齐国僖公死后，诸王子相互争夺王位，到最后就只剩下小白与公子纠争夺。管仲为了替公子纠争王位，用箭射伤公子小白。最终还是小白回到齐国继承了王位，这就是齐桓公。帮助客居鲁国的公子纠争王位的鲁国在与齐国交战中大败，只得求和。桓公要求鲁国处死公子纠，并交出管仲，管仲被押回齐国。出人意料的是，桓公马上任用管仲为宰相。管仲之所以能够当上齐国宰相，与好友鲍叔牙有关。鲍叔牙年轻时就发觉了密友管仲卓越超凡的才智，彼此奠定了真挚的友情。两人一起做买卖，管仲常常分3/4的利润，因为管仲穷困，所以鲍叔牙认为这是应该的。由这些事，可以看出鲍叔牙对管仲有如家兄一般。而鲍叔牙本身也是个有才略的人，深谋远虑，处事恰如其人，正确无误，推荐管仲为相只是自己策略的转嫁而已。在他们的共同努力之下，齐桓公平定乱世，成为一代霸主。
