李密与王世充交战失败，投降了李唐王朝。但他对待遇不满，又图谋反唐。右翊卫将军史万宝镇守熊州，对行军总管盛彦师说：“李密是枭雄，又有王伯当辅佐。现在反叛，不可抵御。”彦师笑着说：“用几千兵马攻打，就能砍下李密首级。”彦师率兵越过熊耳山，占据山南要道，命令弓箭手埋伏在道路两旁的高处，手持兵器的士卒埋伏在溪谷，下令说：“等贼兵有半数过河后，立刻发起攻击。”有人问：“听说李密要去洛州，可您却进了山，为什么？”彦师说：“李密扬言去洛州，其实想出人不意，去襄城投奔张善相。如果贼兵进了谷口，我们从后面追击，山路险隘，兵力无法施展，贼军一人殿后，我们就不能制敌。现在我们抢先进谷，肯定能捉住他们。”李密过了陕州，率兵缓缓行进，果然越熊耳山从南面出山。盛彦师发起攻击，使李密部众首尾断绝联系，不能互相救援。于是杀了李密和王伯当，把首级送到长安。
