少正卯登门拜访阳虎，对他说：“现在鲁国之中唯有你的实力是最强大的，鲁公无能，季氏懦弱，只要将军你愿意，我大可为你出谋划策，夺得鲁国国君之位！”于是，两人一拍即合，当即商量设宴邀请季桓子，杀害了他就可以取而代之，自己坐上宰相的位置，再慢慢消灭其余贵族的力量，夺取君位。
结果，这一切都被公孙不狃安排在阳虎身边的内应窃听到了。公孙不狃是想让阳虎和鲁国的其他势力斗个两败俱伤，所以并没有打算让阳虎的计划能安稳地实施。于是他将消息告诉了季桓子，季桓子很害怕，于是就向孔子派去保护他的冉求求救。冉求马上去拜见了孔子，对老师说明了情况。孔子召来了一干弟子一起商量。
子贡说：“老师，国君早有除掉阳虎的打算，请进朝向国君禀明，请求他借兵，然后让我前去说服孟、叔两个贵族，让他们在明天不要出兵助阳虎，相信集合我们的力量，一定可以打胜这一仗的。”
子路也请缨道：“老师，如果国君借兵，请让我带上军队埋伏在暗处，一定可以给阳虎一个迎头痛击！”
孔子点点头，把希望都交托在了自己弟子的身上了。
第二天一大早，阳虎果然派人来请季桓子前去赴会，按照事先的计划，季桓子在冉求的陪同下，坐上了阳虎为他准备的马车。由于孔子和子路已经前往向鲁定公请兵了，为了尽量拖延时间，一路上季桓子总是借口要小便，到后来干脆借故说肚子疼痛，不愿再往前走。
阳虎见季桓子想逃跑，拔剑就追了上去。冉求抽剑挡下了阳虎的攻击，怒声质问道：“阳将军为何对家主拔剑，越礼犯上，是为人臣子应有的道义吗？”
阳虎也不多说，一边下令自己的部队围了上来，一边和冉求挥剑互攻起来。季桓子孤身一人，在数百个士兵的围追中，一会儿爬上马车，一会儿钻下车底，狼狈至极。另一边的冉求的武技不如阳虎那般招招凶猛，眼看也支撑不住。就在这时，子路的救兵到了。只见鼓声四起，数千名精锐的鲁国士兵纷纷从四方涌出，手执长矛尖叉，由前方的子路带领着，向阳虎的军队扑来。其中不但有鲁定公的军队，还有孟氏一族的部队，原来南宫适从子贡的口中得知消息后，同是孔门弟子的他马上让弟弟也派出了自己的军队，一同协助剿灭阳虎。
阳虎先与冉求争斗，再战子路，非常疲倦。阳虎见大势已去，自己兵败溃散，只好奋力甩开子路的纠缠，在家臣们的拥护下狼狈逃走。
至此，鲁国上下驱虎的计划取得了彻底的胜利，终于将盘踞鲁国数十年的祸害阳虎从都城清理出去。在这场战争中，孔子的弟子们发挥了重要的作用，使得鲁国上下不论是百姓还是贵族都对孔门一族愈加佩服。