中生代时期，恐龙等在陆地上日益昌盛，成了中生代的统治者。到了中生代末期，地壳运动又开始活跃，高山代替着平地或沼泽，寒暑代替着温湿，被子植物排挤着裸子植物。自然环境的变化，对于构造和生理上比较原始的恐龙，威胁很大，但是，对于原来就处于弱势的鸟和哺乳动物却是一种促进。它们凭借发达的脑子、心脏分隔完全等特点，适应着新环境。
翼手龙：翼龙在分类上并不真正属于恐龙，而只是恐龙的近亲。翼手龙是翼龙中的晚辈，它们的个子一般较大，最大的一种翼达15米。与它们的先辈喙嘴龙类不同，它们基本上没有尾巴，颈较长而灵活。
喜马拉雅鱼龙：一种大型海生鱼龙，全长约10米。颈部消失，长而尖的头部与身体连成了一条线。鱼龙是当时凶猛的海洋生物。谁也不知道鱼龙是怎样从陆地返回大海的。
隙龙：样子像犀牛，却能跑得和马一样快。
三角龙：活到最后的恐龙之一。
马门溪龙：脖子最长的恐龙。
梁龙：尾巴最长的恐龙。
原角龙：角龙类中的原始种类。
无齿翼龙：翼手龙的一种。它不能长时间地振翅飞行，要借助高空气流的滑行飞越海洋。休息时，可能像蝙蝠那样用后肢倒挂在树枝上，也能收拢翅膀用四肢在地面作短距离爬行。
肯龙：剑龙的一种，全长4.5米，身高1.5米。论个子，只跟现在的水牛差不多。与“标准”的剑龙相比，它不光是个子小，背上的骨板也显得狭窄尖长，从腰部到尾端变为尖细的骨刺。在臀部的两边，还有一对横向伸出的大角。
圆顶龙：长18米，体重18吨。以植物树叶为食。
盔头龙：冠顶鸭嘴龙类，全长9米。
副龙栉龙：它的头冠长在鼻骨上，充满了通道，空气从鼻孔吸入，经过这些通道才能到达肺部。
禄丰龙：身长5米，站立时高2米多，比今天的马大不了多少。它的某些行为与今天的蜥蜴很像。
腔骨龙：长不过3米，臀高约55厘米，是一种中小型食肉恐龙。它的主食是些小型哺乳动物，也可能会袭击那些大型的食草恐龙。
恐爪龙：一种极具杀伤力的中小型恐龙，全长约4米。
棱齿龙：一种善于奔跑的食素恐龙。
鸭嘴龙：一种食草恐龙。
包头龙：连眼睑上都披有甲板，真正地将整个头部都包裹起来。
霸王龙：全长12米，站立时头部高约5.5米。整个身体好像是专为袭击其他恐龙而设计的。它是恐龙时代的终结者。
赖氏龙：一种带顶饰的鸭嘴龙。
似鸵龙：一种中小型食肉恐龙。
龙栉龙：也称为蜥冠龙，一种有顶冠的鸭嘴龙类。
恐鳄：长约15米，仅头部就长2米多，比一个高个子的成年人还要长许多。
冥河龙：全长约2.4米，高约1米。
体型和习性都很像今天的野山羊。
肿头龙：活在6700万年前。
重爪龙：全长9米，高约3.6米。头部扁长，口中长满细齿，头型很像鳄鱼，前肢强壮，有三只有力的手指。特别是拇指，有一个超过30厘米长的钩爪。它喜欢吃鱼。
中华龙鸟：开始以为是一种原始鸟类，定名为“中华龙鸟”。后来经科学家证实为一种小型食肉恐龙，因而更名为鸟龙。它的骨架大小有1米左右，前肢粗短，爪钩锐利，后腿较长，适宜奔跑，全身还披着一层原始绒毛。长期以来，对于鸟类是不是恐龙的后裔一直存在不同的看法，中华龙鸟的发现提供了一定的证据。
索它龙：它的背部有甲龙一般的背甲，有庞大的身躯。
准噶尔翼龙：一种处于进化中间型的翼龙。
剑龙：典型的食草恐龙，全长7米，如果算上骨板的高度，身高可达3.5米。大脑只有一个核桃般大小。颈部沿着背脊直至尾巴中部，排列着两排三角形的板块，尾端有两对牛角状的尖刺，这是它的武器。到目前为止，谁也不知道这些骨板的真实用处。
虚骨龙：小型食肉恐龙，全长2米，身体和一只羊差不多大小。身体轻盈小巧，尾巴又细又长。
细鄂龙：身体结构像鸟，是一种袖珍恐龙。吃些细小的动物，如蜥蜴和昆虫之类。
角鼻龙：一种凶残的食肉恐龙。