连续三个世纪的奥土战争加速了土耳其帝国的衰亡，促进了多民族奥匈帝国的形成。
奥土战争是指16—18世纪，奥地利和土耳其为争夺东南欧和中欧的霸权而发动的战争。
土耳其军队与捷匈联军交战
15世纪中叶，土耳其帝国开始攻入欧洲，1521年占领多瑙河流域的贝尔格莱德。随后，凶猛的土耳其军队于1526年8月在莫哈奇附近击溃捷匈联合部队。自此土耳其人在匈牙利东部获得了立足点，建立了向匈牙利其余地区进军的桥头堡。此时，奥地利的哈布斯堡王朝统治着匈牙利其余领土。土耳其人在经过一番准备以后于1529年开始进攻匈牙利中部，并于9月占领布达，攻入奥地利，兵围攻奥地利首都维也纳。但是，防御体系完备的维也纳让土耳其军队消耗了所有体力，最终因为后勤补给不足以及瘟疫的蔓延而不得不撤退。1530年，土耳其同奥地利举行和谈，不过没有达成最终协议。1532年夏天，土耳其向哈布斯堡王朝发起进攻。查理五世统率的奥地利军队在匈牙利中部遏止了土耳其军队的进攻。两国于1533年7月在伊斯坦布尔签订和约。在这份和约中，奥地利管辖区域包括匈牙利西部和西北部，不过哈布斯堡王朝每年必须向伊斯坦布尔交纳3万杜卡特（古代威尼斯金币），并保证不进攻匈牙利东部由土耳其控制的杨·扎波亚政权。
1540—1547年，土耳其与法国联合对奥地利发起进攻。奥地利主力陷于意大利北部和法国东部边境，土耳其军队趁这个时机，在匈牙利西部挑起战争，先后在1541年和1543年相继占领布达和埃斯泰尔戈姆。奥地利为应对土耳其人的进攻，于1544年与法国讲和，奥地利部队主力抽身杀回东欧，遏止了土耳其人的进攻。根据1547年双方签定了《亚德里安堡和约》，土耳其人从哈布斯堡王朝手里夺取了匈牙利中部地区。
1551—1562年，奥土为争夺特兰西瓦尼亚，再次引发战争。土耳其人获得局部优势，1552年攻占泰迈什瓦尔（今蒂米什瓦拉），1553年攻占埃格尔。但在1562年双方签定了和约之后，这些被土耳其人占领的领土重新回到哈布斯堡王朝手中。1566年，锡盖特堡要塞被土耳其人占领，但在1566到1568年的战争中土耳其人没有获得任何利益。
1592—1606年，土耳其人发动战争。1596年10月，在泰迈什瓦尔（蒂米什瓦拉）附近哈布斯堡王朝被土耳其击败。但在以后战争中两国各有胜负。1606年双方签定和约，在这次和约中奥地利第一次作为平等的缔约一方签定和约，每年向土耳其人输送的年贡，在一次付清20万杜卡特后，再也不需要支付了。
1660—1664年，土耳其帝国大军向匈牙利西部发起进攻，奥土战争又一次爆发。1664年8月，在拉布河畔的圣戈特哈德附近两国部队进行了决战。土耳其军队被蒙特库科利元帅率领的奥匈帝国军队击溃。1664年双方签定《沃什堡和约》，特兰西瓦尼亚的土耳其军队撤出，不过特兰西瓦尼亚名义上还在土耳其帝国管辖下。
1683—1699年，土耳其希望借助对哈布斯堡王朝不满的匈牙利封建主的军队，协同本国军队进攻奥地利。1683年7月，维也纳被土耳其军队包围。危急时刻，同属于基督教的波兰，在国王扬·索别斯基率领下支援奥匈。土耳其军队于9月被彻底击溃，2万多人死亡，300门火炮以及所有战旗丢失。自这一次战败以后，土耳其帝国开始转入防御，势力逐步退出中欧。
1684年，奥地利、波兰与威尼斯建立反土耳其“神圣同盟”，俄国于1686年加入同盟。1686年，奥地利军队攻占布达。1687—1688年期间，匈牙利东部、斯拉沃尼亚和巴纳特以及贝尔格莱德先后被奥地利军队占领。1689年，土耳其海军在多瑙河畔的维丁城附近被奥地利军队击溃。但是在这一年土耳其人爆发性的力量将战局扭转，奥地利军队被逼出以前占领的保加利亚、塞尔维亚和特兰西瓦尼亚的领土。但俄国人的加入将土耳其人的优势立刻化为乌有。1697年9月，由萨沃斯基率领的奥地利军队在蒂萨河畔的泽特（今桑特）附近击溃土耳其军队。这次战役中，土耳其军队中有3万多士兵死亡，所有的火炮以及辎重全部丢失。1699年土耳其同“神圣同盟”国家签定《卡尔洛维茨和约》，奥地利获得了匈牙利的特兰西瓦尼亚、斯拉沃尼亚以及霍尔瓦提亚。“神圣同盟”中的其他加盟国也得到许多领土。
1716—1718年，奥土战争再次爆发，奥地利与威尼斯结盟对土耳其军队发动进攻。1716年10月，奥地利军队在萨沃斯基率领下攻占了军事重地特梅什瓦尔要塞，1717年8月，在贝尔格莱德附近土耳其军队被击溃，贝尔格莱德守军向奥地利投降。1718年双方签订《波日阿雷瓦茨和约》，奥地利占取了塞尔维亚北部、波斯尼亚北部等地区。
1726年，奥地利与俄国签定共同防御条约。1737—1739年，根据条约奥地利发动战争。战争初期，奥地利军队取得局部胜利，塞尔维亚、波斯尼亚和瓦拉几亚等地区先后被奥地利攻占，但是在1739年7月，奥地利军队却于贝尔格莱德被土耳其军队击败。奥地利同土耳其单独媾和，签订《贝尔格莱德和约》，将1737年占领的全部领土归还土耳其，同时还将以前占领的塞尔维亚北部（包括贝尔格莱德在内）、巴纳特等部分领土全部归还。
1788—1790年，奥地利再次发动战争。1781年根据奥俄同盟条约奥地利军队发起进攻，结果在洛多什城附近被土耳其军队击溃。不过由于波将金以及名将苏沃洛夫率领下的俄国军队不断获得胜利，奥地利军队获得喘息机会，重整部队后转入进攻。1789年10月，奥地利军队经过近一个月的围攻，终于攻占了贝尔格莱德，随后谢苗德利亚、波日阿雷瓦茨等要塞相继被攻陷。但是法国大革命给欧洲造成了剧烈的影响，奥地利不得不提早退出战争。1791年，奥地利与土耳其单独议和，签定《锡斯托夫条约》，土耳其人将前一次战争中所受到的损失全部收回了。在随后的历史中，土耳其同奥地利在解决冲突时，通常采取的是相互合作的态度，不再使用武力方式。而出现这种局面的原因，首先是因为在奥土占领地区内斯拉夫人民的民族解放斗争风起云涌，两国需要共同镇压；其次是因为，19世纪初叶俄罗斯帝国的军事实力不断增强，极大威胁了两国。
长期不断的战争让土耳其国库为之一空，而财政亏空最终转嫁到民众头上。沉重的压迫使得广大农民和被征服民族都不得不起来反抗，人民内部矛盾增长。1730年9月，土耳其帝国首都伊斯坦布尔爆发人民起义。到18世纪后半期，土耳其帝国领土上遍燃烽火，被压迫民族纷纷掀起争取独立的斗争。
奥土战争另外一个影响是促进了多民族的奥匈帝国的形成。而土耳其帝国的不断衰落，给正在不断强大的欧洲国家提供了一个瓜分的条件，昔日的土耳其帝国终于一去不复返。