历代帝王上朝行政有多种形式，御门听政是其中的一种。"朝以听政，昼以访问，暮以条令"，"王日一听政"，"每旦视朝"……这些史书上的记载是勤于政务的帝王们日常工作的写照。明代洪武元年（1368），朱元璋便实行早朝制度，名为"常朝御门仪"。清沿明制，清初顺治朝就开始实行御门听政，到康熙年间御门听政作为一种皇帝处理日常政务的方式，其礼仪制度也逐渐完备确立。地点是在乾清门，时间是春冬在辰正初刻，夏秋则在辰初初刻。
清朝各部院的奏章送呈皇帝以后，多数以谕旨下达处理。未奉谕旨的奏章则转内阁。等奏章积存数件后，皇帝传旨在某日举行御门听政。内阁得旨后，即传知各部院衙门，各部院衙门将应上奏的折本备于函匣内按时入奏。
届时，乾清门内正中设宝座，宝座前设黄案，宝座后设屏风。黄案前左方铺跪奏者所用毡垫。黎明时分，侍卫站班，宝座左右立乾清门侍卫，领侍卫内大臣、内大臣、散秩大臣，豹尾班持枪侍卫和佩刀侍卫在丹陛下左右相向立。时辰到，侍卫转奏得旨，百官自朝房按序进至乾清门丹墀东侧西向立，皇帝从内宫乘舆至乾清门升座。各部院尚书、大臣将本部院奏折函匣恭进于黄案上跪奏。满内阁学士开启函匣，取折本……奏闻。每奏一事，降一旨，大学士等当即承旨，而后退下。各部院奏章处理完毕，皇帝还宫。御门听政仪制简单，省去不少繁文缛节，是一种效率较高的处理朝政的办事方法。