左军都督府
在京
留守左卫 镇南卫 骁骑右卫 龙虎卫 沈阳左卫 沈阳右卫（俱南京旧制，永乐十八年分调）
在外
浙江都司
杭州前卫 杭州后卫 台州卫 宁波卫 处州卫 绍兴卫 海宁卫 昌国卫 温州卫 临山卫 松门卫 金乡卫 海门卫 定海卫 盘石卫 观海卫 海宁千户所 衢州千户所 严州千户所 湖州千户所 金华千户所 澉浦千户所（以下各所，旧无，后添设） 乍浦千户所 三江千户所 定海后千户所 定海中左千户所 定海中中千户所 沥海千户所 三山千户所 大嵩千户所 霩戺千户所 龙山千户所 石浦前千户所 石浦后千户所 爵谿千户所 钱仓千户所水军千户所 新河千户所 桃渚千户所 健跳千户所 隘顽千户所 楚门千户所平阳千户所 瑞安千户所 海安千户所 蒲门千户所 壮士千户所 沙园千户所 蒲岐千户所 宁村千户所 新城千户所（旧有，后革）
辽东都司
定辽左卫 定辽右卫 定辽中卫 定辽前卫 定辽后卫 铁岭卫 东宁卫 沈阳中卫 海州卫 盖州卫 金州卫 复州卫 义州卫 辽海卫 三万卫 广宁左屯卫 广宁右屯卫 广宁中屯卫 广宁前屯卫 广宁后屯卫 广宁卫（已下添设）广宁左卫 广宁右卫 广宁中卫 宁远卫 抚顺千户所 蒲河千户所 宁远中左千户所 宁远中右千户所 广宁中前千户所 广宁中后千户所 广宁中左千户所 金州中左千户所 铁岭左右千户所 铁岭中左千户所 三万前前千户所 三万后后千户所 三万中中千户所 辽海中中千户所 辽海右右千户所 辽海前前千户所 辽海后后千户所 东宁中左千户所
山东都司（旧有青州左护卫，后改天津右卫。旧有贵州护卫，革）登州卫 青州左卫 莱州卫 宁海卫 济南卫 平山卫 安东卫（已下添设）灵山卫 鳌山卫 大嵩卫 威海卫 成山卫 靖海卫 东昌卫 临清卫（旧兖州左护卫，后改）任城卫 济宁卫（旧武昌左护卫，后改）兖州护卫 胶州千户所 诸城千户所 滕县千户所 肥城千户所 （已下添设）海阳千户所 东平千户所 宁津千户所 雄崖千户所 浮山前千户所 福山中前千户所 奇山千户所 濮州千户所 金山左千户所 寻山后千户所 百尺崖后千户所 王徐寨前千户所 夏河寨前千户所 鲁府仪卫 司德府仪卫 司泾府仪卫 司衡府仪卫 司德府群牧所 泾府群牧所 衡山群牧所