为了写好许光达的军事生活，时间还得追溯到他们夫妻相逢之前的1932年3月瓦庙集血战。
瓦庙集是1932年3月底，国民党军4个旅向湖北省襄河以北地区进攻，先头部队抵进至京山县瓦庙集时，与红三军侦察警戒分队遭遇。没有想到，这一遭遇战，红三军与国民党军竟激战了七天七夜。这是湘鄂西苏区历史上最辉煌也是最惨烈的一仗。
当时，除了打仗外，红军队伍中还被王明“左”倾教条主义“统治”着，上层领导在反“围剿”中大力推行“不许部队后退半步”的“新战术”，并且大搞“火线肃反”，滥杀无辜，使红三军内外交困。事实上，时任红二十五团团长的许光达，也上了“肃反委员会”的黑名单。但在瓦庙集战斗中，保卫局的干部到红二十五团抓许光达时，许光达说：“着什么急，打完这一仗我就跟你们走，顶多个把钟头。”说着，许光达冲进了火海。
战斗中，许光达身负重伤，昏迷不醒，被直接送到了洪湖瞿家湾的红军医院。师长段德昌一身炮火硝烟打马赶来，对医院院长余学艺恳求道：“许光达指是不可多得的指挥员，你们一定要救活他，一定要救活他……”
初步检查确认，许光达体内的弹头离心脏只有10厘米左右，手术分秒不能耽误！余学艺和医生杨鼎成说干就干，于是，一张简易的长条木桌，一堆刀刀剪剪搬了进来。手术整整折腾了三个钟头，然而，由于子弹进得太深，仍然没有成功。
此时，贺龙赶到了。了解了详细情况后，他决定派人送许光达去上海的一家医院。历尽千难万险，伤势严重的许光达终于送到了上海那家医院，但想不到的是那家医院却遭到了国民党的破坏，许光达又只好经地下组织安排，辗转去了苏联治疗。在莫斯科，那颗距心脏只有10厘米的子弹头才被取了出来。
真是因祸得福，许光达躲过了一劫。1937年，许光达从苏联回国后见到贺龙，贺龙说：“国民党打了你一枪，却救了你一条命，别人挨一枪是祸，你挨一枪是福。”这句幽默的话却含义深刻。如果许光达不是因为负伤到苏联治病，极有可能也和红三军参谋长孙德清、红九师师长段德昌一样被“肃反”杀掉。
躲过一劫的许光达，在延安抗大当教育长；到了1942年春，担任八路军一二O师独立二旅旅长；抗日结束后，1946年11月，中国人民解放军成立晋绥野战军，任许光达为晋绥野战军第三纵队司令员。
1947年8月4日，许光达奉命率三纵西渡黄河，归西北野战军指挥，参加粉碎国民党军对陕甘宁边区的重点进攻。这是保卫红色首府延安的光荣任务。许光达立即率三纵两个旅起程，一路拼杀，到了彭德怀手下，递上“见面礼”：高家堡战斗中歼敌200多人，俘国民党军陕北警备司令张子英、二五六团团长李含芳以下1400余人。
彭德怀高兴地说，这样的礼物“越多越好”。许光达没有让彭怀德失望，后面的“礼物”真的越来越多：打清涧，许光达率三纵活捉了国民党军第七十六师师长廖昂；攻宜川，许达光率三纵消灭了守城的国民党军整编第二十四旅，外加旅长张汉初；克兰州，许光达率三纵展开了一场大追击，歼国民党军第六十一旅一八二团、四十八旅一四四团、十七师师部等3000余人。
1949年2月，中国人民解放军实行统一编制，西北野战军改称为第一野战军，各纵队分别改称军。第三纵队改称中国人民解放军第三军，许光达任军长，朱明任政治委员。许光达成了解放军第三军首任军长。第三军下辖第七、第八、第九师，归第二兵团建制。不久，许光达升任第二兵团司令员，率兵团所辖的第三、第四、第六军进军新疆，最终迫使新疆和平解放。
1949年10月1日，中华人民共和国成立了。
不久，许光达跟随彭德怀回到北京，协助彭德怀起草给中央人民政府的工作报告，住在中南海。
会议期间，中央领导在商讨建国大事，当时兼任中央人民政府外交部部长的周恩来，向朱德、彭德怀两位老总提出，要调许光达去外交部工作。许光达懂外语，在外国学习生活过，与外国人打过交道，有外事经验，应当说是个合适的人眩
周恩来问许光达：“你的意见呢？”
许光达朝着总理立正回答说：“报告总理，外交工作我怕不能胜任，我还是军队工作熟悉些。”
说话间，走了进来，说：“你们都在争许光达啊！我倒同意老总们的意见，还是留在军队好。”
原来是想让许光达组建装甲兵部队。1950年6月，任命许光达为中国人民解放军装甲兵司令员兼政委。
组建装甲兵，需要人手。经过请示批准，许光达从二兵团调来了22人，组成了装甲兵筹备小组，住进了北京前门外的一个小旅店――香村饭店。装甲兵筹备办就此展开工作。
1950年9月1日，中国人民解放军装甲兵司令部在北京正式成立。自此，人民解放军的一个崭新兵种，装甲兵，诞生了。
众所周知，人民解放军是靠“小米加步枪”起家的。现在要搞装甲兵，难度可想而知。许光达从接受命令的那一刻起，满脑子想的都是坦克，就连回到家里说话也离不开坦克。许光达反复告诫他的同事们：“整个人民解放军的发展方向是向机械化前进”，“我们要树立永远为装甲兵建设服务的思想，把我们的聪明才智献给装甲兵事业”。
许光达边调查边研究，很快形成了装甲兵建设的具体方针。经过短短四个月的努力，就在全国各地区建立了坦克师、独立坦克团、独立坦克营以及坦克训练基地、修理厂以及坦克学校。之后，又组建了华东、东北地区的摩托化装甲兵领导机关。中国装甲兵初具雏形。
1959年，59式中型坦克“横空出世”。59式中型坦克的诞生，不仅彻底结束了我国不能生产坦克的历史，而且达到了世界先进水平。
这一年10月1日是国庆十周年的纪念日，北京天安门举行了隆重的国庆大阅兵。当许光达陪同党和国家领导人站在天安门城楼上，看到由59式中型坦克组成的坦克车队隆隆驶过天安门广场的那一刻，许光达心里充满了自豪。
许光达无愧于“中国装甲兵之父”的美誉。