“九个国家齐来攻打我们，我们如果跟他们硬打硬拼，必然顾此失彼，难以取胜。”颛顼说：“以你之见呢？”帝喾说：“九国敌人都想独吞我们的地盘，他们彼此之间必然互不相让。我们若能叫他们之间互相打起来，不就好平灭了吗？”
颛顼认为这个办法非常好。于是就派人分别到九国敌人中挑拨他们的关系，很快他们彼此发起了战争。后来颛顼没费多大力气，就平灭了九国之乱。颛顼看帝喾有能耐，就把他封于“辛”这个地方掌管一切。
那时，辛这个地方经常闹水灾，洪水来了，老百姓就往另一个地方迁徙。而重新迁徙的地方又闹了水灾，老百姓便又重新迁回来。这样迁来迁去，老是不能安居乐业。帝喾又想了一个办法：带领大家把住处的地势加高。但是加高的速度却赶不上水涨的速度，头天加高的，第二天又被水淹没了。夜里，帝喾睡不着，便跑到天上跟玉皇辩理，说：“天既然生了人，为什么又故意与人们为难，不叫人们活下去呢？”玉皇辩不过他，便派天神下来，一下子把“辛”这个地方的地势抬高到了水面以上。这儿的老百姓再也不被洪水赶得乱跑了。从此“辛”便称为“高辛”，帝喾便被称为“高辛氏”。
颛顼见高辛氏的确才高智广，能给人民办好事，就把自己的皇位让给了他。从此，高辛氏代替颛顼做了天子，称号帝喾王。因为帝喾王对人民仁爱，所以人们都敬重他。他死后人们把他葬在高辛这片土地上，此地也就成为帝喾陵。
关于帝喾的传说有很多。传说帝喾有四妃，长妃叫姜原，是有邰国（今陕西武功县）君的女儿。相传姜原在娘家时，因出外踏上巨人脚印而怀孕，因无夫生子，所以把生下的孩子三次弃于深巷、荒林与寒冰上，均得牛羊虎豹百鸟保护不死，所以起名叫“弃”，后来长大喜欢农艺，教人种五谷，被尊为后稷，成为周民族的祖先。
次妃简狄，是有松国（今甘肃高台县）君的女儿。相传简狄在娘家与其妹子建疵在春分时到玄池温泉洗浴，有燕子飞过，留下一卵，被简狄吞吃，后怀孕生契，便是商族的祖先。
三妃庆都，相传她是大帝的女儿，生于斗维之野（大概在今河北蓟县），被陈锋氏妇人收养，陈锋氏死后又被尹长孺收养。后庆都随养父尹长孺到今濮阳来。因庆都头上始终覆盖一朵黄云，被认为奇女，帝喾母闻之，劝帝喾纳为妃，后生尧。
帝喾非常喜欢音乐，他命乐师咸黑制作了九招、六列、六英等歌曲，又命乐垂作鼙鼓、钟、磬等乐器，让六十四名舞女，穿着五彩衣裳，随歌跳舞。在音乐起鸣之后，凤凰、大翟等名贵仙鸟也都云集殿堂，翩跹起舞。古时认为只有德行高尚的人才能招来凤凰。
帝喾好巡游，他东到泰山、东海；东北至辽宁；北到涿鹿、恒山、太原；西北至宁夏、甘肃；西南至四川；南到湖北、湖南。他几乎游遍五岳，参观了女娲、少昊、黄帝等先人的遗迹。通过这些传说，可以略见当时中国地域之辽阔。
尧帝：历代帝王的楷模
尧帝姓伊祁，名放勋，史称唐尧。尧到年老时，由四岳十二牧推举部落联盟军事首长继承人，大家一致推荐了舜。尧帝把自己两个女儿嫁给了舜，又对他进行了长期的考察，最后才放心地禅让。尧帝是一位贤能的帝王。
大约四千五百多年前，唐尧西徙太原。唐尧的部落在太原居留一段时期之后，留下了自己的裔族，留下了已经创下的业绩，留下了太原的唐文化和古唐城，又沿着汾河南流的方向继续迁徙，最终落脚于今日的临汾盆地——平阳。
尧的品质和才智俱是非凡绝伦，“其仁如天，共知（智）如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒”。所以他即位以后，局面大变：举荐本族德才兼备的贤者，首先使族人能紧密团结，做到“九族既睦”；又考察百官的政绩，区分高下，奖善罚恶，使政务井然有序；同时注意协调各个邦族间的关系，教育老百姓和睦相处，因而“协和万邦，黎民于变时雍”，天下安宁，政治清明，世风祥和。
传说在尧的时代，首次制定了历法，这样，劳动人民就能够依时按节从事生产活动，不致耽误农时。汉民族是农业垦殖历史悠久的民族，对农时十分重视，《尚书·尧典》对此有详细记载。
《尧典》上说，尧命令羲氏、和氏根据日月星辰的运行情况制定历法，然后颁布天下，使农业生产有所依循，叫“敬授民时”，他派羲仲住在东方海滨叫旸谷的地方，观察日出的情况，以昼夜平分的那天作为春分，并参考鸟星的位置来校正；派羲叔住在叫明都的地方，观察太阳由北向南移动的情况，以白昼时间最长的那天为夏至，并参考火星的位置来校正；派和仲住在西方叫昧谷的地方，观察日落的情况，以昼夜平分的那天作为秋分，并参考虚星的位置来校正；派和叔住在北方叫幽都的地方，观察太阳由南向北移动的情况，以白昼最短的那天作为冬至，并参考昴星的位置来校正。
二分、二至确定以后，尧决定以三百六十六日为一年，每三年置一闰月，用闰月调整历法和四季的关系，使每年的农时正确，不出差误。
由此可知，古人将帝尧的时代视为农耕文化出现飞跃进步的时代。
尧的时代，又是传说中的洪水时期，尧对此非常关切，征询四岳（四方诸侯之长）的意见，问谁可以治理水患，四岳推荐了鲧。尧觉得鲧这个人靠不住，经常违抗命令，还危害本族的利益，不适宜承担这项重要的工作。但是四岳坚持要让鲧试一试，如若不行再免去他的职务。于是尧任命鲧去治理水患。鲧治水九年，毫无功绩。可见，尧的时代也出现过不少政治上的失误，也正因为此，才有舜继起的一番励精图治。
史载尧的时代人才济济，但他唯恐埋没人才。所以他还常常深入穷乡僻壤，到山野之间去寻查细访，求贤问道，察访政治得失，选用贤才。帝尧访贤，在古籍中记载最多的首推访许由的故事。
史书对尧帝还有一件记载，就是“尧造围棋，以教丹朱”的故事。
尧帝迁都平阳后，平息、协和各部落以后，农耕生产和人民生活呈现出一派繁荣兴旺的景象。但有一件事情却让帝尧很忧虑，就是自己的儿子丹朱。丹朱十几岁了仍然不务正业，游手好闲，聚朋嚣讼斗狠，经常招惹祸端。于是，尧想借教丹朱下石子棋的方式引导他，这番举动也让尧帝成为中国围棋的首创人。孰料丹朱无心改过，甚至想利用诡计夺取尧的位置，于是尧把丹朱遣送南方，不想再看到他。
尧的传说最为人们称道的，是他不传子而传贤，禅位于有德有才的舜，不以天子之位为私有。在四岳推荐舜的时候，尧进行了一番考察。
尧把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，从两个女儿那里考察他的德行，看他是否能理好家政。
尧又派舜负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”——父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。
尧让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。
尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。
最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。
经过三年各种各样的考察，尧觉得舜这个人无论说话办事，都很成熟可靠，而且能够建树业绩，于是决定将帝位禅让于舜。
先秦时期，儒家和墨家两个最有势力的学派都以尧舜为号召。也正因为此，扩大了尧舜在中国历史上的影响力。尧成为古昔圣王，既是伦理道德方面的理想人格，又是治国平天下的君主楷模。在整个封建时代，从未有人怀疑过尧在历史上的存在和他的业绩。
舜帝：以孝闻名的帝王
舜，也称虞舜，历来与尧并称，为传说中的圣王，是父系氏族社会后期部落联盟领袖。舜名重华，晋代皇甫谧又说他字都君。舜又称虞舜，建国号有虞，都蒲阪。按先秦时代以国为氏的习惯，舜帝被称为有虞氏帝舜。
相传舜的家世甚为寒微，虽然是帝颛顼的后裔，但五世为庶人，处于社会下层。因为此，舜早年曾躬耕于历山（济南南郊的千佛山，古称历山，又称舜山、舜耕山），在雷泽（在今山东菏泽东北）打鱼，在黄河之滨制作陶器。生计艰难，颠沛流离，为养家糊口而到处奔波。
舜不止家庭清贫而且境遇非常不幸。舜的父亲是个盲人，母亲很早去世。父亲续娶，继母生弟名叫象。从此，舜原本苦难的生活变得更加苦难。
舜生活在“父顽、母嚣、象傲”的家庭环境里，三人串通一气，必欲置舜于死地而后快。然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。舜在家人要加害于他的时候，及时逃避，稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助，所以是“欲杀，不可得；即求，尝（常）在侧”。身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能表现出非凡的品德，处理好家庭关系，这是他在传说故事中独具特色的一个方面。
因为舜的孝行，在他二十岁的时候，名气就很大了。十年后，当尧向四岳征询继任人选时，四岳就推荐了舜。舜的表现让尧很满意，赐予舜衣（细葛布衣）和琴，赐予牛羊，还为他修筑了仓房。
当舜得到了这些赏赐后，舜的父亲和弟弟象很是眼热，他们又想杀掉舜，霸占这些财物。父亲让舜修补仓房的屋顶，却在下面纵火焚烧仓房。舜靠两只斗笠作翼，从房上跳下，幸免于难。后来父亲又让舜掘井，井挖得很深了，父亲和象却在上面填土，要把井堵上，将舜活埋在里面。幸亏舜事先有所警觉，在井筒旁边挖了一条通道，从通道穿出，躲了一段时间。父亲和象以为阴谋得逞，很是高兴，开始瓜分舜的财务。当舜回到自己的住所后，象正在抚弄尧赏赐给舜的琴。象见到舜大吃一惊，虽然他心里恨得咬牙切齿，嘴里却说：“我因思念你而抚琴啊！”尽管如此，舜也不放在心上，一如既往，孝顺父母，友爱兄弟，而且比以前更加诚恳谨慎。
后来尧让舜参与政事，管理百官，接待宾客，经受各种磨炼。舜不但将政事处理得井井有条，而且在用人方面有所改进。尧未能起用的“八元”、“八恺”，早有贤名，舜使“八元”管土地，使“八恺”管教化；尧未能处置、恶名昭彰的“四凶族”，舜也将他们流放到边远荒蛮之地。这些措施的落实，显示出舜的治国方略和政治才干。
经过多方考验，舜终于得到尧的认可。传说舜执政以后有一系列的重大政治行动，一派励精图治的气象。他重新修订历法，又举行祭祀上帝、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭。他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的政绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
传说中舜的治国方略还有一项是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治，舜把共工流放到幽州，把欢兜流放到崇山，把三苗驱逐到三危，把治水无功的鲧流放到羽山，坏人受到惩处，天下人心悦诚服。
舜在政治上又有一番大的兴革。原已举用的禹、皋陶、契、弃、伯夷、夔、龙、垂、益等人，职责都不明确，此时舜命禹担任司空，治理水土；命弃担任后稷，掌管农业；命契担任司徒，推行教化；命皋陶担任“士”，执掌刑法；命垂担任“共工”，掌管百工；命益担任“虞”，掌管山林；命伯夷担任“秩宗”，主持礼仪；命夔为乐官，掌管音乐和教育；命龙担任“纳言”，负责发布命令，收集意见。还规定三年考察一次政绩，由考察三次的结果决定提升或罢免。通过这样的整顿，“庶绩咸熙”，各项工作都出现了新面貌。呈现出前所未有的清平局面。
舜在年老的时候，认为自己的儿子商均不肖，就确定了威望最高的禹为继任者，并由禹来摄行政事。故舜与尧一样，都是禅位让贤的圣王。同时，舜与尧又都被先秦时期儒墨两家推崇为古昔圣王。而舜的孝道正好作为儒家伦理学说的典范。