伍子胥逃难到吴国，去见吴王僚。吴王僚让他留下参与军机，公子光也想暗中结交伍子胥。待他从吴王僚那里一出来，马上把他接去，盛宴款待。一次，公子光率兵伐楚，攻占了楚国的居巢、钟离两邑。伍子胥乘机向吴王僚进言道：“楚国完全可以攻破，请大王再遣公子光伐楚。”可公子光却劝吴王僚说：“伍子胥因为急于报父仇，才劝大王伐楚。其实楚国哪里是能马上攻破的呢！”伍子胥听公子光一说，立刻明白了他的真实用意是想夺取王位，再向外建功立业。伍子胥很同情公子光的处境，对吴王僚的暴戾很不满。又觉得公子光是个大有作为的人，一旦为君，自己为父报仇的希望就更大。所以，他很快成了公子光的心腹。吴王僚是位勇武的人，平时的防卫也很森严。伍子胥谋划很久，为公子光推荐了一位叫专诸的大力士。公子光急忙进行了周密的准备。后来，专诸终于成功地用藏在鱼腹中的剑杀死了吴王僚。公子光便乘机夺取了王位，实现了多年的愿望。
