努尔哈赤青少年时期受到第二次大的磨难，是他在明军攻破建州女真王杲（gǎo）寨后，到了辽东总兵李成梁帐下。先是，建州右卫指挥使王杲，兵强马壮，自恃雄长。他先于嘉靖四十一年（1562）设伏擒杀明辽东副总兵黑春；又于万历二年（1574）七月，会同来力红杀明游击斐承祖等。明绝王杲市赏，杲因纠众入犯。明辽东总兵李成梁败王杲兵，十月，率军疾攻王杲寨。王杲寨险阻，城坚栅密，精兵守卫。李成梁督兵具炮石、火器，斧其栅，攻其寨。
王杲兵败后，翌年走投哈达部。王台率子扈尔干缚王杲献明边官。后王杲被“槛车致阙下，磔于市”（《清史稿·王杲传》第222卷），时年四十七岁。
王杲死后，努尔哈赤到了明辽东总兵李成梁的帐下。努尔哈赤投奔李成梁的原因，或言其流落抚顺为李总兵收养；或言其王杲寨破遭俘后为李总兵收降。
《姚宫詹文集》记载：
奴儿哈赤……抱成梁马足，请死。成梁怜之，不杀，留帐下。（《姚宫詹文集》第1卷）
《山中闻见录》记载：
太祖既长，身长八尺，智力过人，隶成梁标下。每战必先登，屡立功，成梁厚待之。（彭孙贻：《山中闻见录》第1卷）
《叶赫国贝勒家乘》记载：
壬午，十年，秋九月，辛亥朔，太祖如叶赫国。时上脱李成梁难而奔我，贝勒仰佳努识上为非常人，加礼优待。（《叶赫国贝勒家乘》清钞本）
叶赫贝勒扬佳努器重努尔哈赤，以爱女妻之，并赠马匹、甲胄，派兵护送回赫图阿拉。
另如《明史钞略·李成梁传》等书也有相似记载。有人认为此事出于明人手笔，不足征信。但康熙时徐乾学纂《叶赫国贝勒家乘》和乾隆时阿桂等修《清朝开国方略》，均有所记载。甚至在满族中流传着的《关于罕王的传说》中，也记述了努尔哈赤的这段经历：
那时候明朝天下大灾，各处反乱。罕王下山后投到李总兵的部下。李总兵见大罕长得标致可爱，聪明伶俐，便把他留在帐下，当个书童，用来伺候自己。
有一天晚上，总兵洗脚，对他的爱妾骄傲地说：“你看，我之所以能当总兵，正是因为脚上长了这七个黑痣！”其爱妾对他说：“咱帐下书童的脚下却长了七个红痣！”总兵闻听，不免大吃一惊。这明明是天子的象征。前些时候才接到圣旨，说是紫微星下降，东北有天子象，谕我严密缉捕。原来要捉拿的人就在眼前。总兵暗暗下令做囚车，准备解送罕王进京，问罪斩首。
总兵之妾，平素最喜欢罕王。她看到总兵要这般处理，心里十分懊悔。有心要救罕王，却又无可奈何。于是把掌门的侍从找来，与他商量这件事。掌门的侍从当即答道：“三十六计，走为上计。”定下计议，便急忙把罕王唤来，说给他事情的原委，让他赶快逃跑。罕王听说之后，出了一身冷汗，十分感激地说：“夫人相救，实是再生父母。它年得志，先敬夫人，后敬父母。”罕王拜谢夫人，惶急地盗了一匹大青马，出了后门，骑上就朝长白山跑去。这时跟随罕王的，还有他平常喂的那只狗。
罕王逃跑之后，李总兵的爱妾就在柳枝上，挂上白绫，把脖子往里一套，天鼓一响就死了。据说满族在每年黄米下来那天，总是要插柳枝的，其原因就在这里。
第二天，总兵不见了罕王。他正在惶惑之际，忽而发现自己的爱妾吊死在那里。李总兵立即省悟，顿时勃然大怒。在盛怒之下，把她全身脱光，重打四十（满族祭祖时有一段时间灭灯，传说是祭祀夫人的；因其死时赤身，为了避羞，熄灯祭祀）。然后派兵去追赶，定要捉回。
且说罕王逃了一夜，人困马乏。他正要下马休息，忽听后面喊杀连天，觉察追兵已到，便策马逃跑。但是，追兵越来越近，后面万箭齐发，射死了大青马。罕王惋伤地说：“如果以后能得天下，决忘不了‘大青’（清）！”所以后来罕王起国号叫“大清（青）”。罕王的战马已死，只好徒步逃奔，眼看追兵要赶上。正在危难之时，忽然发现路旁有一棵空心树。罕王急中生智，便钻到树洞里，恰巧飞来许多乌鸦，群集其上。追兵到此，见群鸦落在树上，就继续往前赶去。罕王安全脱险。等追兵走远以后，罕王从树洞中出来，又躲到荒草芦苇中。他看见伴随自己的，仅有一只狗。罕王疲劳至极，一躺下就睡着啦。
追兵赶了一阵，什么也没有赶到；搜查多时，又四无人迹。于是纵火烧荒，然后收兵回营。
罕王一睡下来，就如泥人一般；漫天的大火，眼看要烧到身边。这时跟随他的那条狗，跑到河边，浸湿全身，然后跑回来，在罕王的四周打滚。这样往返多次，终于把罕王四周的草全部弄湿。罕王因此没有被火烧死，但小狗却由于劳累过度，死在罕王身旁。
罕王睁眼醒来，举目四望，一片灰烬。跟随自己的那只狗又死在旁边，浑身通湿。自己马上就明白啦。罕王对狗发誓说：“今后子孙万代，永远不吃狗肉，不穿狗皮。”这就是满族忌吃狗肉、忌穿狗皮的缘由。
罕王逃到长白山里，用木杆来挖野菜、掘人参，以维持生活。在山里，罕王想起自己在种种危急关头，能化险为夷，俱是天公保佑。想到这里，罕王立起手中的杆子来祭天。同时又想起乌鸦救驾之事，也依样感激，就在杆子上挂些东西，让乌鸦来吃，是报答乌鸦相救的意思。后沿习下来，遂成为风俗。
后来，罕王带领人马下山，攻占了沈阳。
上面引述了一个关于后金汗努尔哈赤青少年时代的传说。传说中叙述满族木杆祭天，前已述及；关于对乌鸦的尊崇，属原始图腾崇拜的遗风；至于对狗的尊崇，除兼有原始图腾崇拜的遗风外，还同满族尚狩猎，狗与其主至关密切的民俗习俗有关。但传说不同于历史，它富有神秘的色彩；传说也不同于神话，它带有历史的印迹。罕王的传说，曲折地反映了满族杰出首领努尔哈赤青少年时期片断历史的影子。
努尔哈赤青少年时期受到第三次大的磨难，是他的祖父觉昌安和父亲塔克世，在明军攻阿台的古勒寨时，死于兵火。这是他以父祖“十三副遗甲”含恨起兵的直接原因。
总之，每一个伟大民族的每一个社会时代，都需要并会创造出自己的伟大人物。十六世纪末和十七世纪上半叶，明朝统治日趋没落，满族处于上升时期。这样的社会时势，为满族出现伟大人物提供了历史舞台。努尔哈赤家道中衰后青少年时刻苦奋斗与丰富阅历的燧石，激发出他胆略、坚毅和智慧的火花。而其先世屡任明朝建州左卫指挥使煊赫官职的民族火把，一旦被这火花所点燃，就照亮了他以“十三副遗甲”含恨起兵，走上历史舞台的道路。