科学家可以借助于超声扫描技术直接从荧光屏上观察胎儿的生活，从而更好地研究胎儿在子宫内最后几周的运动和情感变化。
妊娠期间，母亲的腹内并不是一个理想的安静场所，有大量的声音传入胎儿的耳内，胎儿会不断地“凝神倾听”。母亲胃内发出的咕噜咕噜的声音是最为嘈杂的。另外，胎儿还能倾听到母亲与他人轻微的交谈声。然而，母亲那富有节律的心脏搏动声才是支配胎儿所处环境的声音。如果心脏的节奏正常，胎儿就会知道一切正常。
胎儿在最后几周的时间里感官已发育良好。在腹内，视觉是不重要的。但是在孕妇裸露的腹部加一道明亮的光线时，胎儿会睁着眼睛，把脸转向有光的地方。当播放录音时，胎儿会转动脑袋，把耳朵靠近声音。
胎儿在出生前的一些生理活动为其出生后的生存打下了基础。胎儿不需要呼吸，但横膈也要像呼吸时那样上下运动。胎儿由母亲供给营养，但自己也要“进食”（吞一些羊水），吞咽时会引起一串打嗝。这时，母亲能感觉到胎儿在进行一系列小的、有规律的跳动令人难以置信的是，胎儿竟然有灵敏的味觉，并能食其所好，若在羊水中加入味道苦涩的脂醇，胎儿吮吸的次数就会减少，甚至出现皱眉的表情。与此相反，把糖等带有甜味的物质加入羊水中，胎儿吮吸的次数就会剧增。
母体遇到的意外状况也会影响胎儿。当母亲重重地跌了一跤时，胎儿在羊水等缓冲保护作用下不会受伤，但会被惊醒，并开始躁动不安。
母亲的疼痛和紧张会使体内肾上腺素和其他与紧张有关的激素分泌增加，此时供给胎儿的血液量会相对减少，这时胎儿会感到不安，并会哭。但子宫内没有空气，所以胎儿的哭并没有声音。当母亲平静下来，激素分泌恢复平衡时，胎儿又会恢复原来的状态。
以图像的形式直接观察胎儿的生活，是现代技术应用于医学研究的结果，为对进一步研究和了解胎儿的生长、发育，以及对研究优生的方法都起到了极大的促进作用。