马克沁在1883年首先成功地研制出世界上第一支自动步枪。后来，他根据从步枪上得来的经验，进一步发展和完善了他的枪管短、后坐自动射击原理。他还改变了传统的供弹方式，制作了一条长达6米的帆布弹链，为机枪连续供弹。为给因连续高速射击而发热的枪管降温冷却，马克沁还采用了水冷方式。
马克沁在1884年制造出世界上第一支能够自动连续射击的机枪，射速达每分钟600发以上。
马克沁重机枪获得成功后，许多国家纷纷进行仿制，一些发明家和设计师针对马克沁重机枪的原理和结构进行改进和发展。
第一支冲锋枪
1915年，意大利人设计了发射9毫米格利森蒂手枪弹的派洛沙连发枪，被公认为世界冲锋枪的鼻祖，也是世界上第一种发射手枪弹的连发武器。该枪全长533毫米，不带枪匣重6.5公斤，无枪托，两个枪身像轻机枪一样用两角架支撑，采用半自动枪机，由两个可装25发枪弹的弧形弹匣在枪身上方供弹，连续发射，双管齐射可达2400发/分，弹头初速400米/秒，射击精度不高。
最早出现空军的国家
作为三军之一的空军起源于法国。
1793年，法国首次组织了一支空军，飞行装备是系绳气球。这些系绳气球充满烟和热空气，依靠热空气的浮力上升到空中，控制和返回地面都依靠绳索牵引。大气球下吊着一只大箩筐，士兵便蹲在其中进行观察，这支部队被称为“气球兵团”，当时只起到侦察兵的作用。
他们第一次参加战斗是在曼堡战役中。当时，荷兰和奥地利联军包围曼堡，法军首次派出了空军支援地面作战，在阵地上升起了双人气球观察敌情。联军因自己的举动无法逃避法军的观测，只好立即撤退，曼堡之围迅速被解除。
法军获胜后，接着又把系绳气球送到沙勒罗瓦。当时，法军正在该地发起进攻。法军空军的气球突然升起时，对方竟然吓得立即弃械投降，法军从而大获全胜。
从此，许多国家也先后建立了气球空军。后来德国又出现了齐柏林飞艇。人类发明飞机后，空军不断发展壮大。值得注意的是，从气球兵团时代起，空军就已开始使用降落伞这一保护自己的法宝。
最早的雇佣军
雇佣军指那些不是为自己的国家、民族利益而战，而只是为了获取金钱就可以为任何国家和民族雇佣作战的职业军人。
早在14世纪初就出现了雇佣军。当时加隆泰人受雇于意大利南部王朝，镇压那里的农民起义。同一时期，拜占庭帝国雇佣西班牙边民攻打土耳其，结果这些受雇的边民在打败土耳其后，就掉转矛头攻打雇主。在中世纪，雇佣军占有重要的地位。
15世纪，封建割据的各国亲王、公爵利用雇佣军为他们作战。当时瑞士人因战斗力强，成为闻名欧洲的雇佣兵。美国独立战争时期，英国政府就雇佣德国黑森王子的3万士兵组成黑森雇佣军。
第二次世界大战之后，在某些第三世界国家，还出现了利用雇佣军帮助政府军或反政府军作战的现象。直到今天，雇佣军仍未消失。
最早的海军
我国很早就建立了海军，那时的海军被称作“水军”。据史书记载，早在公元前6世纪，吴国的伍子胥就在太湖训练水军。他把战船划分为“大翼”、“小翼”、“冒突”、“桥舡”、“楼舡”等许多种类，分别担负攻坚、驱逐、冲锋等作战任务。而在古希腊的雅典，直到公元前483年才建立舰队，比我国晚了近百年之久。
我国历史上第一个建立雄厚水军力量的政治集团是三国时的东吴。当时，东吴的水军主力位于长江一带，总共有5000艘战舰，它活动的范围北到朝鲜，东到台湾，南抵越南。在赤壁之战、彝陵之战中，东吴水军均取得辉煌的胜利。
我国明朝则拥有了世界上最强大的海军力量。当时欧洲所有国家的海军力量加起来也比不上明朝的海军实力。明成祖曾派郑和七次下西洋，向各国显示我国海军的强大。
清朝的北洋水师建立后，其规模居东亚第一、世界第六。黄海战役是世界上第一次蒸汽机铁甲舰的战斗。
最早的海军陆战队
海军陆战队的形式起源于古希腊。公元前480年，雅典人在每条战船上配置20名海上士兵，与波斯人交战。后来，罗马人为了同海上霸主迦太基争霸，也在大型战船上配置“舰队士兵”，利用船只接近时从事舰上作战，从而取得了战斗的胜利，这成为陆战队的雏形。
1975年，美国建立了正规化的海军陆战队，拥有20余万人，分为三个师和三个飞行联队，配备有1 000多架飞机，主要任务是执行强行登陆和保卫海滩的两栖突击，归海军部管辖。在太平洋战争中，陆战队发挥了巨大作用。在美军建立海军陆战队后，许多西方国家也相继建立了这种两栖作战部队。
我国从20世纪90年代开始建立海军陆战队，但数量比较少。
最早出现的地雷
地雷是一种埋入地表下或布设于地面的爆炸性武器，最早的地雷发源于中国。1130年，金军攻打陕州，宋军使用埋设于地面的“火药炮”（即铁壳地雷），给金军以重大杀伤而取胜。
到了明朝初年，中国出现了采用机械发火装置的真正的地雷。据1412年焦玉所著《火龙神器阵法》一书所载：“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中，药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起，铁块如飞，火焰冲天。”可以看出，“炸炮”不仅是最早的压发地雷，还与今天的“连环雷”相似，“地雷”一词也由此而生。
1580年，中国明朝名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种钢轮发火地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。钢轮发火装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。在明代文献中，已有多种地雷的详细记载，这说明当时中国的地雷已发展到一定的水平，而欧洲在15世纪的要塞防御战中才开始出现地雷。
19世纪中叶以后，各种烈性炸药和引爆技术纷纷出现，使得地雷向制式化和多样化发展，从而诞生了现代地雷。
最长的战争
持续时间最长的连续进行的战争是三十年战争，这场战争在欧洲各国之间进行，持续时间从1618年到1648年。
三十年战争起初是德国诸侯之间、诸侯同皇帝之间的一场内战，后来由于西欧和北欧的一些主要国家先后卷入进去，从而成为欧洲第一次大规模的国际战争，战争断断续续打了30年。
战争起因主要还是诸侯之间、诸侯同皇帝之间的矛盾。宗教改革后，诸侯势力不断增强，1555年奥格斯堡和约签订后，新教与天主教势力几乎相等，七大诸侯中有三个信奉新教（勃兰登堡、萨克森和巴拉丁）。新教、旧教诸侯都无意遵守和约，常常为扩大地盘和增加财产，以宗教为借口挑起武装冲突。
三十年战争的导火线是1618年捷克人民反对哈布斯堡王朝的起义。1526年，捷克并入神圣罗马帝国，国王由德皇兼任，捷克只保有自治权。1612年，德皇指定耶稣会士斐迪南为捷克国王。1618年，斐迪南下令禁止布拉格新教集会，于是捷克国会提出了抗议，并拒不承认斐迪南为国王。1618年5月23日，在皇帝宣布新教徒为暴徒后，布拉格人民爆发了起义。他们冲进王宫，按照捷克人民惩治叛徒的习惯把两个钦差大臣从窗口掷入壕沟，这就是著名的“掷出窗外事件”，它成了捷克起义和三十年战争的开端。
三十年战争分为四个阶段：捷克时期（1618—1624年）；丹麦时期（1625—1629年）；瑞典时期（1630—1634年）；法国—瑞典时期（1635—1648年）。
三十年战争削弱了哈布斯堡王朝的统治地位，加深了德意志境内分裂割据的局面。它为法国称霸欧洲准备了条件，使西班牙的国力下降，瑞典的力量则大增，成为北欧强国。
有文字记载的第一次战争
古代苏美尔城邦拉格什与乌玛为争夺土地和水源而进行的多次战争，即拉格什—乌玛战争，是人类历史上有文字记载的第一次战争。
第一次发生在约公元前6世纪，由于基什国王麦西里姆出面调停，划定了有利于拉格什的边界；第二次发生在约公元前25世纪中后期，乌玛国王乌什挑起这次战争，但是被拉格什国王安那吐姆打败；第三次发生在约公元前25世纪末，乌玛国王乌尔鲁马率军侵入拉格什境内，拉格什打败乌玛国；第四次发生在约公元前2377—前2371年，乌玛国王卢伽尔扎吉西率军进攻拉格什城，初期受挫，后于乌鲁克组成联军，攻占拉格什城，在苏美尔暂时取得霸权。
最早使用坦克的国家
1916年9月15日，英法联军与德国在法国的索姆河一带激战。突然，英军出动了11辆黑黝黝的钢铁怪物，它们以每小时6千米的速度轰隆隆地向德军阵地冲去，一下子把敌军打得一败涂地。这些配有枪炮的钢铁怪物就是坦克。