围裙是指自前向后系在腰部的服饰，因看上去形似裙子，故而得此名。
古埃及人在5000年前就开始穿围裙了，不过，当时的围裙要在腰部缠绕数周，在身前打结，所以又叫缠腰布。
而在中国，据说围裙是从遮羞布发展而来的。那时候叫“绂”（fú），许慎将其解释为：由一块方巾，加上一根丝或皮革的带子组成。也就是系有带子的方巾，具有遮蔽人们某一特定部位的作用，而且蔽前不蔽后，不是为了防寒、保暖所用的。《礼记·玉藻》中说：“绂，下广二尺，上广一尺，长三尺。”大小与形制与现在的围裙相似。
“绂”发明得非常早，是远古蒙昧时代的初民发明的。发明的原因是什么呢？有人认为，远古蒙昧时代，人类从以前的用四肢在地上爬行而进化到直立行走，生殖器以下部位便裸露在外，这时的人类有了羞耻感，为了避开他人的视线，就发明了这种遮羞布。
而有人却认为，人类发明“绂”这样的围裙绝不是为了避开他人的视线，而是当他们行走时常常要穿过森林或草丛，生殖器随时都有受伤的危险，因此才发明了“绂”这样的围裙，以避免生殖器受到伤害。
中国进入奴隶社会后，“绂”没有了任何实用价值，只是成为统治者和身份尊贵者的装饰品。许慎的《说文解字》对“绂”如此描述：“天子朱，诸侯赤，士大夫葱衡。”意思是天子穿朱红色的绂，诸侯穿浅红色的绂，士大夫穿青色的绂。这说明“绂”是统治者等级的标志。
后来，“绂”的那根丝或皮革的带子又引申为“古代系官印的丝带”，《汉书·匈奴传下》就有记载：“授单于印绂。”就是说大汉皇帝授予匈奴王单于金印和绶带。
现在，围裙主要流行在南方民间和藏族、高山族、景颇族等民族中。而对于其他地区的人来说，围裙却普遍成为在烹饪和做家务时穿着的卫生防护用品，不再是一件可以穿着出行的服饰。