解释：大器：比喻大才。指能担当重任的人物要经过长期的锻炼，所以成就较晚。
典故：《老子》四十二章：“大方无隅，大器晚成。”
马援是东汉初扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，字文渊。他在12岁那年，父母都去世了，他的哥哥把他抚养成人。马援从小就有很远大的志向，他的几个哥哥都很看重他这一点。当时，有一个叫朱勃的人，12岁便能口诵《诗》、《书》。马援将自己与朱勃相比，感到差距很大，便有些气馁。再加上马援在学习《诗经》的过程中，对当时人们死抠词句的学习方式很不满意，便不想再继续学习了。那时，家中的生活也不富裕，马援就对哥哥马况提出请求，想到边疆去放牧，去经营畜牧业，可能会对家庭的生活有所改善。
马况十分了解自己的弟弟，就帮助他分析学习的困难，并安慰他说：“像朱勃这样的学生是‘小器速成’，他的才华也就是这么多了。而你是一个‘大器晚成’的人，能做成大事。但是做大事的人千万不能急躁，要经过长时间的努力，才会成材的。好的木匠不会将还没做成的毛坯拿给别人看的。你还是按照你自己的想法去做吧，要奋发努力，千万不要自卑。”
马援听了哥哥呵的话，不再自暴自弃，而是努力学习和磨炼自己。后来，他当上了新城大尹，也就是汉中太守。
在东汉的建立和巩固过程中，马援屡建奇功，成为一代著名的政治家和军事家。他在55岁的时候，被光武帝封为将军。马援的成功经历了漫长的过程，他的确是一位“大器晚成”的名将。
其实，大器晚成这句成语最早出自《老子》一书，原意是大才需要经过很长的时间才能长大成器，后人用来比喻经过长期的磨炼，又成才较晚的人。人们也常用这句成语来安慰长期不得志的人。