窦建德自称夏王，隋王朝命令薛世雄领兵3万前去征讨。薛世雄进驻到河间城南的七里井，准备一举歼灭义军。窦建德却将精锐部队埋伏在附近的草泽中，又命所属各县城官员撤退，借以麻痹敌人。薛世雄果然中计，以为义军害怕，就放松了戒备。不但自己饮酒作乐，而且还让部队放心休息。窦建德一切准备就绪，专等有利时机发起战斗。一天早晨，浓雾弥漫，到处是白蒙蒙的一片，看不清远处的人烟。窦建德认为作战时机已到，于是向隋军发起进攻。只听见一声巨响，义军从四面八方向隋军进攻。隋军遭到突然袭击，顿时乱作一团。薛世雄对当地的地形不熟悉，加上大雾弥漫辨不清方向，不知怎么办才好。义军熟悉地形，主动出击，英勇顽强。隋军到处乱逃，溃不成军，薛世雄仅带着数百名骑兵夺路奔逃。
