在这期间，我指挥部队打了不少仗，虽然有些仗也打胜了，但苏区不但没有巩固，反而日益缩小；红军不但不能扩大，反而削弱了，教训是极其深刻的。在保守主义的“保卫龙岗、虎岗”方针指导下，开始我们在战略上采取的是单纯防御的方针，在敌人的“围剿”面前，把主力部队拉来拉去，处处招架，大门不出，后门也不去，自己把自己束缚在家里，反而让敌人到我们苏区内部打游击，使自己处于被动地位。在战术上，也是只注意攻打据点，打正规战。如两次打大、小池，打坎市，都是硬拼，结果伤亡、消耗都很大。这些军事工作上的失误，我作为指挥员都是有责任的……
在挫折和失败面前，闽粤赣军事委员会认识到，在红军弱小、根据地不稳定的情况下，盲目地与敌人硬拼，打阵地战、攻坚战是不行的，更多需要的则是游击战、运动战。萧劲光与邓发、张鼎丞、罗明等一起认真总结了前一段失败的教训，冷静地分析了面临的形势：闽西苏区西侧有汀江等河流，回旋不便；南线敌人数倍于我，实力强大；而北部敌人仅为团匪，力量薄弱，且群众条件好，地域广大、粮食充足。在基本取得共识后，决定改变“保卫龙岗、虎岗”的战略方针，调动部队“向北发展”。按照这一战略方针，萧劲光拟定了作战计划：（1）先打上杭、永定之间的芦丰、丰稔两据点，巩固中央与苏区的联络线（是时中共中央领导驻上海），然后主力向汀洲、连城方向发展，争取与中央苏区连成一片；（2）在南线，除地方武装外留下主力部队的三分之一，组织成立以罗明为书记的工作委员会，加强领导；（3）省委逐渐北移，第一步移向白砂。
1931年7月，萧劲光按照既定方针先调第十二军一部南下，与彭杨学校的学员、虎岗警卫营一起攻打芦丰。在第十二军即将到来时，闽西军委发现盘踞芦丰的地方团匪钟绍奎等似乎已有察觉，有敌人增援芦丰的迹象。萧劲光果断决定，不待第十二军赶到，以虎岗警卫营并彭杨学校学员计400人，先行投入战斗，突袭攻占芦丰。当天下午，敌人援兵邱伯琴部赶到，双方展开激烈争夺，警卫营及彭杨学校学员当即撤往蓝家渡。翌日，第十二军部队赶到，当即向围击蓝家渡的钟绍奎、邱伯琴等匪部发起反击。激战一天，敌人被击溃。钟绍奎撤至汀江西岸的上杭，邱伯琴则逃出苏区。接着，红军攻占丰稔。而与此同时，虎岗已被敌人乘虚占领，省委领导张鼎丞、罗明、芦德光等人齐聚于丰稔。部队在丰稔休整数日，虎岗警卫营编入第十二军。闽粤赣省委、军委在此研究决定，罗明率第十二军一个团及地方武装留下，负责南线工作，第十二军主力部队挥师北上。省委机关移驻白砂镇（不久，因敌情紧张，省委继续北移至徐坊）。
8月中旬，萧劲光指挥第十二军主力及彭杨学校学员向汀洲、连城方向进军，数日抵达闽赣边境的汀洲附近。钟屋村一仗，击溃了敌人主力卢兴邦、易启文等部并乘势夺取了汀洲城，接着又攻占了连城等地。接连几仗打下来，势如破竹，干净利索，官兵个个扬眉吐气、部队士气高昂。9月下旬，中央苏区红军在毛泽东指挥下胜利粉碎了敌人的第三次“围剿”，毛泽东率领红军进驻邻近汀洲的瑞金城。中央红军第十二军（即原闽西老十二军）在罗炳辉、谭震林率领下到达汀洲。至此，中央苏区和闽西苏区连成一片。新、老第十二军在汀洲会师，合编为红一方面军第十二军。罗炳辉任军长，谭震林任政委，萧劲光任参谋长。
实践证明，闽西根据地这一阶段军事工作，符合闽西当时的实际，也符合毛泽东积极防御的战略方针和游击战指导思想。战绩也是显著的。但在此后不久批判所谓“罗明路线”、批判萧劲光的时候，“闽西向北发展”却成了“逃跑主义”，是萧重要的错误乃至罪行。
三、受命创建红军学校
第三次反“围剿”胜利后，红军和根据地获得了很大发展。赣南、闽西根据地连城一片，苏区拥有21个县城，总面积达5万平方公里，人口约250万。中央根据地进入全盛时期。
早在一年前中共中央就决定召开第一次全国苏维埃工农兵代表大会，中间几经变更，而今条件成熟了。1931年11月7日，中华苏维埃全国第一次代表大会在瑞金召开。萧劲光与张鼎丞、郭滴人、邓发等，作为闽西根据地的代表出席会议，第一次来到了当时被称为“红都”的中央革命根据地首府瑞金。
这是中央革命根据地一次空前的盛会，闽西、赣南等各根据地代表九百余人云集瑞金。古老的瑞金县城生机勃勃，城乡贴满红红绿绿的标语，到处笑语欢歌。经过一年多艰苦战斗的萧劲光，看到这一切高兴又激动。在这里，他与何叔衡、王稼祥、瞿秋白、任弼时等同学、战友久别重逢，也再次见到了已由社会活动家成长为红军卓越军事指挥员的毛泽东。
在十月革命的影响下，灾难深重的中华民族一大批有志青年汇聚在马克思主义的大旗下，献身于救国救民的血火斗争中。此次代表大会八方英杰集会，可谓人员人才济济、群星灿灿。尽管如此，先后两次留学苏联且专门学过军事的萧劲光，依然很引人注目。会议开幕当天，军委机关交给他一个代会议起草关于红军教育管理问题决议（最后定名《关于红军问题决议案》）的任务。萧劲光接受任务后，异常兴奋，白天参加会议，晚上挑灯夜战，很快拿出了初稿。讨论决议草稿修改时，萧劲光对稿子作了说明，年轻气盛的他滔滔不绝地讲起了苏联红军的情况，对中央苏区红军建设也提了许多自己的看法。
他讲得很快，似乎成竹在胸，嗓门很大。坐在旁边的毛泽东，一边含笑听着他发言，一边指了指水杯说：“不要急，喝口水，坐下慢慢讲！”听了毛泽东的话，萧劲光的脸唰地红了。他意识到在这么多有资望的领导面前，自己过于自信了。虽然自己带过兵，留过学，也打过仗，但毕竟回国才刚一年多的时间啊！直到讨论会结束，他心里仍有些忐忑不安。
萧劲光完全没有料到，他起草的稿子和发言会引起那么大的反响。讨论会后，彭德怀、林彪、刘伯坚等人还对他的一些观点争论不休。萧劲光的发言给毛泽东留下了深刻的印象。毛泽东清楚地意识到，眼前的萧劲光已不是当年那个求知若渴的青年学生，而是一个有胆有识的红军将领，发言中许多意见是很有价值的。会议期间，作为中央根据地负责人的毛泽东与军委领导取得一致意见：由萧劲光担负正在筹建的红军学校的领导工作。
会议结束的那天下午，萧劲光正在收拾行装准备返回闽西，毛泽东找来了。毛泽东说：现在形势发展很快，部队、地方到处需要人。中央根据地准备办一所红军学校，作为培养干部的基地，前些日子已派人去做筹备工作了。经过研究，决定派你去做红军学校的校长，你有什么意见？
“我行吗？”萧劲光完全没有思想准备，“我刚回国，不了解国内的情况，又没有经验。”
“我看你行。”毛泽东毫不含糊地说，“你在托尔马乔夫学院学习过，系统地学过军事理论，又带过兵。蒋介石能办黄埔，你就不能办红校？把教学力量配强些，认真办，我们的红校一定能超过黄埔。”
萧劲光懂得，军人以服从命令为天职，不能再说什么。会后，萧劲光被任命为正在筹建中的中央军事政治学校（简称“红校”）校长。由此，萧劲光离开闽西到红校赴任。
“红校”设在距瑞金城十多里的一个叫大树下的地方。这里树林茂密、荒无人烟。全部校舍就是学员自己动手，在山坡旁边背靠树林建起的一排茅草房。桌子、椅子等一应教学用具，都是东拼西凑的。教学条件简陋，但人员配备相当可观。学校分三个大队，大队长分别是粟裕、彭绍辉和龙云。邓萍任教育长，教员有左权、郭化若、陈伯钧、吴亮平、张如心、黄火青、伍修权等，大都是各根据地功绩卓著、知名度很高的人物。学员也基本上都是从在职领导干部中抽调出来的，政治素质好，有作战经验。看到这阵容，萧劲光既感到责任重大，很振奋，又信心十足。与原领导筹建工作的周以栗履行交接手续后，萧劲光立即全身心投入到建校工作中。由于时间紧迫，一边建设一边开展教学。
通过一段教学实践，萧劲光参考苏联军政学院的教学方案，自行设计、拟定了教学大纲、教学方法，还没有来得及实行，他工作又发生了变动，接到了新的任命。而且要求“立即报到”。
萧劲光在红军学校，工作了只一个月左右的时间。