动物分为哺乳动物，爬行动物和昆虫等。
最古老的哺乳动物是一种体型较小、长约12厘米、类似鼩鼱晴的动物，接近于今天的单孔类，它们最早出现在距今约2.2亿年的三叠纪。它们是3亿年前被称为单孔类爬行动物的后裔。这些原始的哺乳动物在侏罗纪和白垩纪（2.08亿年前至6500万年前）进化为不同的类群。绝大多数早期哺乳动物是肉食性的，但也有一些以植物为食，如鼠、河狸等生活在树上的多节类动物。今天的有袋类、食虫类和灵长类动物最早出现在白垩纪（1.45亿年前至6500万年前）。恐龙在白垩纪末期灭绝后，这些更加现代的哺乳动物扩散至每一块大陆，进化为数以千计的新物种。
大多数作为宠物的动物，如狗、猫和兔子，以及我们劳动中使用的役畜，如马，都是哺乳动物。我们人类也属于哺乳动物。哺乳动物属于脊椎动物，它们都有脊椎骨。它们也是温血动物，这意味着不管周围的环境多冷或多热，它们都有恒定的体温。全世界约有4000种哺乳动物，它们大多数体表长有毛。除鸭嘴兽和针鼹外，所有的哺乳动物都通过胎生直接产下幼崽。与其他动物不同的是，它们的幼崽都靠母乳喂养长大。哺乳动物由爬行动物进化而来，爬行动物有多块下颌骨，而哺乳动物只有1块。
爬行动物在地球上已存在了数亿年，它们的祖先是既住在陆地又住在水里的两栖动物。然而，和它们的祖先不同，爬行动物有粗厚的皮和带壳的蛋。这些适应性的变化使它们能够离开水，进化成能在多种环境中生活的各种动物。目前存在的爬行动物有四目，分别是龟鳖目（陆龟与海龟），鳄目（尖吻鳄、短吻鳄、宽吻鳄、长吻鳄），喙头目（斑点楔齿蜥）和有鳞目（蜥蜴与蛇）。它们身体的大小不同，结构不同，但有相同的特征。它们通常在陆地上栖息，都属于脊椎动物（有骨质骨骼与中央脊柱）。它们皮肤上的甲板或鳞片能保护它们免受猎食动物和粗糙地面的伤害。爬行动物是冷血动物，要靠太阳和温暖的地面来使它们的身体暖和。
最早的两栖动物在大约4亿年前从水中上岸，移栖陆地，但它们仍在水里生产胶冻状的卵。大约在3亿年前的石炭纪，一些动物进化产出有防水外壳的卵，能保护成长中的胚胎，使它们不至于因干燥而死亡。从这样的蛋中孵出的幼崽在陆地存活的几率较高，新的物种随之开始进化出现。最早的已知爬行动物是样子像小蜥蝎的林蜥，在这之后出现的则有翼龙、蛇颈龙、恐龙、蜥蜴、蛇、鳄、龟和斑点楔齿蜥，它们生活在爬行动物时代（2.5亿年前至6500万年前）。恐龙称霸世界1.5亿年后灭绝，但今天的爬行动物的祖先却存活下来，进化成数千种爬行动物。
昆虫是生物界最成功的创造物之一。它们最早出现于4亿年前，然而，从蜻蜓的化石标本可以发现，它们到今天几乎没有什么改变。目前被确认的昆虫已超过100万种，这意味着它们在数量上超过了其他动物种类的总和。随着发现的不断深入，甚至有科学家认为昆虫的总数可能高达1000万种。导致昆虫物种数量巨大的原因是多方面的，但最重要的是它们的体量大小。昆虫长得小，供养单体只需极少量的食物，而且它们的食谱很杂，包括木头、树叶、血以及其他昆虫。它们生活的范围很广，飞行能力和对艰苦环境的适应能力也有助于它们生存。一些沙漠昆虫可以忍受40℃的高温，也有不少昆虫的卵可以在0℃以下温度很冷的环境中存活。
昆虫属于节肢动物。所有节肢动物都有坚硬的用于保护的体壳或叫外骨骼。覆盖着整个身体的外骨骼由分开的体节构成，体节之间有可弯曲的关节连接。节肢动物的肌肉附着在外骨骼的内侧，它们通过拉开体节使身体移动。昆虫的身体分为头、胸、腹3个基本的部分。成虫的头部有1对触角、眼以及1套口器，胸部有3对足和通常为两对的翅。腹部有昆虫的消化系统、生殖器官，对于能够螫刺的昆虫，其腹部还有螫针。昆虫的外骨骼由一种很像天然塑料的物质——几丁质构成，上面通常覆盖着蜡状物质以防昆虫脱水。