说起馒头的来历，还有一段很有趣的故事呢！
相传三国时期，蜀国南边的南蛮洞主孟获总是不断前来袭击骚扰，诸葛亮便亲自率领大军南征，获得了七擒孟获的胜利，尔后班师回朝。这一天，当大军行至泸水时，只见江中浪涛汹涌，水流急湍，不能渡江。眼看大军被阻隔于江岸之上，诸葛亮十分焦虑。
这时，降将孟获求见，孟获对诸葛亮说，泸水中有一猖神，经常兴妖作怪，弄得舟翻人亡。所以，来往行人必须给猖神祭祀，如能在江中扔下49颗人头以及一头黑牛一头白羊，泸水就会立时风平浪静，让行人渡行。
诸葛亮听后，沉吟了一下，对孟获说：“如今蜀国四方安定，怎么能无故杀人祭神？”后来，诸葛亮想了个办法，他让厨师用白面掺水塑成人头的模样，里边包上牛羊肉，用以替代真人头，起名叫“馒头”。当天夜里，诸葛亮披上八卦袍，在泸水岸边点设明灯数盏，将49个馒头供在备案上。午夜三更，命人把祭物扔进了江中。次日天明，只见云开雾散，江水平和，蜀军安然流过泸水。从此，馒头被人传为美谈，并被示为一种尊贵的食品。古人一般在宴会上都要食用馒头。
自诸葛亮以馒头祭泸水之后，馒头刚开始是作为宴会祭享的陈设之用。在元代的《居家必用事类全集》中，就记载有各式各样的馒头，如：捻尖馒头、卧馒头、捺花馒头、荷花馒头、葵花馒头等，皆用于各时的祭供之需。明李诩的《戒庵老人漫笔》中记载，当时祭功臣庙，用馒头5048个，祭完后送到工部当做匠人的饭食。
晋以后，有一段时间，古人把馒头也称做“饼”。唐以后，馒头的形态逐渐变小。以后由于语音的变化，北方人把有馅的馒头叫做包子，但是南方人仍然把有馅的叫做“馒头”，而把无馅的叫做“白馒头”。
现在的馒头多种多样，已成为人们的日常主食之一。