歌功颂德、称赞奉承的话，皇帝都喜欢听；可批评建议的言语，即便是唐太宗这样的明君，也会觉得不舒服。劝谏本身是一门艺术，劝谏之人有时也需要运用策略、掌握时机。
夏王桀让关龙逄陪他在瑶台观看炮烙之刑。桀问：“观看这种刑罚快乐吗？”龙逄答：“快乐！”桀反问：“观看酷刑为何不悲伤？”龙逄答：“天下人认为最苦的恰恰是君认为最乐的。我是君的臣，为何不高兴呢？”桀说：“现在我听你说，说得对我就改正，说得不对我就对你施加酷刑。”龙逄说：“我看君王头上悬着危石，脚下踏着春冰，头顶危石无不被石覆压，脚踏春冰无不下陷。”桀笑道：“你是说国家灭亡，我要同国家一起灭亡。你只知我要灭亡，却不知你现在就要灭亡吗？”于是施以炮烙之刑，关龙逄赴火而死。夏桀杀了关龙逄后，更加肆无忌惮。而商民族日益兴盛起来，一举灭了夏朝，夏桀逃到安徽南巢，死于亭山。