楚庄王率兵北伐，楚国将领斗越椒率兵企图乘机反叛。斗越椒先派士兵占领了国都郢，他估算楚庄王要回国，于是派兵在途中设下埋伏。庄王行至漳澨，与斗越椒相遇。庄王很快就明白他的意图，但并不想兵戎相见，可斗越椒却斗志旺盛，挥刀舞剑。双方展开激战，由于庄公的部下准备不足，损失较重。庄王见状，决定以智取胜。楚庄王命部下退却，暗中埋下伏兵。令一队兵马引诱敌人，让其拼命直追，以消耗敌军的体力。此后庄王亲率一队退走，令士兵佯装成当地百姓，大肆宣扬庄王已败阵而逃。斗越椒听了信以为真，便率兵追击，并扬言要活捉楚庄王。行至清河桥，发现一群逃兵正在桥北休息，并且炊烟点点。楚庄王的军队发现了他们，弃炊而逃，直奔河对岸。斗越椒率军冲过清河桥，此时四周伏军冲出，杀声震天，斗越椒方知中了埋伏，急忙掉头后撤，可清河桥不复存在，他不知所措，最后中箭而亡。
