在气氛热烈的盟会上，众诸侯都说：“现在就可以伐纣了。”武王认为，殷朝毕竟是一个大国，还有强大的实力，而且内部还有箕子、微子、王子比干等贤臣，不可轻举妄动。况且，这次军事行动出发前只定为演习，没有作好直攻殷都朝歌的准备，所以就对众诸侯说：“现在大规模伐纣的时机尚未成熟，大家暂且回去，分头积聚力量。时机一到，就可以一举把纣歼灭了。”经过武王说服，众诸侯才罢师归还。
周武王盟津观兵，虽然没有直接攻入商都，但它是一次成功的军事演习，它使周军熟悉了地形、试验了进攻能力、训练了作战本领，又起到了宣传动员、联合各地诸侯的作用。它是武王伐纣的一个序幕。
断则不疑
武王出兵，一路都是不祥之兆，但武王毫不动摇。
太公横扫朽骨枯草
武王伐纣，虽然得到各方诸侯的响应，但遇到的艰难险阻还是不少，可说是险象环生。武王依靠坚强的毅力和大臣的帮助，度过了一道道难关，谱写了一曲曲凯歌。
武王出兵前，照例叫太史进行占卜，看这次伐纣是吉是凶。占卜显示的兆象都是大凶。有些人犹豫起来，甚至主张暂停伐纣。正当庙堂中乱哄哄的时候，姜太公突然从人群中站出来说“殷纣剖比干心，囚禁箕子，以飞廉、费仲当政，伐他有什么不可？这些枯草，朽骨，怎么知道吉凶？”说罢挽起袖子一扫，将神案上的龟壳和蓍草全部摔落在地，并用脚把龟壳踩得粉碎。
武王一见太公这种勇气和精神，正合自己心意，马上传令三军，发兵启程。
史官疑冲太岁不利
大军沿着渭水南的大道向东行进，行不多时，随军的史官又提出质疑，说今年的太岁神在寅，向东行进是迎太岁而上，冲犯太岁神会带来不利。原来古代用干支纪年，传说有太岁神监督。该年地支轮到什么，就说太岁神在什么位置。武王伐纣那年地支为寅，而寅正是东方的位置，故向东迎太岁行大事是触犯禁忌的。消息传开，在军士中又引起一阵骚乱。太公、周公等便向将士们宣传，征伐殷纣是上天的意志，太岁也要服从天帝的命令，只会帮助我们而不会损害我们。经过一番说服，将士们心中的疑团消散了，才继续东征。
狂风暴雨，山体滑坡
大军来到盟津，准备渡河时，天空忽然乌云密布，狂风大作，陆地飞沙走石，河上掀起滔天巨浪，无法渡河。武王左手拿着青铜大斧钺，右手拿着用牦牛尾装饰的大旗，怒目而视，厉声大喝道：“我在这里指挥，天下有谁敢危害我的意志！”
说来也怪，武王这么一喝，天上乌云渐散，风势减弱下来，河上的波涛也慢慢平息。于是，军队从容不迫地渡过黄河，与各路诸侯会合。
大队人马到达今河南温县境内时，又遇上了大水。这里有一条黄河的支流，由于上游下大雨，河水猛涨，泛滥上岸。大军只好涉水而过，艰难行进。涉过大水后，大军折向东北行进到达怀城（今河南武陟西南）。大军经过怀城时，城墙因年久失修，忽然倒塌，差一点把军队压在城下。
武王命令绕道而行，急速前进，避开了这次灾难。大军继续向前，刚走到地处今河南辉县市东南的共头山下，偏偏又碰上山体滑坡，山上大量土方和泥石向下滚滑。幸亏躲避及时，军队才逃过灾难，大家的心中不免又是一阵震颤。
电闪雷鸣，骖马击死
真是一波未平，一波又起，快到殷都朝歌的时候，忽然又风雨交加，电闪雷鸣，大风把武王车上的旗杆折断，车盖掀翻，为武王驾车的一匹骖马也被震死。这时，军中又产生了一阵混乱。太公把折断的旗杆截短，重新加固；把掀翻的车盖改装成弧形，重新安上，另换一匹骖马。然后，笑着对将士们说：“天公知道我们是奉天之命来讨伐罪大恶极的殷纣的，所以派遣风神、雨神、雷神来迎接我们。风神给我们吹掉灰尘，雨神给我们洗涤甲兵，雷神给我们照光和击鼓，表示热烈欢迎。”几席话，又把大家逗乐了。这时，周公在旁擂起战鼓，将士们又迅速前进。
牧野之战
周与商的决战拉开了，但是前线的倒戈使武王轻松获胜。
会合诸侯
武王的伐纣大军在十二年二月甲子日的凌晨到达商都南郊的牧野，其他参加伐纣的诸侯军也都纷纷来到。这些诸侯军有庸（今湖北竹山县西）、蜀（今四川成都附近）、羌、掌（今重庆市巴南区）、微（今陕西眉县附近）、卢（今湖北宜城市西南）、彭（今湖北房县东）、濮（分布于今湖北中南部）等国族。牧野广场上，人声鼎沸，群情振奋。看着这样热烈的场面，武王不禁思绪万千。推翻商纣的统治是父王临终时一再的嘱托。现在，周兴殷亡的时刻马上就要到来，他怎能不激动万分！
设计惑敌
太公到达殷都附近后，就设计给小孩吃一种丹药，使小孩浑身发红，并教他说“殷亡”二字。殷民见全身红色的小孩，以为天神下凡，听小孩口口声声说“殷亡”，就认定殷亡在即，这是天意。消息传开，殷民及军士惶恐不安，毫无斗志。
武王大军在行进的路上，曾遇到纣臣胶鬲。胶鬲是一位贤士，问及武王这次出征的目的和到达的日期。武王为了不使胶鬲在殷纣面前受到惩罚，告以实情。胶鬲迅速回到殷都，向纣汇报。殷纣匆忙调集亲军卫队，以及服劳役的奴隶，还通知附近与纣臭味相投的一些诸侯前来勤王，共征得军队七十万人（有的书上说是十七万人）。纣的军队也于甲子日的清晨在牧野的北面摆开长阵，准备与武王大军决一死战。
古代人物画像誓师大会
黎明时刻，牧野南面的伐纣联军在武王主持下举行誓师大会。武王首先对各路来会的军队进行慰问。他亲切地高喊一声：“辛苦了，从西方远道而来的将士们！”接着就开始了他的誓师讲话。武王说：“我尊敬的友邦国君，诸位官员、将士，以及从西南、西北来会的各国勇士们，举起你们的戈，排好你们的盾，立好你们的矛，听我发布誓师命令。”全场肃静，武王高亢有力的声音，划破长空，在山谷中回荡。
武王接着说：“古人有言‘母鸡不应早晨啼叫，早晨母鸡啼叫，家业就要败落。’现在商王纣只听信妇人的话，对祖宗的祭祀不闻不问；对同宗长辈和兄弟，不加任用；却对四方逃亡的罪人崇敬、提拔、信任、使用，让他们做大夫卿士，残暴地对待百姓，为非作歹。现在我姬发，恭敬地执行天的惩罚。今天的战斗，行进要注意步调一致，刺杀中要注意动作协调。战士们！要像虎豹熊罴一样勇猛，战斗中也要注意不要杀掉敌军投降的人，可以要这些人为我们服役。勇敢地战斗吧！你们不努力作战，你们就会被杀戮！”
土崩瓦解
天渐渐亮了，双方的阵势看得越来越清楚。武王先派师尚父带领一支小分队到商军队前挑战。师尚父勇冠三军，像老鹰般捕捉纣军中的散卒，纣众军士大惊失色。接着，武王再以虎贲勇士和战车猛烈冲杀。纣的军队虽然众多，但士气低落，无心战斗，武王的军队冲杀过来，充当纣军前锋的奴隶兵便调转方向，与武王军队一起向纣的后卫部队攻击。形势急转直下，不多时，纣的部队叛变的叛变，投降的投降。武王的战士勇猛异常，势如破竹，在一两个小时内，商纣的几十万大军已经全部土崩瓦解。
商纣眼看大势已去，连忙驾车逃回朝歌宫廷，走进鹿台的宣室，抱着一堆珍珠财宝，放火自焚而死。商周之间的牧野决战，以周武王率领的伐纣联军摧枯拉朽式的全面胜利和商纣王临时拼凑的抵御大军迅速崩溃，以及纣王本人的可耻自焚而告终。
武王入城
贤君当朝，万民敬仰。
斩除群凶
武王在牧野大胜商军，诸侯向武王礼拜，对征伐的迅速取胜表示祝贺，武王也向诸侯拱手作揖，对诸侯的大力相助表示感谢。接着，率领诸侯、大臣向朝歌而去。朝歌的百姓早已在一位叫“商容”的大臣指挥下，列队城门外大道的两旁，欢迎周军入城。武王让群臣告诉商朝百姓说：“上天降福于民！”殷民在道路两旁再拜磕头，武王也向群众挥手致意。
武王入城，来到宫廷和纣自杀的场所，见了纣的尸体，亲自射了三箭，并用轻剑触击，表示对商纣的深仇大恨。然后用斧钺斩下纣的头，挂在一面大白旗上。武王又到妲己和两个嬖妾上吊的地方，同样发射三箭，用轻剑触击，斩下她们的头颅，挂在一面小白旗上，与悬挂纣头的大白旗一起放到宫廷外示众。商纣的两个奸臣费仲、恶来，已经在战场上被周军擒杀。群凶斩除，人心大快！
第二天，武王命人洒扫朝歌的道路，修缮祭祀天地神灵的宗庙、社坛以及宫廷。到了祭祀的时刻，先由一队人举着九旒的旗作先导。由武王弟叔振铎推常车作威仪，周公拿着大斧、毕公拿着小斧夹辅武王随后行进，散宜生、太颠、闳夭诸大臣都执剑在旁保卫。进入社坛以后，毛叔郑捧着洁净的明水，康叔封撒布公明草，召公奉上币帛，师尚父牵着祭祀的牲口。大家在社坛前立定，太史尹佚就读策书祝文道：“殷的末孙纣，废弃先王明德，侮蔑神祗不祀，昏暴商邑百姓。他的罪行昭著，已经显闻于天皇上帝。”读罢祭文，武王再拜磕头，当众宣布：“周朝兴起，商朝灭亡。我受天命来治理天下。”武王的这句话，标志着周朝的建立，开始了包括西周、东周八百年的历史。
赢得民心
武王来到大厅，见有美玉，便问：“这是谁的玉？”在旁的人回答：“是诸侯的玉。”武王即命归还给诸侯。天下的人听说此事，都赞叹说：“周王不贪财物，真是个廉洁的好君王啊！”武王又来到后宫，见有那么多妇女，便问：“这是谁家的妇女？”在旁的人回答：“都是商纣强迫诸侯进献的。”武王即下令把这些妇女归还给各诸侯。天下的人听说此事，又赞叹道：“周王不贪女色，真是个廉洁的好君王啊！”
归还美玉、美女后，武王继续做善后工作。他命召公去释放被纣囚禁的百姓；命南宫括散发鹿台的财宝、巨桥的粮食，赈济贫困的平民、奴隶；命闳夭加高比干墓上的土，叫做“封墓”，以示悼念。武王还做了一件特别的事，就是在商容住过的地方树起旌旗，表彰商容的闾里。
原来，商容是掌管朝廷祭祀、宴会等奏乐的乐官，有贤名，深受人民的崇敬。但纣嫌商容凡事都要按礼仪制度办，经常劝谏他的胡作非为，有碍他荒淫无耻的生活，就将商容罢官，逐出朝廷。商容被逐后，常跟一些下层人民在一起，想要组织力量伐纣，但又觉势单力薄，难以成事，就离开商都，潜伏于太行山一带。武王早就听说商容的遭遇，敬佩商容的义举，但不知他在哪里，就采取旌表商容闾里的做法，以寄托自己的思念之情。殷民见武王如此，都欣喜地互相告慰说：“周武王真是个仁君啊！对于贤惠善良的人，死的还要封其墓，何况活着的呢！逃亡不在的还要旌表其闾里，何况仍在的呢！周王对于财物，已经聚敛的还要散发，怎么会再征收呢！对于女色，眼前拘还要归还其父母，怎么会再强取呢！”
邀商容出任“三公”
武王对于商纣的贤臣，都欢迎他们到周朝来任职。藏匿在民间的商纣长兄微子，得到武王伐纣胜利的消息，连夜赶来拜见武王，向武王请罪。武王欢迎他的到来，让他做一些对周朝政权有利的工作。原来是纣臣的胶鬲，他贤惠正直，没有做过压榨人民、残害忠良的事，武王也让他来继续任职。
旌表商容闾里后，有人来告诉武王说：“商容得悉周王伐纣的消息，早就从太行山回到商都。那天在城门外迎接你的殷民中，就有商容。”武王知道商容在朝歌，喜出望外，急忙叫人备车马，向商容的住处赶去。武王素来仰慕商容的品德和才能，想请他出来当周朝的三公。武王见到商容说明来意后，商容却推辞说：“我常与下层穷苦的人在一起，想要伐纣而又没有能力，这是愚蠢的表现；我对纣的行为不去劝谏而隐藏起来，这是没有勇气的表现。愚且无勇，不足以任三公之职。”武王再三劝说，商容固辞不受命。当时人听说此事，都赞扬道：“商容真是个能内省其德而不夸其才的人，是个君子啊！”武王也感叹说：“商容为人忠厚，不贪高官厚禄，真是个贤人！”