人类也属于动物界，分类地位是脊索动物门、哺乳纲、灵长目、人科、人属、人种，和猩猩、猴子在同一个目。
从低等动物到高级动物到人类差不多分四个心理阶段，下面我们一一作个介绍。
首先是感觉阶段，这是心理发展的最底阶段，基本特征就是对信号的刺激，比如蜘蛛对震动就产生捕食行为，人对强光的反应，只是单一回避。
其次是知觉阶段，基本特点就是动物能够将信号刺激物的各种属性综合起来以整体形式进行反映，例如蛇在捕捉动物的时候会对体积大和体积小的动物采取不同的方式。
再次是思维阶段，这是心理发展到较高级的阶段，可以通过分析、判断、综合物质的各种属性，这是一种间接对事物的本质进行反映的阶段。
最后是意识阶段，心理反映的最高阶段，只有当动物进化到人类后才能出现，基本特点是人能主观能动地反映客观世界，改变自己。
人跟动物的区别是绝大部分动物只是停留在感知阶段，没有思考、分析判断能力，没有改造、提升、改变环境的能力，只能适应自己的本能和环境，很少有选择的力量。
但是人不一样，人可以思考、分析、判断，所以就可以选择自己想成为什么样的人，主观能动地改变自己以及客观世界，并不是任由自己的本能或者客观环境控制自己，人是可以分辨是非对错，来进行选择的。