刘邦坐着六匹大马拉的车，几百名侍卫护持着威风八面地去了，叔孙通请皇帝上坐，他与儒生们扮做群臣，将他们创制的仪注从头到尾地演习了一遍。然后又教刘邦如何应对。叔孙通给皇帝设计得十分简单，所以刘邦做了几次也就学会。“好好，朕能够这样做……能够这样做！”
第二天，刘邦下令群臣都到郊外观礼，观了几遍后，刘邦就让他们跟着演习。起初，那些文武官员还有些兴趣，后来就觉得像耍猴儿似地不满意了。他们不住地发牢骚，有的还怠工坐在一边。
刘邦对他们说：“以后，你们见朕时，就要这样行礼，做不好的就要杖责和免官！”朝臣们看刘邦说得十分严厉，就又努力地学起来，如果拼命赚来的官为这些游戏似的小事丢掉，那就太不合算了！
汉高帝七年十月初一岁首（公元前201年11月7日）皇帝在萧何刚雕建成的长乐宫前殿接受诸侯以及群臣新年朝贺。
这是叔孙通创制的朝仪大礼头一次实地演示。
天刚黎明，诸侯及群臣齐集宫门以外。由赞礼官高声唱礼，诸侯、群臣依次走进宫门，站立两旁。这一从没见过的阵仗已使臣僚们严肃异样，初步尝到了皇帝的威仪凛然。往日这时，他们交头接耳、笑语喧哗，往刘邦大喊几次，他们也不理睬。
接着，由郎中和中郎组成的御林军走进来了，他们全身披挂、执戟在手，戟锋闪闪发光，有如朗星。宫内警卫森然，御座前几行卫士，身裹铁甲，腰挂长剑，虎背猿腰，蹙眉裂目，使人胆寒。
这时，刘邦身穿皇袍，乘坐御辇进宫，几个宫使自外而内，一‘声声地传报。那尖厉的声音叫人心颤。
刘邦下辇后，由赞礼官在前引导一步步踏过御阶走上礼台，然后升座。
樊哙觉得够麻烦的了，就小声问身旁的周勃：“怎么样，该完了吧？”
“别说话，你这蠢汉，”周勃用拐肘捣他一下，“这才开始呢！”樊哙长叹一声，回过头去。
赞礼官又高声喊叫。几位礼官走出来，分别引导诸侯及六百石以上的官员依次走到台前向皇帝奉贺。
在这肃然气氛中，有人结结巴巴，有人期期艾艾，有人甚至把词句忘得干干净净，急得大汗淋漓。就是平时巧舌如簧的人也感到如履薄冰般地紧张。
大礼已毕，樊哙说：“俺娘唉，可完了，没事了吧？”
在他身后的周昌说：“完不了，皇帝还要赐宴呢！”
“俺自己回家吃不行！”
“你和皇上说去！”
樊哙只好闭嘴。
诸侯及群臣按级别顺序走进宴会大厅，在规定的位置坐下后，赞礼官重复了入宴的礼数。他说：大家要做拜伏抑首状，不能与皇帝平视，侍从给大家斟酒后，要按爵位高低、官秩大小依次向皇帝举觞祝贺。如此循环往复者九，赞礼官即宣布“罢宴”，朝臣便可依次退出宫殿。
樊哙伸伸舌头，但没敢说话。他心想：喝杯酒还要这许多规矩！当年我在鸿门宴上当着项羽的面，一斗酒一饮而尽，他也没敢把老予怎样！刘邦是自家哥儿们，竟来了这么多的礼数……
不一会儿轮到樊哙他们了，他紧跟着同级官员们持觞走到御台前祝酒，他只举了觞，却没敢说一句话，怕说错了挨罚。就在这时，在一旁监督的御史高声叫了几位将军的名字，责备他们举止“失仪”，撵了出去。
樊哙战战兢兢地走回来，庆幸自己没有出错，撵出去就丢面子，要是被揍上一顿，那就更失身份了！
回到家里，樊哙大声嚷嚷道：“快给老子备酒！”
夫人吕须问他：“你不是刚刚从宴会上下来吗？”
樊哙说：“喝那规定的几觞酒，不仅没过瘾，还引出酒虫子来了！，快多多地给我备一些！”
“到底是怎么回事呀！”
“你问什么，待会儿我从头至尾地告诉你！”
樊哙喝了几大碗后，对吕须说起了朝会和宴请的经过，描述得绘声绘色。“当皇帝真不错，从今往后，可不敢在刘邦面前胡说八道了！”
“刘老四还真会摆谱儿，我才不听他的呢，要是在他面前，我还敢叫着他的小名儿骂他！”吕须笑着说。
“夫人，不行，不行，你别给我惹祸！”
“他敢，谁还不知他扒几碗干饭！”
吕须是吕雉的妹妹，生得比吕雉更好看，脾气更暴烈，一年冬天，她来姐姐家帮着做被窝，刘邦走进来，见吕雉没在房里，就把她搂起来，涎着脸子说：“好妹妹，你躺下让我试试，看樊哙好还是我好？”
没想到吕须推开刘邦并反身坐起，把刘邦窝在身下，拿剪刀对着他的喉咙说：“看我宰了你这个色鬼！”
刘邦吓得赶紧告饶：“好妹妹，别的呀，你姐姐就要来救我了！”
“别叫妹妹，叫老娘！”
“是，你是我老娘！”
大概是有了这些过节吧。刘邦从不敢在小姨面前摆架子！
朝臣们还没有走净，激动的刘邦就叫住叔孙通，对他说：“他娘的，老子今天才尝到了做皇帝的尊贵呀！为了今天，拼命流血，死上几十万人值，值！”
由于叔孙通创制朝仪有功，刘邦给了个“太常”的官儿（相当于典礼局的局长），外加五百斤黄金。叔孙通趁机向皇帝请求道：“陛下，没有追随我已久的门生，小臣一人也创不出这么完整的仪注来，请您也赐给他们一个官儿吧！”
刘邦由于兴奋，一口答应了叔孙通的请求，把他的弟子一律封为郎官！
叔孙通回家对在那儿等待着家人和门生报告喜讯，还把五百厅黄金分给他们。弟子们都赞颂他，感谢他。“叔孙公能知当世要务，是现今的圣人！”
在创制朝仪后，在刘邦的支持下，叔孙通又制定了皇帝与各级官吏的宫室、车舆、仪仗、文件与称谓等制度。这一些都不是叔孙通的独出心裁，而是从秦制中抄袭来的。所以历史称这是“汉承秦制”，大体是不错的。
刘邦通过叔孙通把大汉的“马车”拽进秦朝的轨道后，走得极为顺畅。但他担心的仍是异姓诸王。
这其中的奥妙是在床上运作的。
平日，一到夜晚他是在戚夫人宫里安歇的，他仍恋着这个女子。可是遇到心里有事，就宿在皇后那里去了，他知道与戚妍讨论国家大事是不行的。吕雉就不同了，她有逼人的男子气概，她给刘邦出的主意常常是可行的。
这天，刘邦又来了。
吕皇后问他有什么事？他推说没有。睡下后，又唉声叹气。吕雉又把灯点上，披衣坐起。“皇上，有事就说出来吧，你要是没有事，会到我床上来吗？你对功臣的封赏完了吗？”
“大体上就那样了……”
“你原有几个王爷，现在你又封了一二百个侯爷，你觉得自己还剩下什么了？”
这点刘邦不是没有考虑，他算了一下，直属的土地几乎都分封光了，以后朝廷的开支会入不敷出，他会不会成为历史上的周天子，只是个空架子？甚至和那个什么周赧王一样，靠借债度日？
“皇上，南方的那几个王，本就是些和你离心离德的诸侯。就是跟随你打天下的那些沛丰，砀郡出身的功臣，现在他们也都有了自己的食邑，一家门口一个天，都过自家的日子了，今后，他们还和你一个心眼儿吗？”
“吕雉，我担心的就是这……”
“皇上，还是自家人可靠，今后，你绝不可再封异姓王，就是已经封了的，也要慢慢地把他们换上自家人！”现在拥有王位的就是七个人，即英布、彭越、张敖、韩信（已降淮阴侯）、吴臣、卢绾和韩王信。全是异姓王！韩信的淮阴侯和韩王信只是个摆设，没有实际的封地。卢绾与刘邦的关系特殊，因为他们有可能是兄弟，吴臣已经没有什么力量了，情况比韩信好一点，张敖是他的女婿，应该是可信的。真正使刘邦担心的仍然是彭越和英布。
要封自家人。封谁呢？
两人商量到夜半，确定了四个人：刘肥、刘交、刘贾和刘仲。
要封王就得给他们找出功劳来，否则对群臣说不过去。现在汉朝的封赏还是被论功行赏的规矩控制着。
可是他们四人中，有人上过战场，也打过几次仗，如刘交和刘贾，如果依功封赏的话，连个“侯”也够不上，刘肥和刘仲几乎寸功未立，怎么个卦法呢？
还是吕雉有办法，她说：“功劳这玩意儿，说有就有，说没有就没有……”
“怎么能这么说？”“皇土上，你听着，”皇后说，“刘交跟随你起义，一直参与机密，这不是功劳吗？刘贾从还定三秦时，就一直是执戈上阵的战将，自然有功可表，刘肥是你的长子，归汉后，跟随你也出过几次兵，要给他叙功，谁敢不依？你的二哥刘仲嘛……他是从未披过甲胄，可是你就不要从军功说事，他从起兵之初，就侍奉太公，参与守护丰邑不也是功劳吗？”
嘿，经吕雉这么一说，刘邦心中立刻豁然开朗。他本就是个无赖，善于把没影儿的事，说得天花乱坠。何况这四个人还多少有点影儿。
“好，好，”刘邦心情好多了，接着就把内衣裤扒光，往吕雉身上爬。“你这婆娘，如果是个男的，我就拜你做丞相！”
汉高帝六年正月丙午，他突然封自己的弟弟刘交与从兄刘贾为楚王和荆王。他们的封地大体上是韩信为楚王时的地盘。隔了几天，（即正月壬子）刘邦又把他的哥哥刘仲和他的儿子刘肥封为代王和齐王。代王的封地有云中、雁门、代郡等五十三县。齐地有胶东、胶西、临淄、济北、博阳、城阳共七郡七十三县。
刘邦给他们写的封立诏书，基本上就是吕雉在被窝里说的那一套。这措施一出台，就把诸王及群臣弄得张口结舌，可是没人说话。因为诸侯及彻侯们有了封地，有了食邑，就像贵重的鸟儿一样，谁也不愿妄动，都懂得“爱惜自己的翎毛”了！可是，他们都看出来，以后像卢绾那样的便宜，是不会有了！
封立这四个诸侯，刘邦没有与张良、陈平等人商量。说实话，干这些事，他很怕张良他们的劝谏，再说，这时朝廷上给他出主意的人多着呢！刘邦没有听到相反的话，可是颂扬的话来了。
有个小谋士出头见刘邦，他说：“皇上，您的举措真英明呀，微臣真为陛下高兴！”
刘邦本来想听到大臣们的赞扬，可是却等来了个排不上号的谋士，他望着面前的那个其貌不扬的儒生问：“朕的英明在哪里！”
这个人叫田肯，过去有许多大谋臣如张良等在他上头，轮不到他说话。其实，他还是很有头脑的。
“秦朝灭亡有许多原因，其中之一就是没有封立自己的亲属。始皇的后妃、子侄都没有爵位，都没有权力，以至于赵高、李斯谋逆，竟投有一个人挺身而出阻止他们！”田肯说，“皇上，您一定要接受这一教训……”
刘邦好像被田肯一下子点醒了，他开始认真地听他说话。
“说下去，说下去！”
“皇上，在始皇废封建改郡县时，有人曾经提醒过始皇，建议他不要做得过分，在关键地方安插自己的子侄亲属为王，可是他却认为这是周朝灭亡的原因，根本不听。结果使秦成为一个短命王朝。您就好多了。当您把韩信从齐地徙往楚国，我就暗地里为您叫好。对我的同事说：‘皇上这一招好得很呀！’您想：齐地东有富饶的琅琊、即墨，南有可做天然屏障的泰山，西有黄河、孟津之险，北有渤海渔盐之利，幅员广达三千余里，集结待命兵力可达百万以上，这可是一片足与关中相颉颃的地区呀！若非自己的儿子，切不可使之就封齐王！现在，陛下把自己的长公子封到齐地去，真是太英明了！……”
刘邦听后喜笑颜开，起初，在封立这四个亲人时，思想上只有个隐约的概念，现在，经田肯点拨，迅速地明朗化了，成了他以后封赏功臣的原则。
他拉着田肯的手说：“你这个貌不惊人的躯壳里倒装着个精明的灵魂，好，好，以后你就多出这样的主意！”
“我位卑职微见不着皇上呀！”
刘邦知道这小子想向他要官，要是过去，他怎么也得给他个郎中千千，可是现在他可不滥施恩德了。只下令赏给他五百斤黄金。
刘肥是个憨厚木讷、没甚本领的人，要他去做齐王，他实在干不了。可是刘邦有办法，把刚封为平阳侯的曹参派去做了齐国的国相。由此，刘邦又推出一项新政策。那就是各诸侯国虽都具有半独立的地位，可是王国的丞相、内史、御史大夫、卫尉、中尉等主要的军政官员都由朝廷指派。这样，刘邦又从诸封国里攫取了许多权力。
他在玩着偷天换日的伎俩。
正当刘邦悄悄地与异姓王争夺权利的时候，北部边境硝烟四起了！
与外族征战，刘邦是没有任何准备的。
这事得从韩王信说起。
韩王信是刘邦一手扶植起来的。
当时的目的有两个，一是壮大自己与楚争夺天下的声威，一是为了笼络张良继续为他效力——张良口口声声要为韩国复仇，立一个韩国，可使张良安心事汉。
楚亡后，刘邦用不着韩王信来给他充数了，可是也不好废掉他，何况韩王信是个有能力的人，不是一盏省油的灯。
那怎么办呢？那就是一点点地削夺他的封地和权利。
韩国的封地，大体相当于秦时的颍川郡。刘交封立为楚王后，埋怨自己一旁有个比他能力强的韩王信，刘邦便以此事为契机，用对付吴芮的老办法，将韩王信的韩国搬家。他把原为太原郡和定襄郡三十一县，划为新韩国，把韩王信赶到那里去。
韩王信知道这是挤兑他，但是他怎敢与刘邦抗争？就乖乖地去了。
刘邦给他指定的首邑为晋阳，那里离边境太近，经常受到匈奴人的袭扰，就上书皇帝，请求把王都迁往马邑。
匈奴是北方强悍的游牧民族。当秦始皇扫平华宇建成大帝国后，匈奴各族也完成了统一，并不断地往外扩张。