近人王国维在《人间词话》中说它是“千古壮观”的名句。诗人领略了苍茫辽阔的塞外风光，但并没有驱散他的孤寂之感，而是把这种感情巧妙地溶化在广阔的自然景象的描绘中。最后两句写诗人在广阔原野的跋涉中，突然听到战争在迅速地向前推进的消息，这就使诗人从凄寂转为喜悦，全诗就在胜利的气氛中结束。