五军都督府所属卫所
左军都督府
在京（凡本府在京属卫，曾经永乐十八年调守北京者，各注其下曰“调北京”，其年月不重出。后四府同。）
留守左卫（调北京） 镇南卫（调北京）水军左卫 骁骑右卫（调北京） 龙虎卫（调北京）英武卫 沈阳左卫（调北京） 沈阳右卫（调北京）
在外
浙江都司
杭州前卫 杭州右卫 台州卫 宁波卫 处州卫 绍兴卫 海宁卫 昌国卫 温州卫 临山卫 松门卫 金乡卫 定海卫 海门卫 盘石卫 观海卫 海宁千户所 衢州千户所 严州千户所 湖州千户所
辽东都司
定辽左卫 定辽右卫 定辽中卫 定辽前卫 定辽后卫 铁岭卫 东宁卫 沈阳中卫 海州卫 盖州卫 金州卫 复州卫 义州卫 辽海卫 三万卫 广宁 左屯卫 广宁右屯卫 广宁前屯卫 广宁后屯卫 广宁中护卫（后改为屯卫）
山东都司
青州左护卫（后为天津右卫） 青州护卫（革） 兖州护卫（革） 兖州左护卫（后为临清卫） 登州卫 青州左卫 莱州卫 宁海卫 济南卫 平山卫 德州卫（后改属后府） 乐安千户所（后改名武定，属后府） 胶州千户所 诸城千户所 滕县千户所