赫拉克勒斯经过种种辛劳和努力，排除无数的困难和障碍，完成了国王欧律斯透斯交给的任务，终于不必再受他的奴役，恢复了自由之身。他回到了底比斯。然而由于在疯狂时他杀害了自己跟妻子墨伽拉所生的几个孩子，铸成的这一大错使得他再也不能跟妻子在一起生活了。后来，当他的爱侄伊俄拉俄斯表示愿意娶墨伽拉为妻时，在祝福声中，赫拉克勒斯点头答应了。他自己也开始寻求一种新的生活。他把爱情的视线转移到漂亮的伊俄勒身上。她是攸俾阿岛的俄卡利亚国王欧律托斯的女儿。赫拉克勒斯童年时曾跟欧律托斯学习射箭。
机会终于来了。有一天，国王宣布如果有人在箭术上超过他和他的儿子，便可以娶他的女儿为妻。赫拉克勒斯闻讯后急忙赶到俄卡利亚，混在竞赛者的中间。在竞赛的角逐中，他一举获取，因为他不仅胜过了国王的儿子，而且还胜过国王欧律托斯。国王极其隆重地接待了他，可是心中却不乐意将女儿嫁给他。因此，国王借口推托说，他需要有充分的时间来考虑一下这件婚事，赫拉克勒斯也不好强迫，只好同意了。欧律托斯的大儿子伊菲托斯跟赫拉克勒斯正好同龄，他对赫拉克勒斯的箭术极口称赞，毫无嫉妒，并成了这位英雄的朋友。他劝父亲接纳这位技艺超群的贵客。然而欧律托斯固执己见，如何劝说也不应允这门婚事。赫拉克勒斯深受打击，灰心丧气地离开了王宫，在外漂泊了很长时间。
一天，仆人来到国王欧律托斯面前，禀报说，有一个强盗偷走了国王的牛群。其实，这盗贼是奸诈而狡猾的奥托吕科斯，他的窃技闻名遐迩。可是欧律托斯却不相信，他尖刻地说：“这不会是别人，一定是赫拉克勒斯干的。他是杀害自己孩子的刽子手！我不答应把女儿许配给他，他就恼羞成怒地干出了这样卑鄙的报复勾当！”
伊菲托斯极力为他的朋友辩护，委婉地劝说父亲，并表示愿意和赫拉克勒斯一起去寻找被偷掉的牛。
赫拉克勒斯看到伊菲托斯来找自己非常高兴。他热情地招待了王子，并答应一起去寻找被偷走的牛。但是，他们到处寻找，仍一无所获，两手空空的他们只好往回走。当他们爬上提任斯的城墙，心里抱着一线希望，想从高处察看丢失的牛时，赫拉克勒斯的疯病突然发作了，愤怒的赫拉使他顿时失去理智，他把忠诚的朋友伊菲托斯看做是他父亲的同谋，狂暴地把伊菲托斯从高高的城墙上推了下去。