海军陆战队特勤队，又称“黑衣部队”，于1980年在蒋经国指示下组建，但直到1995年的“华兴”演习才公开曝光。该部队隶属于海军陆战队本部，主要职责是在战时渗透敌区执行各种秘密任务，并协助其他部队进行反渗透作战，平时则在南部山区或台湾“领海”中执行反恐怖任务。1986年，陆战队特勤队曾协同空降特勤队成功地镇压了岩湾监狱的暴动。从这支部队的任务性质和作战方式上，我们可以找到美国“海豹”部队特战发展群的影子。目前，海军陆战队特勤队共有官兵90余人，均为“三代清白”的志愿兵。
陆军第101两栖侦察营，即“海龙”蛙人部队，组建于1973年。主要任务是在金门、东引、马祖以及澎湖地区打击“恐怖”活动，稽查走私偷渡，进行特种作战，并保护台湾军政高官离岛后的安全。
陆战队两栖侦搜大队是一支先遣部队，其任务性质和作战方法都与越战期间的美军远程侦察队类似。它的主要任务是在海军陆战队登陆作战前渗透到敌占区域获取情报，并将其传回总部。此外，这支部队还担负着台岛的海岸巡逻任务。
高度保密的“天威”部队则是一支以美军“红细胞”特战部队（隶属于“海豹”部队，后被撤编）为蓝本组建的“假想敌”部队，直属台湾“国防部”。其主要任务是利用特种作战手段和战术，专门针对海军中各要害部门进行渗透攻击测试，以检验被“攻击”对象的防卫能力。
海军水中爆破大队是台军编制中唯一具有完整水下作业及三栖作战能力的特种部队，其前身为组建于1954年的水中爆破队。1960年，水中爆破队正式扩编为水中爆破大队，当时的主要任务是协同两栖部队在“反攻大陆”时进行登陆作战。李登辉执政期间，军方以美军“海豹”特种部队为原型对水中爆破大队进行了彻底改造。目前，这支部队的任务性质、训练课程、编制规模，以及作战方式都与“海豹”
部队基本相同。
入选特勤队的士兵都是经过严格挑选、各方面都十分突出的优秀军人。入选后的特勤队员，首先要接受2年半至3年的职前训练，然后再服5-6年的兵役。在这漫长的时间里，他们经历了拳击、柔道、擒拿、空手夺刀枪、山训、海训、跳伞、艇训、反爆破、潜水、跳车、跟踪、伪装、快速反应射击、攀登房屋、营救人质等多方面的训练。
据说郝伯村在一次特勤队员退役仪式上赞叹：“只要10个特勤队员就可攻占总统府。”
然而，由于待遇不是很好，生活环境封闭，宪兵特勤队员的来源多数是当地少数民族，难以吸引更广泛的人力来源。居住在台湾艰苦地区的少数民族居民虽然体能一流，但是因为生活环境的关系，接受新知识、新信息的能力明显不足，很难适应现代战争的需要。按照台湾高层领导人的预先设想，台军的特勤部队应当成为台湾军队的“精锐之师”，是执行“境外决战”的核心力量。但从目前的情况看来，台军特勤部队离其期望距离还差之甚远。
除军方的特勤队外，台湾警方的反恐怖突击队建立的更早，可追溯到1977年。当时，国际上恐怖活动频繁发生，西德和以色列等国家利用其精锐恐怖部队，在历次反劫机或救人质等反恐怖活动中，展示了打击敌人、营救人质的突出作用。台湾警方以此为例，成立了一支反恐怖突击队，命名为“镇远专案小组”。该小组过去一直隶属于台北市警察局保安股，作为刑警大队的一个小分队，其人员数量、装备、训练等情况外界至今无人知晓其内幕。此外，台北市警方的保安大队中还有一支专门对付有组织、有强大武力暴徒的特种突击队，外界一般称之为“霹雳分队”，它在台湾反恐怖体系中扮演着重要的角色。
“霹雳分队”是于1985年从保安大队原有的9个分队挑选身高1.70米以上、各方面均优异的人员组成的。第一批共选156人，以小组为单位，每组12个人，编为3个警网，每一警网有4人组成，分工明确，各司其职，互相配合。其最大特点是装备精良，训练严格，队员年龄平均不满25岁，反应灵敏，做起事来生龙活虎。
1988年，台湾军、警、宪、特各单位曾进行过一次大规模的反恐怖演习。由特勤队扮演恐怖分子，劫持人质，“霹雳分队”进行营救人质。演习取得了圆满的成功，对日渐抬头的台湾恐怖势力起到了强有力的威慑。
2、选拔训练
台湾特种部队的士兵主要从志愿兵中精心挑选意志坚强、身体强健、反应敏捷、纪律性强、能吃苦耐劳、敢于“玩命”、大专以上文化程度、有5年以上军龄、精通战术技术、训练成绩突出者；军官要通晓特战理论原则，观察、分析、判断和独立组织训练、指挥作战能力强。入选者无论从事过何种兵种、有何专长均需经过6～9个月的初期训练，并采取严格的全程筛选，淘汰率达80%，尔后进入特种作战训练中心进行强化“地狱”式的封闭训练，毕业后分配到陆、海、空特种作战部队服役。此训练期为45周左右。
训练上，台湾特种作战司令部官员宣称：“超常的战斗力来自超常的训练，只有经过严格的‘地狱’式训练，才能完成神圣的使命。”
其训练内容主要有：
（1）士兵基础训练。一般为期3个月，在远离城镇的荒山野岭进行各种轻武器射击，为飞机、战舰、导弹、火炮指示目标，修正弹着点，判定方位，选定攻击路线、目标、战术技术等科目训练，以实地演练操作为主，其中夜间训练占总训练时间的1/3。
（2）军官（军士）训练。主要进行学习基本指挥理论原则、程序方法，快速用、标图，战术想定作业，实兵实地指挥，组织展开侦察、获取、分析、传递使用情报，组织通讯联络、作战协同和各种战术技术训练，目标识别训练，运用“敌我识别系统”识别敌各类目标，并进行用肉眼快速识别敌机、舰、火炮、车辆等目标的训练，要求队员对不同角度、不同形态、经过伪装的运动目标能在10秒钟内识别出目标的数量、性质、方向、速度和企图等。
（3）海上训练。主要进行对海战兵器、海岸岛屿、军港码头、战斗设施的爆破，高难度潜水，海上机动工具操纵，水中射击，擒拿格斗，判定方位，定点机降，水中自救，武装泅渡，夜间通讯等科目训练。
（4）特种技能训练。主要在深山老林、丘陵地训练武装越野，钻管道、涵洞，走圆木、三角木，使用绳索，攀登，越墙，排雷破障，徒手夺枪（刀），监视、追踪捕杀对力要员，审讯俘虏，搜集整理情报资料等。
（5）求生训练。到荒无人烟的深山老林、江河湖泊、高山平原、泥泞沼泽等各种地形训练单兵净水取火防寒保暖、采食野生动植物、无烟野炊，并将队员空投到台湾东部人森林和鲨鱼出没的海域，不发给食物进行绝地求生训练。
（6）伪装训练。利用伪装网、套、衣、罩、涂料等制式器材和树木、竹枝、草皮、岩洞等简便器材和地形伪装身体和武器装备；夜间构筑工事、掩体、藏身洞，要求50分钟构筑完毕、1.5米内不被人察觉且不露痕迹。
（7）战术训练。主要进行游击战与反游击战，破袭与反破袭、侦察与反侦察、追踪与反追踪，搜剿与反搜剿、渗透与反渗透、攻击与反攻击、追击与反追击、堵截与反堵截、包围与反包围、伏袭与反伏袭等战术训练，并进行严格考核。为提高训练质量，台军特种作战部队每年均派遣官兵到美国等西方发达国家的特种作战部队训练中心（基地）“加钢淬火”，取经学艺。
3、武器装备
经过一番疯狂采购，台湾特种部队的武器装备在近几年有了较大飞跃，而各特种部队的军营俨然成了世界先进武器装备的展览馆。特种作战部队的武器装备形成了种类多、性能优、精度高、速度快、体积小，重量轻、抗干扰、威力大等特点。目前，台军特种作战部队的武器装备主要有：（1）各种轻型火炮、单兵导弹、轻重机枪、微型（声）冲锋枪、手枪、匕首枪、磁性及胶贴定时炸弹、瞬发手雷、地雷等：如购置的美制M733突击枪、格洛手枪，以色列制造的“迷你”
型乌兹冲锋枪和瑞士制造的SS-2000狙击步枪等。（2）武装直升机、轻型运输机、两栖装甲输送车、侦察车、轻型舰船、微型潜艇、橡皮舟、翼型伞、滑翔、滑水器等。（3）高频发收信机、多功能电台、盔式通话器、袖珍报话机、超远长距照相机、侦测雷达、战场监视、传感目标测向、跟踪定位仪、夜视镜、窃听仪，如购进的摩托罗拉2000型耳膜无线电、TAC-VI型战术背心、德国制造的奔驰3000运输防暴车。（4）雷障探测仪、攀登越障、泅渡、防鲨枪、刀、潜水和美制LAR5型封闭式纯氧水下呼吸器等。
4、“台湾魔鬼战士”——余奎麟
2004年8月3日，台湾“国防部”举行了一次特殊的记者招待会，一名从美国“学成归来”的台湾海军陆战队两栖侦搜大队队员余奎麟，在台湾当局的安排下，到“国防部”接受岛内记者的采访。
这次记者招待会立即成了岛内最热的话题。据台湾媒体报道，2003年9月16日，台湾海军陆战队选派两栖侦搜大队的余奎麟前往美国，接受美军“海豹”突击队的特种兵作战技能培训。在长达7个月的时间里，余奎麟先后参加了体能训练、战斗潜水、陆地小部队战斗三个阶段的训练。台湾《中国时报》等报道说，余奎麟靠着“不怕苦、不怕难、不怕死”的精神，每天训练12-16小时。其中体能训练阶段被称为“地狱周”，长跑、游泳及驾舟的时间长达112小时，而睡眠时间只有5个小时，“把人类的潜能发挥到极致”。在冬季进行的蛙训中，习惯了台湾南部高温天气的余奎麟，长时间身处温度低于5摄氏度的海水中，“更是饱受失温及意志力打击……”多数台湾媒体都在报道中强调，共有123名学员参加了这次培训，能够坚持到最后的只有11人，余奎麟是其中唯一的外籍人士。
余奎麟家住台湾花莲，现年28岁，毕业于台湾陆军军官学校，曾任排长等职。在接受美国“海豹”突击队训练之前，他还曾两次赴美国参加陆战队两栖侦察班及陆战队初级班的训练。美军“海豹”突击队训练艰苦、淘汰率高，余奎麟能够坚持完成训练的确不易。不过，在台湾一些媒体的宣传中，余奎麟彻底被神化，在两天时间内，就由一名普通低级军官变成了“台湾魔鬼战士”、“台湾悍将”等等，就连台湾特种部队的整体战斗力，也因余奎麟而陡然在宣传中被“提升了一大块”。
不少分析人士指出，台湾特种部队自组建以来，一直处于机密状态，很少出现在媒体面前，即使台湾发生了自然灾害，台湾“国防部”
也严禁特种部队参与救灾。台军这么做，目的是要保持特种部队的秘密，以期在关键时刻发挥“撒手锏”的作用。这一次，台湾当局一反常态，为一名普通的特种部队士兵安排专场记者招待会，甚至允许媒体进行渲染性的报道，“状况实属少见”。分析人士认为，台湾“国防部”
刻意编排这么一场戏，必有深刻的背景和用意。
据台湾《东森新闻报》报道，8月3日，台湾“国防部”官员公布了几项重大决定：第一，1999年被裁撤的台湾陆军空特部特勤队、海军陆战队特勤队都已恢复建制。第二，要继续加强与美军的合作，全面培训台湾的特种部队，“未来甚至不排除派遣班级以上建制人员，以反恐名义前往美军特战基地协同演习”。第三，基于“决战境外”的战略考虑，下一阶段将扩编目前的特战部队，“以进行跨海及要点突击”作战。这名台军官员还解释了他们扩充特种部队规模的原因：一是“台湾长期面临大陆强大的军事压力”；二是特种部队是实施“决战境外”的重要参与者。
据美国国防部的军力报告透露，台湾特种部队在正规军中的比例接近千分之一，这一比例居世界第一。美国尽管极为重视特种部队，但这一比例也只有十万分之一；而全球80%以上的国家和地区至今仍没有特种部队。由此可见，台湾当局对特种部队有多么重视。
然而，令人觉得困惑的是，台湾当局重视的只是特种部队，并不重视其特战队员。在台湾高官们的眼里，特战队员不过是一种工具而已。有一次，台军的某个总司令视察海军陆战特勤队时竟然公开对大家说：“你们是一群最便宜且最优秀的杀手。”辛辛苦苦在长官面前操练了半天的“甲等作战单位”竟落得如此评价。这位高官的讲话立刻在陆战队特勤队中引起了轩然大波，队员们都表示了极大的愤慨和委屈，情绪受到了很大的打击。此外，在台湾军队中外行领导内行已经不是什么新鲜事了，在特种部队内也不例外。一些从未干过特战的人通过拉关系等手段混入特种部队，然后就为所欲为，这些都极大地影响了部队的士气。这些都是阻碍台湾特种部队发展的负面信息。