鲁国国王想效仿三皇五帝，敬重贤能，做一些实事，但他总是忧心忡忡，觉得自己的安全没保障，也拉不下架子。楚国贤人熊宜僚向鲁王建议说：“南越民风古老淳朴，人无私心，人们行为举止都很随意。您去那里，可以抛弃庸俗的念头，修成大道。”鲁王说：“那儿山高路远，没有车船，我可怎么办？”熊宜僚说：“不要以为你是国王，就放不下架子，也不要安于高位就迈不开脚步。您本人就是一辆用不坏的车子，您的头颅是车把式，您的体力是驾车的马匹，您的双脚就是车轮。”鲁王又担心地说：“那地方偏远，又荒无人烟。我没有粮食、酒肉，吃什么？”熊宜僚说：“把您的消耗降低，让您的欲望减少。即使您吃了上顿愁下顿，也会把糠菜当成美餐。要把自己看成一个实实在在的人，既不要自视为王侯，也不要看不起自己的贫贱。这样，富贵的日子能过，贫贱的日子同样能过。如果富贵不会成为自己骄纵的本钱，那么贫贱也就不会成为负担。事物的发展变化本来如此，只有人才是根本的！”
