世界上最早研制和装备预警机的是美国海军。1945年底，第二次世界大战刚刚结束，美国就开始了预警机的论证研究，并决定把较先进的警戒雷达搬到TBC-3W飞机上。时隔不久，美就将C-1A运输机改装成XTF-1W型早期警戒机，尔后又对XTF-1W进行改进，安装了新型的电子设备，并于1958年3月3日试飞成功，定名为E-1B“跟踪者？舰载预警机。该型号的预警机于1960年1月20日支付美国海军，并装备部队。
E-1B是世界上首架实用型的舰载预警机，也是一个初级的空中作战情报指挥中心。E-1B能够及时探测海面舰只和空中目标，并可进行反潜搜索，指挥和引导己方战斗机，准确无误地攻击目标。
“跟踪者”舰载预警机，是一架双发小型预警机，飞行总重只有11吨长为13.8米，而椭圆形伞状的巨型雷达天线，占身长的4／5，长9.7米，宽6.1米，高出机身1.5米。该机还装有通信设备、敌我识别器、定向仪、无线电指挥仪。其雷达的搜索距离约200千米，并有测定舰船和飞机方位的能力。