《中国古代经济制度史》一书是王振芳先生在讲稿的基础上写成的。早在20世纪90年代初，王先生就在山西大学历史文化学院开讲“中国古代经济制度史”课程。当时有关中国古代经济史的论著，主要偏重于对某一经济基础问题或经济发展状况进行阐述，而王先生主要是向学生介绍中国古代经济制度知识，很难找到合适的参考书。为此，王先生一边收集资料，一边讲授，不断充实内容，直至2007年王先生退休，积功有十五六年之久。
该书是一部中国古代经济制度通史之作。着重点在讲述各朝代突出的经济基础制度。中国古代的经济制度和政治制度有时区分是不明确的，如分封制既包含有政治内容，也包含经济内容。对此，该书将其经济部分割离出来进行论述。又如商鞅变法，也是包含有政治、经济两个方面的内容，该书也是将经济制度方面的内容分割出来进行论述。
按照马克思主义的观点，经济基础决定上层建筑。经济制度对当时政治的影响，进而对中国古代社会历史的影响，是该书阐述的重点之一。如汉末以来中国陷入了长期分裂割据的状态，就政治军事而言，有着很多偶然的因素，但就经济而言，却是世家大族经济实力发展的必然结果。又如，隋以后中国历史上出现了一个又一个大王朝，从政治军事上看也是有很多偶然的因素，但从经济上看，却是世家大族经济实力衰落，并最终退出历史舞台的结果。隋朝以后中国历史为什么会出现那样多统治时间极长的王朝？王先生认为，追本溯源是北魏推行均田制的结果。均田制在北魏、东魏、西魏、北齐、北周、隋、唐的不断推行最终瓦解了世家大族的经济基础，经济基础被瓦解了，世家大族在政治上自然也站不住了。换句话说，地方势力强大，对中央王朝是不利的。均田制的推行使中国大地普遍出现了一家一户的小农经济，而这些小农经济是无法与中央王朝抗衡的，由于他们不能与中央王朝抗衡，中央王朝对他们有绝对的优势，从而能在他们的基础上建立统一而强大的王朝。
该书的基本内容着重于知识性的介绍。有些经济基础制度方面的名词，如“作爰田”、“作州兵”等，在学术界是有争议的，该书从自己的角度作了解释。又如“井田制”，学术界主要关注其是否存在及其内容。对此，该书不仅阐述了自己的观点，而且对“井田制”的管理形式也作了进一步的阐述。又唐代是我国官员俸禄制度的成熟时期，该书对唐代官员俸禄内容和发放情况作了较详细的阐述。
该书是王振芳先生在其女儿王轶英女士帮助整理下最后成书的。王轶英女士对经济制度问题有着新的视角，这对该书的最后完成起着积极的作用。
总之，该书系统全面地概括了中国古代的经济制度，重点突出，知识性强，有自己的创见。之外，行文流畅、清晰，章节分明，便于阅读，还宜于作为工具书来翻检。
引言
远古时期，原始人在集体劳作中，共同制造和使用劳动工具，共同使用火，共同防御野兽、猎取食物。他们群居在山洞里，共同分配、享用经过艰苦劳动得来的食物。原始人这种集体劳作、统一分配的形式，可以说是我国乃至人类经济制度的萌芽。
进入氏族社会以后，农业和畜牧业开始出现，制陶业和磨制石器也随之发展起来。氏族成员以血缘关系为纽带联结在一起，他们依赖氏族生存，共同占有一定的土地和其他物品，共同劳作，共同消费，过着和谐而平等的生活。氏族社会分母系氏族社会和父系氏族社会两个阶段。母系氏族是由“母亲”所生的子女形成的社会基层组织形式，也就是以母亲为核心的大家庭。在这个大家庭中，收入和分配是共同的。此外，“母亲”在整个社会活动中，还起着实际上的主导作用。父系氏族是由母系氏族过渡来的，是随着对偶婚而出现的。父系大家族的收入和分配仍然是共同的，不同的是，分配上实际起主导作用的是“父亲”。
无论母系氏族社会，还是父系氏族社会，都是几代人生活在一起。大家族的利益下还有小家族的利益，尤其是父系社会，男子要将女子娶到家中，这样父系氏族社会内部即包含着很多独立的小家庭，从而促使财产向私有化的发展，原有的分配形式自然也发生了动摇。
原始社会之后，人类进入了奴隶社会。就我国的历史看，两个历史时期之间有一个过渡时期，这个时期大致为传说中的黄帝、尧、舜、禹至夏代前期，约有数百年之久。当时血缘性的氏族部落经过冲突和战争，曲折和联合，逐渐形成了部落联盟，部落联盟有着凌驾于社会之上的权力。如舜继承尧为部落联盟首领后，通过部落联盟议事会，进行了一系列的社会改革：设立九官，让“八元”管土地、伯益管山林川泽、契管人民、“八恺”管教化、皋陶作刑、伯夷管祭祀等等。这些凌驾于氏族成员之上的“官”怎么生活呢？显然是由氏族成员供养的，其间必然伴随着一定聚敛财物的办法，也就有一些关于经济的制度规定。另外，舜还通过部落联盟议事会，来发展社会公益事业，其中最著名的是用禹治水。这种公益事业也是需要一定财力支持的，因此也应有一些相关的财政收支办法。
禹的儿子启建立了夏朝，中国历史开始了“家天下”的统治，原始社会转变为阶级社会。阶级社会里，人们的关系发生了翻天覆地的变化。所谓“强者凌弱”“智者诈愚”，所谓“有司设则百姓困，奉上厚则下民贫”，所谓“恐智勇之不用，故厚爵重禄以诱之”，这其中的“奉上厚”，是要掌握一定财物的，这些收取和分配财务的办法，就是经济制度。如果说，此前我国经济制度还处于萌芽状态的话，那么随着人类进入阶级社会和国家的产生，经济制度也就正式产生了。