晏婴担任齐国宰相后，每次吃饭只吃一道肉食，妻妾不穿贵重的锦帛。他在朝廷时，一旦国君和他说话，就正言以对；国君不与他说话时，就垂手肃立。国家有道，他就顺从国君的命令；国家无道，他就权衡国君的命令行事。正因为他这样做，使齐国在诸侯国家中名望很高。越石父有才能，但正被拘役中。晏子外出时，在道中碰到了他，便用自己所乘马车的左边的马把他赎回，并一道乘车回家。回家后，晏子没有向越石父打招呼，便进了内室。过了很长时间，晏子仍未出来，越石父请求离去。晏子很惊讶，整理好衣帽向越石父道歉说：“晏婴缺乏仁德，但我把你从厄难中解救出来，你为何那么快就要离开我呢？”越石父说：“我听说君子可以在不知道自己的人面前受委屈，而在知道自己的人面前就必须能伸展自己的意志。刚才我在被拘役时，因为他们并不了解我；而你既然因了解我把我赎回，就可以称为知己。既然已是知己，而又待我无礼，那我还不如仍被人拘役的好。”晏子于是把他请入内室，作为上宾看待。
