清明节是中国传统的祭祖节日。每年清明前后，全国各地乃至海外许多地方的炎黄子孙都以多种形式，隆重祭祀华夏人文始祖炎帝和黄帝。为何华夏子孙共祭炎黄二帝？
许多专家认为，许多人把中华民族的人文始祖炎帝、黄帝当作神话传说中虚拟的人物来看待，这是不对的。炎帝、黄帝在中国历史上确有其人，渭水中游是中华炎黄文化的发祥地。
炎帝、黄帝均为太昊伏羲氏的后代。太昊伙羲氏在距今约 6000 年前生于渭水中游的天水（今甘肃省东部）境内，其部落后东徙定居并建立政权于古陈仓（今陕西省宝鸡市）。炎帝、黄帝均为部落首领。历史上以炎帝神农氏和黄帝轩辕氏称谓载入典籍的各有8代，而最早的炎帝神农氏和黄帝轩辕氏为亲兄弟，均生于今宝鸡境内。其中炎帝生于今宝鸡市南郊的姜水，黄帝生于今宝鸡市境内岐山县一带的姬水（又称岐水），这在海内外学术界看法基本上是一致的。
根据对炎黄后裔众多姓氏族谱的排列上溯推算，第一代的炎帝神农氏和黄帝轩辕氏，均生于距今约 5500 年前后。中国许多姓氏族谱都将其祖先追溯到炎帝、黄帝。他们的世系都可连接到一百六七十代以上。如孔子、孟子、曾子族谱都追溯到黄帝；姜、方、谢等姓氏族谱都追溯到炎帝。
据考证，炎帝神农氏部落的第一、二代均在渭水中游的宝鸡境内，称帝从第二代始，其后裔后来迁徙四方，炎帝神农氏八代共相传约520年。湖北随州为炎帝神农氏第三代的弟弟（名柱，也称炎帝烈山氏、连山氏）部落的迁徙地；湖南酃县古有炎帝陵，当为第八代炎帝神农氏榆罔的陵墓。
对于轩辕黄帝部落的发展迁徙，有关专家认为今陕北黄陵县境内的桥山上，是第二代轩辕黄帝的陵墓；河南新郑是第八代轩辕黄帝生长、建都，统一万国的地方；河北涿鹿则是黄帝、炎帝共同打败蚩尤的地方。
炎黄后裔互相联合、互相通婚、互相竞争又互相摩擦，且发生过一些不愉快的争斗，但毕竟是同祖共宗，其最终归于和好团结和联合，各兄弟民族共同形成了一个大团结的中华民族，共同创造了光辉灿烂的华夏文化，为人类历史做出了应有的贡献。
由于上述原因，炎帝、黄帝在全国许多地方留下了遗迹，同时华夏大地众多民族都尊崇炎黄为祖先，建庙立祠，世代祭祀，这是顺理成章的。目前海外有 7000 多万华侨、华人、华裔，他们寻根问祖，也都以自己是炎黄子孙为荣。