齐国出兵攻打楚国，子发带领军队抵抗。大军连着撤退三次，楚军拼命抵抗，齐国军队却愈来愈强。有一个街上的小偷请见子发，说：“属下有一点技术，希望能为你做一点事。”子发说：“好。”也不问任何问题，就派他去了。小偷趁着夜里拆下齐国将军的蚊帐，把它献给子发。子发于是派人将蚊帐送回，说：“士兵有人出去砍柴，捡到将军的蚊帐，特地派人将它归还将军。”第三天又窃取他的枕头，子发又派人送回。齐国将军大为惊怕，说：“今天若不赶快离开，楚国的军队可能就取了我的头。”于是齐军撤走。
